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뇌파 검출부 및 시선 검출부를 포함하여 운전자의 뇌파 신호와 시선신호를 검출하는 운전자 생체신호 검출부;운전자 생체신호 검출부로부터 뇌파신호와 시선신호를 수신하고, 뇌파신호에서 알파파를 포함하는 주파수 대역에 따른 뇌파 특징 신호들을 검출하고, 시선신호에서 시선의 위치와 시선의 변동성(변동 정도)을 시선 특징신호들로서 검출하고, 검출된 뇌파 특징신호들과 시선 특징신호들을, 기 학습된 인공지능의 회귀모델에 적용하여, 자 차량의 주행의도 신호를 출력하는, 연산처리부;를 포함하는 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템에 있어서, 연산처리부는, 운전자 생체신호 검출부로부터 수신된 뇌파신호로부터 알파파를 포함하는뇌파 특징 신호들을 검출하는, 뇌파 특징 검출부; 뇌파 특징 검출부로부터 수신된 뇌파 특징 신호들은 기설정된 뇌파 상태점수 배점 기준에 따라 뇌파특징 상태점수를 부여하고, 뇌파특징 상태점수가 부여된 뇌파 특징 신호들 중에서, 독립표본 t 검정을 통하여 주행의도 평가에 적용되는 주파수 대역 뇌파 특징 신호들인, 주행의도 평가용 뇌파특징 신호를 검출하는, 뇌파 특징 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템
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제1항에 있어서,차량에 장착되어 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부를 더 포함하며,연산처리부는 GPS 수신부로부터 수신된 GPS 신호 중에 자 차량의 위치 좌표를 포함하는 자 차량 위치정보 신호를 검출하는 것을 특징으로 하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템
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제2항에 있어서,연산처리부로부터 수신된 자 차량의 주행의도 신호 및 자 차량 위치정보 신호를 타 차량으로 전송하는 무선송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템
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제3항에 있어서, 연산처리부는, 운전자 생체신호 검출부로부터 수신된 시선신호에서 시선의 위치 및 시선의 변동성(변동 정도)을 시선 특징신호들로서 검출하는, 시선 특징 검출부;시선 특징 검출부로부터 수신된 시선 특징 신호들은 기설정된 시선 상태점수 배점 기준에 따라 시선특징 상태점수를 부여하고, 시선특징 상태점수가 부여된 주파수 대역 뇌파 특징 신호들 중에서, 독립표본 t 검정을 통하여 주행의도 평가에 적용되는 시선 특징 신호들인, 주행의도 평가용 시선특징 신호를 검출하는, 시선 특징 분석부;를 더 포함하는 것을 특징으로하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템
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제5항에 있어서, 연산처리부는, 뇌파 특징 분석부로부터 수신된 주행의도 평가용 뇌파특징 신호와, 시선 특징 분석부로부터 수신된 주행의도 평가용 시선특징 신호를, 기 학습된 인공지능의 회귀모델에 입력하여, 자 차량의 주행의도 신호를 출력하는, 자 차량 주행의도 평가부;를 더 포함하는 것을 특징으로하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템
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제6항에 있어서, 자 차량 주행의도 평가부는, 뇌파 특징 분석부로부터 수신된 주행의도 평가용 뇌파특징 신호와, 시선 특징 분석부로부터 수신된 주행의도 평가용 시선특징 신호를, 기 학습된 인공지능의 회귀모델에 입력하여 '운행(go)'과 '정지(stop)' 중의 하나를 결정하며, '정지(stop)' 로 결정될 경우, 주행의도를 '정지(stop)' 로 출력하는, 이진결정 의도 인식기;이진결정 의도 인식기의 출력이 '운행(go)'이면, 기 학습된 인공지능의 회귀모델에 의해, '직진(straight)', '좌회전(left)', '우회전(right)' 중의 하나를 결정하여, 주행의도로서 출력하는, 다중결정 의도 인식기;를 포함하는 것을 특징으로하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템
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제5항에 있어서, 뇌파 특징분석부는뇌파 특징 검출부로부터 수신된 뇌파 특징 신호들을, 기설정된 뇌파 상태점수 배점 기준에 따라 뇌파특징 상태점수를 부여하는, 뇌파 특징 변환부;뇌파 특징 변환부에서 부여된 뇌파특징 상태점수들이, 기설정된 뇌파특징 상태점수 기준치보다 같거나 높은 뇌파 특징들과, 상기 뇌파특징 상태점수 기준치보다 낮은 뇌파 특징들로 나누고, 뇌파특징 상태점수 기준치보다 같거나 높은 상태의 뇌파 특징의 평균치와, 뇌파특징 상태점수 기준치보다 낮은 상태의 뇌파 특징의 평균치를, 독립표본 t 검정을 수행하여 통계적으로 유의하게 차이가 나는, 뇌파특징 상태점수 기준치보다 같거나 높은 뇌파 특징들을 검출하여, 주행의도 평가용 뇌파특징 신호로 하는, 뇌파 특징 선택부;를 포함하는 것을 특징으로하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템
