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헤드의 하부에 결합된 노즐을 통해 재료를 베드에 출력하여 출력물을 생성하는 3차원 프린터의 축 오차 보정 장치에 있어서,상기 헤드를 X축 및 Z축 방향으로 이동시키는 제1 이동부;3차원 프린터에 고정 배치되고, 상기 헤드가 이동하는 경로를 향하여 제1 평행광을 조사하는 제1 광원부;상기 베드를 Y축 방향으로 이동시키는 제2 이동부;상기 베드의 하부에 위치하여 상기 베드의 원점을 중심으로 상하 회전시키는 회전구동부;상기 베드의 일측면에 고정 배치되어 상기 베드의 타측면을 향해 기설정된 각도로 제2 평행광을 조사하는 제2 광원부;상기 헤드의 일측면에 배치되어, 상기 제1 평행광을 복수의 스팟(spot)으로 분할하는 제1 마이크로렌즈 어레이;상기 베드의 타측면에 배치되어, 상기 제2 평행광을 복수의 스팟(spot)으로 분할하는 제2 마이크로렌즈 어레이;상기 제1 평행광이 상기 제1 마이크로렌즈 어레이를 통과하면서 상기 분할된 복수의 스팟이 결상되는 제1 촬영부;상기 제2 평행광이 상기 제2 마이크로렌즈 어레이를 통과하면서 상기 분할된 복수의 스팟이 결상되는 제2 촬영부; 및 상기 제1 촬영부 및 상기 제2 촬영부로부터 상기 분할된 복수의 스팟의 위치가 포함된 감광이미지를 입력 받아 오차 값을 산출하고, 상기 산출된 결과에 따라 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 헤드와 상기 베드가 이동하는 방향에 따라 변동 스팟이 발행하고, 상기 3차원 프린터가 동작하기 전 상기 각 스팟의 위치가 촬영된 감광이미지를 지속적으로 입력 받아, 상기 스팟의 최초 위치를 기준 위치로 하여, 상기 변동 스팟들의 배열에 따른 변위를 기반으로 상기 제1 평행광과 상기 제2 평행광 파면의 기울기와 오차값을 계산하고, 상기 기울기와 상기 오차값을 이용하여 상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부를 제어하여 상기 헤드를 상기 X축, 상기 Y축, 및 상기 Z축 방향으로 이동시키고, 상기 회전 구동부를 제어하여 상기 베드를 원점을 기준으로 상하 회전시키는 3차원 프린터의 축 오차 보정 장치
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제1 항에 있어서,상기 베드는,상기 제2 평행광을 반사시켜 상기 제2 촬영부로 전달하기 위한 반사부재를 더 포함하는 3차원 프린터의 축 오차 보정 장치
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제1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 헤드에 부착된 노즐이 위치할 위치 값과 상기 오차 값을 실시간으로 계산하여 상기 이동부를 제어함으로써 실시간으로 축 오차 보상을 수행하는 3차원 프린터의 축 오차 보정 장치
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헤드가 이동하는 경로를 향하여 제1 평행광을 조사하는 단계;베드의 일측면에서 상기 베드의 타측면을 향해 기설정된 각도로 제2 평행광을 조사하는 단계;제1 마이크로렌즈 어레이가 상기 헤드의 일측면에 배치되어, 상기 제1 평행광을 복수의 스팟(spot)으로 분할하는 단계; 제2 마이크로렌즈 어레이가 상기 베드의 타측면에 배치되어, 상기 제2 평행광을 복수의 스팟(spot)으로 분할하는 단계; 상기 제1 평행광이 상기 제1 마이크로렌즈 어레이를 통과하면서 상기 분할된 복수의 스팟이 결상되는 단계; 상기 제2 평행광이 상기 제2 마이크로렌즈 어레이를 통과하면서 상기 분할된 복수의 스팟이 결상되는 단계; 및상기 분할된 복수의 스팟의 위치가 포함된 감광이미지를 입력 받아 오차 값을 산출하고, 상기 산출된 결과에 따라 상기 헤드 및 상기 베드의 이동 위치를 보정하는 오차 보정 단계를 포함하고,상기 오차 보정 단계는,상기 헤드와 상기 베드가 이동하는 방향에 따라 변동 스팟이 발행하고,3차원 프린터가 동작하기 전 상기 각 스팟의 위치가 촬영된 감광이미지를 지속적으로 입력 받아, 상기 스팟의 최초 위치를 기준 위치로 하여, 상기 변동 스팟들의 배열에 따른 변위를 기반으로 상기 제1 평행광과 상기 제2 평행광 파면의 기울기와 오차값을 계산하고,상기 기울기와 상기 오차값을 이용하여, 상기 헤드를 X축 및 Z축 방향으로 이동시키는 제1 이동부와 상기 베드를 Y축 방향으로 이동시키는 제2 이동부를 제어하여, 상기 헤드를 상기 X축, 상기 Y축, 및 상기 Z축 방향으로 이동시키고, 회전 구동부를 제어하여 상기 베드를 원점을 기준으로 상하 회전시키는 3차원 프린터의 축 오차 보정 방법
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제 6항에 있어서,상기 제2 평행광을 반사시켜 전달하는 반사 전달 단계를 더 포함하는 3차원 프린터의 축 오차 보정 방법
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제 6항에 있어서,상기 오차 보정 단계는,상기 헤드에 부착된 노즐이 위치할 위치 값과 상기 오차 값을 실시간으로 계산하여 상기 헤드 및 상기 베드의 이동 위치를 보정함으로써 실시간으로 축 오차 보상을 수행하는 3차원 프린터의 축 오차 보정 방법
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