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모터의 운전 중 동일 토크를 발생하는 d축 전류 및 q축 전류를 입력받는 입력부; 및상기 입력된 d축 전류 및 q축 전류를 이용하여 전압방정식을 생성하고, 상기 생성된 전압방정식을 이용하여 인덕턴스를 산출하며, 상기 산출된 인덕턴스를 이용하여 고정자 권선저항 및 회전자 역기전력을 산출하고, 상기 산출된 고정자 권선저항 및 회전자 역기전력을 이용하여 모터의 내부온도를 추정하는 제어부;를 포함하는 모터 내부온도 추정장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,q축 전류가 동일하고, d축 전류가 변화되는 두 개의 조합으로 상기 전압방정식을 생성하는 것을 특징으로 하는 모터 내부온도 추정장치
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제 2항에 있어서,상기 제어부는,d축 전류가 0으로 제어되는 경우의 제1 전압방정식을 이용하여 상기 인덕턴스를 산출하고, d축 전류가 인가되는 경우의 제2 전압방정식에 상기 산출된 인덕턴스를 대입하여 상기 고정자 권선저항 및 상기 회전자 역기전력을 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 내부온도 추정장치
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제 3항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 전압방정식을 하기 수학식 1 및 수학식 2로 표현하는 것을 특징으로 하는 모터 내부온도 추정장치
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제 4항에 있어서,상기 제어부는,상기 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 상기 인덕턴스를 하기 수학식 3으로 표현하는 것을 특징으로 하는 모터 내부온도 추정장치
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제 3항에 있어서,상기 제어부는,상기 제2 전압방정식을 하기 수학식 4 및 수학식 5로 표현하는 것을 특징으로 하는 모터 내부온도 추정장치
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제 6항에 있어서,상기 제어부는,상기 수학식 4에 상기 인덕턴스를 대입하여 상기 고정자 권선저항을 하기 수학식 6으로 표현하고, 상기 수학식 5에 상기 인덕턴스를 대입하여 상기 회전자 역기전력을 하기 수학식 7로 표현하는 것을 특징으로 하는 모터 내부온도 추정장치
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모터 내부온도 추정장치가 모터의 운전 중 동일 토크를 발생하는 d축 전류 및 q축 전류를 입력받는 단계;상기 모터 내부온도 추정장치가 상기 입력된 d축 전류 및 q축 전류를 이용하여 전압방정식을 생성하는 단계;상기 모터 내부온도 추정장치가 상기 생성된 전압방정식을 이용하여 인덕턴스를 산출하는 단계;상기 모터 내부온도 추정장치가 상기 산출된 인덕턴스를 이용하여 고정자 권선저항 및 회전자 역기전력을 산출하는 단계; 및상기 모터 내부온도 추정장치가 상기 산출된 고정자 권선저항 및 회전자 역기전력을 이용하여 모터의 내부온도를 추정하는 단계;를 포함하는 모터 내부온도 추정방법
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