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제8항에 있어서,뇌파 특징 검출부에서 뇌파 특징 변환부로 입력된 뇌파특징들은 델타파, 세타파, 알파파, 베타파, 감마파에 대한 파워스펙트럼인 것을 특징으로하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템
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제8항에 있어서, 시선 특징분석부는시선 특징 검출부로부터 수신된 시선 특징 신호들을, 기설정된 시선 상태점수 배점 기준에 따라 시선특징 상태점수를 부여하는, 시선 특징 변환부;시선 특징 변환부에서 부여된 시선특징 상태점수들이, 기설정된 시선특징 상태점수 기준치보다 같거나 높은 시선 특징들과, 상기 시선특징 상태점수 기준치보다 낮은 시선 특징들로 나누고, 시선특징 상태점수 기준치보다 같거나 높은 상태의 시선 특징의 평균치와, 시선특징 상태점수 기준치보다 낮은 상태의 시선 특징의 평균치를, 독립표본 t 검정을 수행하여 통계적으로 유의하게 차이가 나는, 시선특징 상태점수 기준치보다 같거나 높은 시선 특징들을 검출하여, 주행의도 평가용 시선특징 신호로 하는, 시선 특징 선택부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템
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제3항에 있어서, 무선 송수신부는, 타 차량으로부터 송신된, 타 차량 운전자의 뇌파신호와 시선신호로부터 검출된 타 차량의 주행의도 신호와, 타 차량의 위치 좌표를 포함하는 타 차량 위치정보 신호를, 수신하고,연산처리부는, 자 차량의 위치 좌표와 타 차량의 위치 좌표 사이의 거리, 자 차량의 주행의도, 타 차량의 주행의도, 자 차량의 위치, 타 차량의 위치를 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템
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제11항에 있어서, 연산처리부는자 차량의 위치 좌표와 타 차량의 위치 좌표 사이의 거리가 인접 기준치보다 작으면 인접하다고 판단하면, 경고를 디스플레이부로 출력하거나 알람을 울리게 하는 인접위치 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템
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제12항에 있어서, 인접위치 판단부는차량 위치신호 검출부로부터 수신된 자 차량 위치 정보와, 무선 송수신부를 통해 수신된 타 차량 위치 정보를, 동일한 2차원 평면 내에 표시하도록, 2차원 투영 좌표로 변환하는, 2차원 투영 좌표 변환부;자 차량의 위치 좌표와 타 차량의 위치 좌표 사이의 거리를 계산하는, 좌표 간 거리 계산부;자 차량의 위치 좌표와 타 차량의 위치 좌표 사이의 거리가 인접 기준치보다 작으면 인접하다고 판단하고, 경고를 디스플레이부로 출력하거나 알람을 울리게 하는, 인접 위치 평가부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템
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제1항에 있어서, 뇌파 검출부는 2개 이상의 뇌전극을 포함하며, 시선 검출부는 1개 이상의 시선감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템
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제11항에 있어서, 전방 영상 촬영부를 통해 촬영된 영상에서 전방 차량을 검출하며, 검출된 전방 차량의 위치를 검출하는, 전방 차량 검출부;전방 차량 검출부에서 검출된 전방 차량의 등의 깜박임을 검출하여 전방 차량의 운행정보를 검출하는, 전방 차량 운행정보 검출부;전방 차량 검출부로부터 전방 차량의 위치와, 전방 차량 운행정보 검출부로부터 전방 차량의 운행정보를 수신하고, 기 학습된 인공지능의 회귀모델에 의해, 전방 차량의 주행 의도를 평가하여 디스플레이부로 출력하며, 검출된 전방 차량의 주행 의도로부터 위험이 감지 되는 경우 무선 송수신부를 통해 경고신호를 주변 차량들에게 발송하는 전방 차량 주행 의도 평가부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템
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뇌파검출부와 시선검출부를 구비한 운전자 생체신호 검출부로부터 운전자의 뇌파신호와 시선신호를, 연산처리부가 수신하고, 뇌파신호에서 알파파를 포함하는 주파수 대역에 따른 뇌파 특징 신호들을 검출하고, 시선신호에서 시선의 위치와 시선의 변동성(변동 정도)을 시선 특징신호들로서 검출하는, 특징신호 검출단계; 연산처리부는, 특징신호 검출단계에서 검출된 뇌파 특징신호들과 시선 특징신호들을, 기 학습된 인공지능의 회귀모델에 적용하여, 자 차량의 주행의도 신호를 출력하는, 자 차량의 주행의도 판단단계;연산처리부는, 차량에 장착된 GPS 수신부로부터 수신된 GPS 신호 중에 자 차량의 위치 좌표를 포함하는 자 차량 위치정보 신호를 검출하는, 자 차량 위치정보 검출단계;무선송수신부는, 