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수중 트렌처 테스트 장치

  • 기술번호 : KST2019035984
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 수중 트렌처 테스트 장치가 개시된다. 본 발명의 수중 트렌처 테스트 장치는, 토사와 물이 담긴 수조; 토사에 홈을 파는 굴착유닛; 및 굴착유닛을 토사에 삽입하거나 꺼내는 작동유닛을 포함하고, 굴착유닛의 수중굴착성능을 테스트하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 트랜처를 해저에 직접 투입하지 않고도 해저환경을 모사하여 개발중인 트렌처의 성능을 정확하게 테스트하도록 이루어지는 수중 트렌처 테스트 장치를 제공할 수 있게 된다.
Int. CL G01M 10/00 (2006.01.01) E02F 5/00 (2006.01.01) G01M 99/00 (2011.01.01)
CPC G01M 10/00(2013.01) G01M 10/00(2013.01) G01M 10/00(2013.01) G01M 10/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160010039 (2016.01.27)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1720711-0000 (2017.03.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170329) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.27)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고진환 대한민국 서울특별시 서초구
2 지토루스, 파타르 에베네처 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 권오순 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 신창주 대한민국 경기도 안산시 상록구
5 박혜주 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로 ** (서소문동, 정안빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0090173-78
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.10.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0161102-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0915505-53
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.01.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0010329-85
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-0010328-39
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0201394-14
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
토사와 물이 담긴 수조; 상기 토사에 홈을 파는 굴착유닛; 및 상기 굴착유닛을 상기 토사에 삽입하거나 꺼내는 작동유닛을 포함하고, 상기 굴착유닛의 수중굴착성능을 테스트하며,상기 굴착유닛은, 구동장치에 의해 회전하는 제1 스프로킷; 굴착부재를 장착한 체인에 의해 상기 제1 스프로킷과 연동하여 회전하는 제2 스프로킷; 및 상기 제1 스프로킷과 상기 제2 스프로킷의 회전축이 회전가능하게 결합되는 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 트렌처 테스트 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 굴착유닛 또는 상기 작동유닛에는 힘센서, 변위센서 및 속도센서 중 하나 이상이 설치되고, 상기 힘센서, 상기 변위센서 및 상기 속도센서의 데이터를 수신하여 분석하는 분석장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 트렌처 테스트 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 작동유닛은, 상기 굴착유닛이 회전가능하게 설치되고, 지면 또는 레일을 따라 이동가능하게 구비된 이동장치; 상기 이동장치를 기준으로 상기 굴착유닛을 회전시키는 회전장치; 및 상기 이동장치를 상기 지면 또는 상기 레일을 따라 이동시키는 조정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 트렌처 테스트 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 이동장치는, 상기 회전장치 및 상기 조정장치가 설치된 몸체; 및 상기 몸체에 부착되어 상기 지면 또는 상기 레일에서 구르는 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 트렌처 테스트 장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 회전장치 및 상기 조정장치는 각각 리니어 액추에이터로 이루어지고, 상기 조정장치가 작동하는 과정에서 상기 지면, 상기 레일 또는 상기 토사의 표면을 기준으로 상기 굴착유닛의 각도가 유지되도록, 상기 회전장치의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 트렌처 테스트 장치
6 6
제4항에 있어서, 상기 조정장치는 상기 바퀴를 회전시키는 구동장치로 이루어지며, 상기 조정장치가 작동하는 과정에서 상기 토사의 표면을 기준으로 상기 굴착유닛의 각도가 유지되도록, 상기 회전장치의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 트렌처 테스트 장치
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서, 상기 구동장치는, 프레임에 결합된 모터; 상기 모터의 회전력을 조정하는 기어박스; 및 상기 모터의 회전력을 상기 제1 스프로킷으로 전달하는 전달장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 트렌처 테스트 장치
9 9
제8항에 있어서, 상기 케이스는 상기 프레임에 결합되고, 상기 전달장치는 상기 기어박스의 회전축과 상기 제1 스프로킷의 회전축을 벨트 전동 또는 체인 전동에 의해 연결하는 것을 특징으로 하는 수중 트렌처 테스트 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 해양장비개발및인프라구축 트랙 기반 해저 중작업용 로봇 기술개발(3핵심)