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다수의 위성(10)을 통해 GNSS 기반의 해상측 부이(30)에 수신된 반송파 형태인 GSP 신호(20)와, 부이(30)의 내부에 설치된 마그네틱 컴파스(40)를 통해 측정된 부이(30) 회전수, 회전각도, 회전방향 정보를 네트워크로 전달받아,PPP 기반의 관제모듈(50)에서, 부이(30)의 회전으로 인해 야기되는 반송파의 사이클수 오차를 계산하여 위상말림이 보상하며 부이(30)의 위치 및 파고가 계산되도록 하고,계측된 파고 정보분석을 통해, 사전설정주기보다 주기가 길고 사전설정높이보다 높이가 낮은 장주기 파고가 검출할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 장주기 파고측정용 GNSS 기반 부이에서의 수신기 위상말림 보상을 위한 PPP 및 마그네틱 컴파스 통합시스템
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다수의 위성(10)을 통해 원형평파의 반송파 형태를 가지는 GPS 신호가, 해상에 설치된 GNSS 기반의 부이(30)에게 전송되는 단계(S100);상기 부이(30)에 설치된 마그네틱 컴파스(40)를 통해, 부이(30)의 회전수, 회전각도, 회전방향이 측정되는 단계(S200);상기 부이(30)에서 네트워크를 통해 GPS 신호, 시계오차보정정보, 부이(30)의 회전수, 회전각도, 회전방향 정보가 PPP 기반의 관제모듈(50)에 전송되는 단계(S300);상기 관제모듈(50)을 통해, 부이(30)의 회전으로 인해 야기되는 반송파의 사이클수 오차를 계산하여 위상말림이 보상되도록 하면서, 부이(30)의 위치가 파악되며 파고가 계산되는 단계(S400);상기 관제모듈(50)을 통해, 계측된 파고 정보가 분석되어, 사전설정주기보다 주기가 길고 사전설정높이보다 높이가 낮은 장주기 파고가 검출되는 단계(S500);검출된 장주기 파고 정보가 네트워크를 통해 해선 및 정보제공처에 제공되는 단계(S600);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장주기 파고측정용 GNSS 기반 부이에서의 수신기 위상말림 보상을 위한 PPP 및 마그네틱 컴파스 통합시스템
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,부이(30)에서 전달받은 위성(10)들의 반송파 중, 신호가 중간에 끊기는 반송파의 경우,신호가 끊긴후 재수신된 반송파의 GPS 신호 및 해당 반송파 수신시의 부이(30) 회전수, 회전각도, 회전방향 변화가 이용되어, 부이(30)의 위치가 계산되는 것을 특징으로 하는 장주기 파고측정용 GNSS 기반 부이에서의 수신기 위상말림 보상을 위한 PPP 및 마그네틱 컴파스 통합시스템
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제 2항에 있어서,상기 S400단계에서는위성(10)의 GPS 신호가 네트워크를 통해 수신되는 단계(S410);부이(30)의 회전수, 회전각도, 회전방향 정보가 네트워크를 통해 수신되는 단계(S420);상기 회전수, 회전각도, 회전방향 정보가 관제모듈(50)에 연속 저장되되, 위성(10)의 반송파가 중간에 전송이 끊겨 새롭게 입력된 경우, 새롭게 반송파가 입력된 순간을 기준점으로 부이(30)의 회전수, 회전각도, 회전방향 정보가 새롭게 저장되는 단계(S430);위성(10)의 GPS 신호 및 부이(30)의 회전수, 회전각도, 회전방향 정보를 이용해, 부이(30)의 위치가 보정 계산되는 단계(S440);칼만 필터를 통해, 부이(30)의 위치가 추정되는 단계(S450);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장주기 파고측정용 GNSS 기반 부이에서의 수신기 위상말림 보상을 위한 PPP 및 마그네틱 컴파스 통합시스템
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제 4항에 있어서,상기 S430단계는하기의 제 1수학식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 장주기 파고측정용 GNSS 기반 부이에서의 수신기 위상말림 보상을 위한 PPP 및 마그네틱 컴파스 통합시스템
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