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선체에 설치되는 몸체;상기 선체에 대해 설정된 수심 내에서 추력을 발생시키는 추진유닛;일측이 상기 몸체에 결합되고, 타측이 상기 추진유닛에 연결되어 상기 추진유닛의 높이을 조절하는 높이조절유닛;상기 몸체 또는 상기 높이조절유닛 중 어느 하나에 설치되며, 수면과의 상대적 거리를 측정하는 제1 센서유닛;상기 몸체 또는 상기 높이조절유닛 중 어느 하나에 설치되어, 수직방향에 대한 가속도를 측정하는 제2 센서유닛;상기 몸체에 설치되며 상기 제1 센서유닛 및 상기 제2 센서유닛에서 각각 측정된 값에 대한 정보를 수신받고 상기 수신받은 정보를 상호 연산하여 보상된 값으로 상기 높이조절유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러; 및상기 몸체 또는 높이조절유닛 중 어느 하나에 연결되며, 상기 높이조절유닛에 대한 영상을 촬영하는 촬영유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형선박용 추력유지장치
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제 1 항에 있어서,상기 높이조절유닛은,상기 몸체의 일측에 결합되어 상기 선체와 설정된 간격을 갖도록 상기 선체의 외측방향으로 연장되는 이격 프레임;상기 이격 프레임에 상기 선체와 수평이 되는 방향으로 설치되고, 일단에는 기어가 구비된 회전축;상기 회전축의 다른 일단에 결합되어 상기 컨트롤러와 연결되고, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 회전축을 회전시키는 서보모터; 및상기 회전축의 기어와 맞물리는 레일부를 연직방향으로 형성하여 상기 이격 프레임에 의해 지지되고, 외측면에는 상기 추진유닛이 연결되어 상기 회전축의 회전에 따라 상기 추진유닛의 수심이 조절되도록 연직방향으로 이동하는 슬라이드 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형선박용 추력유지장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 센서유닛은,초음파 센서, 광섬유 센서, 레이저 센서, 적외선 센서 중 어느 하나의 근접거리측정센서(proximity sensor)인 것을 특징으로 하는 소형선박용 추력유지장치
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제 1 항에 있어서,상기 제2 센서유닛은,가동 코일형, 압전형, 정전 용량형, 변형 게이지형, 서보형, 차동 트랜스형, 실리콘 반도체형 중 적어도 하나의 방식을 이용한 가속도 센서(acceleration sensor)인 것을 특징으로 하는 소형선박용 추력유지장치
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제 1 항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 촬영유닛과 연결되고, 상기 촬영유닛에서 촬영되는 영상을 검출하여 기저장된 이미지 프로세싱 프로그램의 영상인식을 통해 상기 높이조절유닛의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 소형선박용 추력유지장치
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제 1 항에 있어서,상기 몸체에 설치되어 상기 컨트롤러와 연결되고, 상기 컨트롤러에서 판단된 결과에 따라 설정된 신호를 외부로 출력하는 신호출력유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형선박용 추력유지장치
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