| 1 |
1
카메라를 이용해 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신부;상기 수신된 영상의 색 공간을 변환하는 색 공간 변환부;상기 색 공간이 변환된 영상에서 히스토그램 평활화(Histogram Equalization)를 적용하여 영상 내 조명의 영향을 감소시키는 조명 처리부;상기 색 공간이 변환된 영상에서 표지판의 색 특성을 강조하는 영상 처리부;상기 색 특성이 강조된 영상에서 하(Haar)기반 아다부스트(adaboost) 분류기를 사용하여 관심 영역을 검출하는 관심 영역 검출부; 및상기 검출된 관심 영역에서 정보를 인식하는 정보 인식부를 포함하고,상기 영상 처리부는,상기 색 공간 변환부에서 변환된 색 공간 각각의 채널에 각각 서로 다른 가중치를 적용하여 도로 표지판의 색 특성을 강조하는 가중치 적용부와,상기 가중치가 적용된 색 공간에서 특정 채널을 분리하는 채널 분리부를 더 포함하는 도로 표지판 인식 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 변환된 색 공간은 YUV이며, 상기 특정 채널은 U 채널이고, 상기 가중치 적용부는, 변환된 색 공간 각각의 Y, U, V 채널에 하기의 수학식 1을 이용하는 도로 표지판 인식 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 관심 영역 검출부는,상기 관심 영역에서 선택적 ROI(Region Of Interest)를 적용하여 상기 도로 표지판의 정보 영역을 검출하는 최적화부를 더 포함하는 도로 표지판 인식 장치
|
| 4 |
4
도로 표지판 인식 장치를 이용한 도로 표지판 인식 방법에 있어서,카메라를 이용해 촬영된 영상을 수신하는 단계;상기 수신된 영상의 색 공간을 변환하는 단계;상기 색 공간이 변환된 영상에서 표지판의 색 특성을 강조하는 단계;상기 색 특성이 강조된 영상에 히스토그램 평활화(Histogram Equalization)를 적용하여 영상 내 조명의 영향을 감소시키는 단계;상기 조명의 영향이 감소된 영상에서 관심 영역을 검출하는 단계; 및상기 검출된 관심 영역에서 정보를 인식하는 단계를 포함하고,상기 색 특성을 강조하는 단계는, 변환된 상기 색 공간 각각의 채널에 각각 서로 다른 가중치를 적용하여 도로 표지판의 색 특성을 강조하는 단계와, 상기 가중치가 적용된 색 공간에서 특정 채널을 분리하는 단계를 더 포함하는 도로 표지판 인식 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 변환된 색 공간은 YUV이며, 상기 특정 채널은 U 채널이고, 상기 서로 다른 가중치는 하기의 수학식 1을 이용하여 적용하는 도로 표지판 인식 방법
|
| 6 |
6
제4항에 있어서,상기 관심 영역을 검출하는 단계는,상기 색 특성이 강조된 영상에 하(Haar) 특징 기반의 아다부스트(adaboost) 분류기를 사용하여 관심 영역을 추적하고, 관심 영역을 검출하는 단계를 더 포함하는 도로 표지판 인식 방법
|
| 7 |
7
제4항에 있어서,상기 관심 영역을 검출하는 단계는,상기 관심 영역에서 선택적 ROI(Region Of Interest)를 적용하여 도로 표지판의 정보 영역을 검출하는 단계를 더 포함하는 도로 표지판 인식 방법
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 관심 영역 검출부는, 상기 관심 영역의 크기를 기 설정된 일정 크기의 사이즈로 변환하는 관심영역 크기 변환부;상기 일정 크기의 관심영역에서 숫자 영역만을 검출하여 관심영역으로 재설정하는 숫자 영역 검출부; 및상기 관심영역으로 설정된 도로 표지판 영역에서 숫자의 기울어짐을 검출하고 기울어짐 발생시 영상의 하단면과 평행하도록 보정하는 기울기 보정부를 포함하는 도로 표지판 인식장치
|
