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지면에 지지되는 베이스프레임(100);상기 베이스프레임(100)에 수직방향으로 높이조절이 가능하게 결합되는 메인샤프트(200);상기 메인샤프트(200)에 장착되어 회동 가능하게 결합되는 팔걸이부(300);로 이루어지되,상기 팔걸이부(300)는,상기 메인샤프트(200)에 장착되며, 제 1구동모듈(312)이 내장된 제 1회전부(310);상기 제 1회전부(310)의 상기 제 1구동모듈(312)에 의해 회동되며, 내부에 제 2구동모듈(324)이 내장된 제 2회전부(320);상기 제 2회전부(320)의 상기 제 2구동모듈(324)에 의해 회동되는 지지프레임(340)과, 상기 지지프레임(340)에 연결되어 좌/우 회동가능한 회동부(350)를 통해 회동 가능하게 결합된 파지부(355)로 구성된 손잡이부(330)로 이루어지되,상기 회동부(350)는 상기 지지프레임(340)과 상기 회동부(350)의 연결부위에 결합되는 회전부재(351);와, 커버(359)에 내장되고 상기 회전부재(351)에 외팔보 형태로 결합되는 플레이트(352);와, 상기 플레이트(352)를 관통하여 제 3회전축(354)이 돌출되도록 고정된 모터(353);와, 상기 플레이트(352)를 사이에 두고 모터(353)에서 돌출된 제 3회전축(354) 결합되는 파지부(355);와, 상기 플레이트(352)에 고정되어 상기 파지부(355)와 연동되는 연동수단(357)을 통해 상기 파지부(355)의 회전각도를 측정하는 측정부(356);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 좌/우 전환이 용이한 재활운동기구
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제 1항에 있어서,상기 제 1회전부(310)는,상기 메인샤프트(200)의 상단에 결합되는 제 1하우징(311);상기 제 1하우징(311)에 내장되며, 제1동력모터(353)에 의해 동력을 전달받는 상기 제 1구동모듈(312);상기 제 1구동모듈(312)에 의해 회전하며, 상기 제 1하우징(311)의 양측으로 노출된 제 1회전축(314);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 좌/우 전환이 용이한 재활운동기구
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제 2항에 있어서,상기 제 2회전부(320)는,상기 제 1회전축(314)에 결합되는 제 1브라켓(322)이 형성된 제 2하우징(321);상기 제 2하우징(321)에 내장되며, 제 2동력모터(325)에 의해 동력을 전달받는 상기 제 2구동모듈(324);상기 제 2구동모듈(324)에 의해 회전하며, 상기 제 2하우징(321)의 양측으로 노출된 제 2회전축(326);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 좌/우 전환이 용이한 재활운동기구
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제 3항에 있어서,상기 제 1하우징(311)에는 상기 제 1브라켓(322)의 회전각도를 측정하는 제 1각도측정수단(315)이 포함되는 것을 특징으로 하는 좌/우 전환이 용이한 재활운동기구
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제 3항에 있어서,상기 지지프레임(340)은,상기 제 2회전축(326)에 결합되는 제 2브라켓(342)이 일측에 형성되며, 타측에는 고정홈(H1)이 형성된 제 1지지부(341)와,상기 제 1지지부(341)에 결합되는 일측에 장홈(H2)이 형성되어 길이조절이 가능하며, 타측에 상기 회동부(350) 및 파지부(355)가 결합된 제 2지지부(343); 및상기 제 1지지부(341)와 상기 제 2지지부(343)를 고정하는 제 1고정버튼(B1)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 좌/우 전환이 용이한 재활운동기구
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제 5항에 있어서,상기 제 2하우징(321)에는 상기 제 2브라켓(342)의 회전각도를 측정하는 제 2각도측정수단(327)이 포함되는 것을 특징으로 하는 좌/우 전환이 용이한 재활운동기구
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제 1항에 있어서,상기 회전부재(351)의 회전각도를 조절하며 외부로 노출된 고정노브(358)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 좌/우 전환이 용이한 재활운동기구
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제 1항에 있어서,상기 연동수단(357)은 상기 제 3회전축(354)과 축 결합되는 상기 파지부에 일체로 형성되는 제 1기어(357a)와,상기 측정부(356)와 연결되고, 상기 제 1기어(357a)와 맞물리는 제 2기어(357b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 좌/우 전환이 용이한 재활운동기구
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