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천장 또는 벽면에 구비되는 블록형태의 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치에 있어서,주위 환경에서 발생하는 소리를 인식하는 소리 인식부;인식된 소리 중 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출하는 소리 크기 검출부;기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정하는 소리 발생위치 추정부;소리가 발생한 위치에 따라 상기 CCTV를 이동시키는 CCTV 이동부; 및소리가 발생한 위치로 이동한 상기 CCTV에 구비되는 카메라의 회전촬영각도를 조절하여, 주변 영상을 획득하도록 하는 카메라 각도 조절부;를 포함하되, 상기 CCTV 이동부는,소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치를 파악하는 근접 가이드레일 위치 파악부;파악된 가이드레일의 위치에 대한 위치좌표를 산출하는 위치좌표 산출부;상기 CCTV가 현재 위치한 위치에서 산출된 위치좌표까지의 이동거리 중 최단 이동거리를 산출하는 최단 거리 산출부; 및산출된 최단 이동거리에 따라 상기 CCTV의 구동모터를 구동시켜 상기 CCTV를 산출된 위치좌표까지 이동시키는 CCTV 모터 구동부;를 포함하고,소리가 발생한 위치에서 주변 영상을 획득하는 중에 영상 내 대표 객체가 이동하는 경우 해당 대표 객체의 모션 방향 및 속도를 감지하는 모션 감지부; 및감지된 모션 방향 및 속도에 맞춰 상기 CCTV의 이동방향 및 이동속도를 조절하는 CCTV 방향 및 속도 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용장치
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제1항에 있어서,상기 소리 크기 검출부는 상기 CCTV에 서로 다른 방향에 구비되어 소리를 인식하는 다수개의 마이크로폰으로부터 전달된 신호를 증폭하고, 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된 신호를 비교 분석하여, 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치
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제1항에 있어서,상기 소리 발생위치 추정부는 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출한 마이크로폰에 소리가 도달한 시간을 토대로 소리가 발생한 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치
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제1항에 있어서,음파와 데시벨을 토대로 위험에 해당하는 다수개의 소리를 미리 구분하여 저장한 위험발생 소리 리스트를 토대로 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리의 종류를 구분하는 소리 종류 구분부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치
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제1항에 있어서,상기 CCTV 이동부는 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 동시에 다수개가 감지되어 소리가 발생한 위치가 다수개가 추정되는 경우에 위험발생 소리 리스트에서 기설정한 우선순위에 따라 우선순위가 높은 소리의 종류에 해당하는 소리를 판별하고 발생된 위치를 파악하는 우선순위 판별부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치
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천장 또는 벽면에 구비되는 블록형태의 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 방법에 있어서,소리 인식부에 의해, 주위 환경에서 발생하는 소리를 인식하는 단계;소리 크기 검출부에 의해, 인식된 소리 중 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출하는 단계;소리 발생위치 추정부에 의해, 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정하는 단계;CCTV 이동부에 의해, 소리가 발생한 위치에 따라 상기 CCTV를 이동시키는 단계;카메라 각도 조절부에 의해, 소리가 발생한 위치로 이동한 상기 CCTV에 구비되는 카메라의 회전촬영각도를 조절하여, 주변 영상을 획득하도록 하는 단계;모션 감지부에 의해, 소리가 발생한 위치에서 주변 영상을 획득하는 중에 영상 내 대표 객체가 이동하는 경우 해당 대표 객체의 모션 방향 및 속도를 감지하는 단계; 및 CCTV 방향 및 속도 조절부에 의해, 감지된 모션 방향 및 속도에 맞춰 상기 CCTV의 이동방향 및 이동속도를 조절하는 단계;를 포함하되, 소리가 발생한 위치에 따라 상기 CCTV를 이동시키는 단계는,소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치를 파악하는 단계;파악된 가이드레일의 위치에 대한 위치좌표를 산출하는 단계:상기 CCTV가 현재 위치한 위치에서 산출된 위치좌표까지의 이동거리 중 최단 이동거리를 산출하는 단계; 및산출된 최단 이동거리에 따라 상기 CCTV의 구동모터를 구동시켜 상기 CCTV를 산출된 위치좌표까지 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용방법
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제9항에 있어서,기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정하는 단계 이후에, 음파와 데시벨을 토대로 위험에 해당하는 다수개의 소리를 미리 구분하여 저장한 위험발생 소리 리스트를 토대로 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리의 종류를 구분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 방법
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제9항에 있어서,소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치를 파악하는 단계는,기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 동시에 다수개가 감지되어 소리가 발생한 위치가 다수개가 추정되는 경우에 위험발생 소리 리스트에서 기설정한 우선순위에 따라 우선순위가 높은 소리의 종류에 해당하는 소리가 발생된 위치에 대한 가이드레일의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 방법
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