연산처리부로부터 수신된 자 차량의 주행의도 신호 및 자 차량 위치정보 신호를 타 차량으로 전송하는, 자 차량 정보 전송단계;를 포함하는 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템의 구동방법에 있어서, 특징신호 검출단계는,연산처리부가 운전자 생체신호 검출부로부터 수신된 뇌파신호로부터 알파파를 포함하는 뇌파 특징 신호들을 검출하는, 뇌파 특징 검출단계;연산처리부는 뇌파 특징 검출단계로부터 검출된 뇌파 특징 신호들은 기설정된 뇌파 상태점수 배점 기준에 따라 뇌파특징 상태점수를 부여하고, 뇌파특징 상태점수가 부여된 뇌파 특징 신호들 중에서, 독립표본 t 검정을 통하여 주행의도 평가에 적용되는 주파수 대역 뇌파 특징 신호들인, 주행의도 평가용 뇌파특징 신호를 검출하는, 뇌파 특징 분석단계;연산처리부는 운전자 생체신호 검출부로부터 수신된 시선신호에서 시선의 위치 및 시선의 변동성(변동 정도)을 시선 특징신호들로서 검출하는, 시선 특징 검출부단계;연산처리부는 시선 특징 검출단계로부터 검출된 시선 특징 신호들은 기설정된 시선 상태점수 배점 기준에 따라 시선특징 상태점수를 부여하고, 시선특징 상태점수가 부여된 주파수 대역 뇌파 특징 신호들 중에서, 독립표본 t 검정을 통하여 주행의도 평가에 적용되는 시선 특징 신호들인, 주행의도 평가용 시선특징 신호를 검출하는, 시선 특징 분석단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템의 구동방법
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제16항에 있어서, 뇌파 특징 분석단계는연산처리부가, 뇌파 특징 검출단계로부터검출된 뇌파 특징 신호들을, 기설정된 뇌파 상태점수 배점 기준에 따라 뇌파특징 상태점수를 부여하는, 뇌파 특징 변환단계;연산처리부는, 뇌파 특징 변환부에서 부여된 뇌파특징 상태점수들이, 기설정된 뇌파특징 상태점수 기준치보다 같거나 높은 뇌파 특징들과, 상기 뇌파특징 상태점수 기준치보다 낮은 뇌파 특징들로 나누고, 뇌파특징 상태점수 기준치보다 같거나 높은 상태의 뇌파 특징의 평균치와, 뇌파특징 상태점수 기준치보다 낮은 상태의 뇌파 특징의 평균치를, 독립표본 t 검정을 수행하여 통계적으로 유의하게 차이가 나는, 뇌파특징 상태점수 기준치보다 같거나 높은 뇌파 특징들을 검출하여, 주행의도 평가용 뇌파특징 신호로 하는, 뇌파 특징 선택단계;를 포함하는 것을 특징으로하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템의 구동방법
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제18항에 있어서, 시선 특징분석 단계는,연산처리부가, 시선 특징 검출 단계로부터 검출된 시선 특징 신호들을, 기설정된 시선 상태점수 배점 기준에 따라 시선특징 상태점수를 부여하는, 시선 특징 변환단계;연산처리부는, 시선 특징 변환부에서 부여된 시선특징 상태점수들이, 기설정된 시선특징 상태점수 기준치보다 같거나 높은 시선 특징들과, 상기 시선특징 상태점수 기준치보다 낮은 시선 특징들로 나누고, 시선특징 상태점수 기준치보다 같거나 높은 상태의 시선 특징의 평균치와, 시선특징 상태점수 기준치보다 낮은 상태의 시선 특징의 평균치를, 독립표본 t 검정을 수행하여 통계적으로 유의하게 차이가 나는, 시선특징 상태점수 기준치보다 같거나 높은 시선 특징들을 검출하여, 주행의도 평가용 시선특징 신호로 하는, 시선 특징 선택단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템의 구동방법
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제16항에 있어서, 자 차량의 주행의도 평가단계는, 연산처리부가, 뇌파 특징 분석단계로부터 검출된 주행의도 평가용 뇌파특징 신호와, 시선 특징 분석 단계로부터 검출된 주행의도 평가용 시선특징 신호를, 기 학습된 이진결정 의도 인식기에 입력하여 '운행(go)'과 '정지(stop)' 중의 하나를 결정하며, '정지(stop)' 로 결정될 경우, 주행의도를 '정지(stop)' 로 출력하는, 이진결정 의도 인식단계;연산처리부는, 이진결정 의도 인식기의 출력이 '운행(go)'이면, 기 학습된 다중결정 의도 인식기에 의해, '직진(straight)', '좌회전(left)', '우회전(right)' 중의 하나를 결정하여, 주행의도로서 출력하는, 다중결정 의도 인식단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템의 구동방법
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제16항에 있어서, 타 차량으로부터 송신되는, 타 차량 운전자의 뇌파신호와 시선신호로부터 검출된 타 차량의 주행의도 신호와, 타 차량의 위치 좌표를 포함하는 타 차량 위치정보 신호를, 무선 송수신부를 통해, 연산처리부가 수신하고,연산처리부는, 자 차량의 위치 좌표와 타 차량의 위치 좌표 사이의 거리, 자 차량의 주행의도, 타 차량의 주행의도, 자 차량의 위치, 타 차량의 위치를, 디스플레이부에 출력하는, 출력단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 간 운전자의 주행의도정보 상호전달 시스템의 구동방법
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