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가변형 마스트를 이용한 소형선의 수평 제어 장치

  • 기술번호 : KST2019035979
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 소형선의 수평을 보정하는 장치로서, 소형선의 기울기를 감지하는 기울기감지유닛, 적어도 일부가 상기 소형선의 갑판상에서 수평방향으로 이동 가능하게 형성되도록 제1방향으로 슬라이딩하는 제1슬라이딩부 및 상기 제1슬라이딩부의 상부에 형성되어 상기 제1방향과 수직방향인 제2방향으로 슬라이딩하는 제2슬라이딩부를 포함하고, 상부에는 별도의 마스트가 안착되어 일정높이 이상에서 위치하도록 지지하는 위치조절유닛 및 상기 제2슬라이딩부와 상기 마스트 사이에 위치하고, 상기 마스트의 상하위치를 조절하는 상하지지부를 더 포함하며, 상기 기울기감지유닛에서 감지된 상기 기울기에 대응하도록 상기 위치조절유닛을 통해 상기 마스트의 위치를 조절하여 상기 소형선의 무게중심을 보정하는 수평제어유닛을 포함하되, 상기 마스트는 상기 소형선이 기울기와 관계없이 평형상태를 유지 할 수 있는 가변형 마스트를 이용한 소형선의 수평 제어 장치를 개시한다.
Int. CL B63B 39/02 (2006.01.01) B63B 43/08 (2006.01.01) B63B 15/00 (2006.01.01) B63B 39/14 (2006.01.01) G01C 19/00 (2006.01.01) G01C 9/00 (2006.01.01)
CPC B63B 39/02(2013.01) B63B 39/02(2013.01) B63B 39/02(2013.01) B63B 39/02(2013.01) B63B 39/02(2013.01) B63B 39/02(2013.01) B63B 39/02(2013.01) B63B 39/02(2013.01)
출원번호/일자 1020150185834 (2015.12.24)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1664856-0000 (2016.10.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20161011) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.24)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손남선 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 임상엽 대한민국 서울특별시 성동구 광나루로 ***, *층 ***호 (성수동*가, 서울숲IT캐슬)(지반특허법률사무소)
2 고영갑 대한민국 경기도 성남시 분당구 정자일로 ***, 파크뷰 타워 ***호 (정자동)(가람특허법률사무소)
3 권정기 대한민국 서울특별시 성동구 광나루로 ***, *층 ***호 (성수동*가, 서울숲IT캐슬)(지반특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-1267703-62
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-0071418-79
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2016.01.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2016.01.28 수리 (Accepted) 9-1-2016-0004752-18
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0328935-69
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0635355-64
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0750873-12
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.08.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0750905-96
9 등록결정서
Decision to grant
2016.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0708390-99
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
소형선의 기울기를 감지하는 기울기감지유닛;적어도 일부가 상기 소형선의 갑판상에서 수평방향으로 이동 가능하게 형성되도록 제1방향으로 슬라이딩하는 제1슬라이딩부 및 상기 제1슬라이딩부의 상부에 형성되어 상기 제1방향과 수직방향인 제2방향으로 슬라이딩하는 제2슬라이딩부를 포함하고, 상부에는 별도의 마스트가 안착되어 일정높이 이상에서 위치하도록 지지하는 위치조절유닛; 및상기 제2슬라이딩부와 상기 마스트 사이에 위치하고, 상기 마스트의 상하위치를 조절하는 상하지지부를 더 포함하며, 상기 기울기감지유닛에서 감지된 상기 기울기에 대응하도록 상기 위치조절유닛을 통해 상기 마스트의 위치를 조절하여 상기 소형선의 무게중심을 보정하는 수평제어유닛; 을 포함하되,상기 마스트는 상기 소형선이 기울기와 관계없이 평형상태를 유지하는 가변형 마스트를 이용한 소형선의 수평 제어 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 수평제어유닛은,상기 소형선의 기울기에 대해 기 설정된 목표값과 상기 기울기감지유닛에서 측정된 계측값을 비교하고, 발생되는 오차값에 대응하여 상기 마스트를 이동시킴으로 소형선의 무게중심을 보정하는 가변형 마스트를 이용한 소형선의 수평 제어 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 기울기감지유닛은,상기 소형선의 일측에 구비되고, 소형선의 횡경사 및 종경사를 실시간으로 계측하는 가변형 마스트를 이용한 소형선의 수평 제어 장치
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 상하지지부는,복수 개의 단위부재가 길이방향을 따라 절첩가능하게 연결되는 다관절구조로 형성되는 가변형 마스트를 이용한 소형선의 수평 제어 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 위치조절유닛은,별도의 구동모터를 구비하여 상기 제1슬라이딩부 및 상기 제2슬라이딩부의 위치를 정밀하게 조절하는 가변형 마스트를 이용한 소형선의 수평 제어 장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US10625832 US 미국 FAMILY
2 US20180362125 US 미국 FAMILY
3 WO2017111446 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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1 US10625832 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US2018362125 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2017111446 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 해양장비개발 및 인프라구축 다목적 지능형 무인선 국산화 개발