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지면에 대해 수평으로 배치되어 수직방향으로 진동하도록 형성된 수평 진동부(10);상기 수평 진동부의 좌, 우측 각각에 이 수평 진동부에 대해 수직으로 배치되어 수평방향으로 진동하도록 형성된 좌, 우측 수직 진동부(30L, 30R);상기 수평 진동부와 상기 좌, 우측 수직 진동부를 각각 연결하는 좌, 우측 연결부(20L, 20R); 상기 좌, 우측 수직 진동부의 단부에 각각 장착된 좌, 우측 단부(40L, 40R)를 포함하며:상기 수평 진동부와 좌, 우측 수직 진동부에 각각 서로 90도 위상차를 갖는 교류 전원이 인가되는;상기 수평 진동부(10)는,서로 이격되어 있으며 지면에 대해 수평으로 배치되어 있는 좌, 우측 수평 압전 세라믹스(12L, 12R),상기 좌, 우측 수평 압전 세라믹스 배면에 각각 배치되어 있는 좌, 우측 수평 탄성부(14L, 14R), 및상기 좌, 우측 수평 압전 세라믹스를 연결함과 아울러 상기 좌, 우측 수평 탄성부를 연결하는 중앙 연결부(16)를 포함하는, 파이형상의 압전 액추에이터
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제 1 항에 있어서,상기 좌측 수직 진동부(30L)는,상기 좌측 연결부(20L)에 결합되며 지면에 대해 수직 방향으로 배치되는 좌측 압전 세라믹스(32L), 및상기 좌측 압전 세라믹스 배면에 배치됨과 아울러 이로부터 상기 좌측 단부를 향해 연장되어 결합되는 좌측 수직 탄성부(34L)를 포함하는, 파이형상의 압전 액추에이터
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제 1 항에 있어서,상기 우측 수직 진동부(30R)는,상기 우측 연결부(20R)에 결합되며 지면에 대해 수직 방향으로 배치되는 우측 압전 세라믹스(32R), 및상기 우측 압전 세라믹스 배면에 배치됨과 아울러 이로부터 상기 우측 단부를 향해 연장되어 결합되는 우측 수직 탄성부(34R)를 포함하는, 파이형상의 압전 액추에이터
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제 1 항에 있어서,상기 수평 진동부(10)는 상기 좌, 우측 수직 진동부(30L, 30R)보다 높은 위치에 배치되어 있는, 파이형상의 압전 액추에이터
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제 1 항에 있어서,상기 좌, 우측 수직 진동부(30L, 30R)는 서로 동일 길이를 갖는, 파이형상의 압전 액추에이터
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제 1 항에 있어서,상기 좌, 우측 수평 압전 세라믹스(12L, 12R)는 서로 동일 길이를 가지며,상기 좌, 우측 수평 탄성부(14L, 14R)는 서로 동일 길이를 갖는, 파이형상의 압전 액추에이터
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