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환자의 관절 하측을 거치하는 제1거치대(10)와, 상기 제1거치대(10)와 힌지(12)로 연결되며 환자의 관절 상측을 거치하는 제2거치대(11)와, 상기 제2거치대(11)의 하부에 구비되는 지지체(13)와, 상기 지지체(13)와 상기 제1거치대(10)의 사이에 구비되어 구동수단을 통해 상기 제1거치대(10)를 회동시키는 재활치료기기에 있어서,상기 제2거치대(11)에 형성되어 환자의 피부에 접촉되는 전극부(50);상기 제1거치대(10)의 회동각도 및 속도를 포함하는 움직임정보를 수집하는 동작감지부(16);상기 전극부(50)를 통해 전기자극을 인가하되 자극강도 및 시간의 제어가 가능한 자극인가부(42)와, 상기 제1거치대(10)의 왕복회동과 연계하여 상기 제1거치대(10)의 지정 각도에서 상기 전극부(50)로 가해지는 전기자극정보를 설정하여 상기 자극인가부(42)를 제어하는 설정부(43)를 구비하는 제어부(40);훈련 모드에 따른 전기자극의 주파수와 펄스폭 및 전류가 저장된 저장부(61)와, 각 훈련 모드에 따라 인가되는 전기자극에 따른 상기 동작감지부(16)의 움직임정보를 저장하는 제1수집부(62)와, 저장된 움직임정보를 분석하여 움직임 특성이 향상된 훈련 모드를 선별하는 분석부(63)를 구비하며, 선별된 훈련 모드를 상기 제어부(40)로 제공하는 피드백부(60); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 관절운동치료와 기능적 전기자극을 결합한 재활치료기기
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제1항에 있어서,상기 구동수단은 상기 지지체(13)와 상기 제1거치대(10)의 사이에 구비되어 공기의 유출입에 따라 상기 제1거치대(10)를 회동시키고 공기 유입호스(21)가 구비되는 에어백(20)과, 상기 공기 유입호스(21)와 연결되어 상기 에어백(20)으로 공기를 유입 또는 배출시키는 에어펌프(41)와, 상기 에어백(20) 내부 압력을 측정하는 압력센서(44)를 포함하되,상기 설정부(43)는 상기 제1거치대(10)의 지정각도 및 압력에서 상기 전극부(50)로 가해지는 전기자극정보를 설정하여 상기 자극인가부(42)를 제어하는 것을 특징으로 하는 관절운동치료와 기능적 전기자극을 결합한 재활치료기기
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제1항에 있어서,상기 제1거치대(10)는 거치된 손으로 쥘 수 있는 형태로 이루어지되 악력 측정이 가능한 손잡이부(15)를 더 포함하고,상기 피드백부(60)는 훈련 모드에 대응하여 상기 손잡이부(15)를 통해 수집되는 악력을 모니터링하는 제2수집부(64)를 더 포함하며, 상기 분석부(63)는 훈련 모드 선별시 상기 제2수집부(64)의 악력 측정결과를 반영하는 것을 특징으로 하는 관절운동치료와 기능적 전기자극을 결합한 재활치료기기
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제4항에 있어서 상기 손잡이부(15)는 거치된 손의 쥐는 동작 및 손의 관절에 대응하여 구부러질 수 있도록 구성되고,상기 제2거치대(11)에 접촉되는 환자의 손 및 팔의 치수를 산출하는 산출부(71)와, 상기 설정부(43)와 연계되며 상기 산출부(71)의 산출결과를 반영하여 전극의 부착위치를 안내하는 안내부(72)를 구비하는 스캔부(70); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절운동치료와 기능적 전기자극을 결합한 재활치료기기
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