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재활훈련을 위한 시스템에 있어서,훈련모드에 따라 사용자 신체의 선택된 부분에 부착되어 근전도를 측정하는 복수의 전극부(112)와, 상기 전극부(112) 별로 측정된 근전도를 취합하여 무선방식으로 송출하는 제1통신부(111)를 구비한 근전도수집부(110);상기 제1통신부(111)와 통신이 이루어지는 제2통신부(112)와, 사용자의 신체정보 입력 및 훈련모드의 선택이 이루어지는 인터페이스부(122)와, 상기 신체정보 및 선택된 훈련모드에 따른 근전도 수치를 분석하여 자세정보를 생성하는 자세분석부(123)와, 상기 자세정보에 대응하는 아바타를 생성하는 아바타생성부(124)와, 선택된 훈련모드에 따른 VR 콘텐츠를 제공하고 상기 VR 콘텐츠에 대응하는 자세정보를 수집하는 훈련진행부(125)를 구비하는 단말기(120);기울기를 감지하는 센서부(131)와, 상기 기울기를 반영한 영상정보를 출력하는 디스플레이부(132)와, 상기 훈련진행부(125)를 통해 제공되는 VR 콘텐츠와 상기 아바타의 조합 영상을 상기 디스플레이부(132)를 통해 실시간으로 출력하는 영상처리부(133)를 구비하며 사용자의 머리 부분에 착용되는 VR 엔진부(130); 로 이루어지되,상기 단말기(120)는 전송되는 근전도 수치를 분석하여 설정된 수치 이상을 유지할 수 있도록 사용자에게 안내하는 코어머슬 활동정보 생성하여 상기 디스플레이부(132)를 통해 출력하는 훈련보조부(129)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실과 근전도 피드백 기반 재활훈련시스템
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제1항에 있어서,상기 단말기(120)는, 상기 인터페이스부(122)를 통해 입력된 훈련모드 및 신체정보에 대응하는 신체형상에 전극부(112)의 부착위치와 기본자세를 상기 디스플레이부(132)를 통해 안내하는 안내부(126)와, 사용자가 기본자세를 취함에 따라 전송되는 근전도를 설정된 수치만큼 보상하여 상기 아바타생성부(124)에 입력하는 보정부(127)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실과 근전도 피드백 기반 재활훈련시스템
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제2항에 있어서,상기 근전도수집부(110)는 사용차 신체착용 및 밀착을 위한 착용부(114)와, 제어신호 인가에 따라 설정된 패턴의 진동을 발생시키는 복수의 진동발생부(113)를 더 포함하고,상기 단말기(120)는 사용자가 기본자세를 취함에 따라 전송되는 근전도를 분석하여 환자의 자세가 불균형한 것으로 판단시 상기 진동발생부(113)를 작동시키고 보정안내정보를 상기 디스플레이부(132)를 통해 출력하는 피드백부(128)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실과 근전도 피드백 기반 재활훈련시스템
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제1항에 있어서,상기 영상처리부(133)의 출력 영상을 복제하여 출력하는 보조출력부(141)와, 상기 훈련진행부(125)에서 수집된 자세정보를 훈련정보로서 시간의 흐름에 따라 저장하는 저장부(142)와, 상기 저장부(142)에 저장된 훈련정보를 시간순으로 대비한 분석정보를 생성하여 상기 보조출력부(141)를 통해 출력하는 분석부(143)를 구비하는 분석엔진부(140); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실과 근전도 피드백 기반 재활훈련시스템
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