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보행훈련 시스템에 있어서,대상자의 머리에 착용 가능한 착용부(111)와, 머리의 움직임을 감지하는 제1동작센서부(115)와, 대상자의 시야를 촬영하는 촬영부(112)와, 대상자의 시야를 투시 또는 시야 영상을 출력하는 디스플레이부(113)와, 좌·우측 발의 움직임에 대응하는 보행유도 표식(S)을 상기 디스플레이부(113)에 출력하는 표식출력부(114)를 구비하는 헤드마운트부(110);대상자의 발이 상기 보행유도 표식(S)에 접촉하는 것을 감지하는 감지부(151)와, 상기 제1동작센서부(115) 및 감지부(151)의 감지결과를 반영하여 좌·우측 발에 대응하는 보행유도 표식을 순차적으로 출력하도록 상기 표식출력부(114)를 제어하는 보행유도부(152)를 구비하는 제어부(150);상기 감지부(151)의 감지결과에 따라 대상자에게 물리적 자극을 인가하는 자극부(121)를 구비하는 피드백부(120); 상기 디스플레이부(113)의 출력화면을 복제하여 출력하는 인터페이스부(141)와, 상기 감지부(151)의 감지결과를 훈련정보로서 시간의 흐름에 따라 저장하는 저장부(143)와, 상기 저장부(143)에 저장된 훈련정보를 시간순으로 대비한 분석정보를 생성하여 상기 인터페이스부(141)로 출력하는 분석부(144)를 구비하는 모니터링부(140); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 보행훈련 시스템
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제1항에 있어서,설정된 주기의 리듬청각신호를 생성하고 생성된 리듬청각신호에 따른 상기 보행유도부(152)의 제어신호를 상기 제어부(150)에 인가하는 제1모드 또는 상기 감지부(151)의 감지결과에 따른 청각안내신호를 생성하는 제2모드의 선택이 이루어지는 모드선택부(131)와, 상기 모드선택부(131)의 선택에 따라 리듬청각신호 또는 청각안내신호를 출력하는 음향출력부(132)를 구비하는 청각안내부(130); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 보행훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 피드백부(120)는 신발형태로 구성되되, 가속도센서 및 자이로센서를 조합함으로 3축의 움직임을 감지하는 제2동작센서부(122)와, 대상자의 발로부터 인가되는 하중을 감지하는 하중센서부(123)를 더 포함하며,상기 제어부(150)는 상기 제2동작센서부(122)와 하중센서부(123)의 감지결과를 분석하여 대상자의 보폭 및 속도를 반영하도록 상기 표식출력부(114)를 제어하는 정렬부(142)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 보행훈련 시스템
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