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야지궤도차량의 구동성능 평가를 위한 궤도 그라우저 모형 시험장치 및 궤도 그라우저 모형 시험방법

  • 기술번호 : KST2019036011
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 건설중장비, 군사용 차량 등에 활용되는 야지(野地)궤도차량의 궤도에 장착되어 있는 그라우저를 축소 모사한 모형체에 대해 야지궤도차량의 주행상황에 대응되는 다양한 시험 조건에서 야지궤도차량의 구동 성능을 궤도-지반 상호작용 관점에서 용이하고 신뢰성있게 정밀하고 신뢰성있게 시험할 수 있게 하는 시험장치 및 시험방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 토조(土曹)(1), 그라우저 모형체(2), 구동하중 재하장치(3), 변위계(4) 및 구동하중계(5)를 포함하여 구성되는 궤도 그라우저 모형 시험장치와, 이를 이용한 궤도 그라우저 모형 시험방법이 제공된다.
Int. CL G01M 17/007 (2019.01.01) G01M 17/03 (2019.01.01) B62D 55/00 (2006.01.01)
CPC G01M 17/007(2013.01) G01M 17/007(2013.01) G01M 17/007(2013.01)
출원번호/일자 1020160037152 (2016.03.28)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1658895-0000 (2016.09.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20160922) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.28)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정충기 대한민국 서울특별시 서초구
2 백성하 대한민국 서울특별시 양천구
3 신규범 대한민국 경기도 구리시
4 권오순 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 이준서 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 ** **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)(법무법인케이씨엘)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0297694-97
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0350401-15
3 보정요구서
Request for Amendment
2016.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0055837-14
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0372827-66
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0445170-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0667683-18
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.07.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0667684-64
8 등록결정서
Decision to grant
2016.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0615309-52
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
토사가 담겨져서 시험 지반이 조성되는 토조(土曹)(1)와, 상사비를 적용하여 시험대상 야지궤도차량의 궤도에 구비된 그라우저를 축소 모사한 그라우저 모형체(2)와, 그라우저 모형체(2)에 구동하중을 가하기 위한 구동하중 재하장치(3)와, 그라우저 모형체(2)의 변위를 측정하기 위한 변위계(4)와, 구동하중 재하장치(3)에 의해 재하되는 구동하중을 측정하기 위한 구동하중계(5)를 포함하여 구성되며; 토조(1)에 조성된 시험 지반의 상면이, 그라우저 모형체(2)의 하면 형상에 대응되는 밀착돌출부(170)가 돌출 형성되도록 트리밍된 상태에서, 시험 지반의 트리밍된 상면에 그라우저 모형체(2)이 놓이고, 구동하중 재하장치(3)가 그라우저 모형체(2)에 수평하게 구동하중을 가하면서 그라우저 모형체(2)에 작용하는 구동하중과 그라우저 모형체(2)에 발생하는 변위를 측정하게 되며; 토조(1) 내에는 횡방향 또는 종방향으로 위치가 가변되는 이동식 내부격벽이 설치되어 있어서, 이동식 내부격벽의 위치를 변화시킴으로써, 시험 지반의 조성을 위하여 토조(1)가 담을 수 있는 토사의 용량을 변화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 궤도 그라우저 모형 시험장치
3 3
제2항에 있어서, 토조(1)는 저면판과 횡방향 양측에 위치하는 제1횡방향 외벽(13) 및 제2횡방향 외벽(14)과, 종방향 양측에 위치하는 제1 및 제2종방향 외벽을 가지는 사각 육면체 형상의 상자형 부재로 구성되며; 토조(1)에 시험 지반의 높이가 변화함에 따라, 토조(1)의 제1횡방향 외벽(13)의 연직높이가 가변되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 궤도 그라우저 모형 시험장치
4 4
제3항에 있어서, 토조(1)의 제1횡방향 외벽(13)은, 연직방향으로 복수개의 분할판으로 분할되어 있어서, 토조(1)에 시험 지반의 높이 변화에 따라 분할판을 더 설치하거나 또는 제거함으로써, 제1횡방향 외벽(13)의 연직높이가 변하게 되는 것을 특징으로 하는 궤도 그라우저 모형 시험장치
5 5
제3항에 있어서, 구동하중 재하장치(3)는 제1횡방향 외벽(13) 쪽에 설치되는데, 그 설치위치가 구동하중을 재하하는 방향과 직교하는 방향 및 연직방향으로 가변될 수 있도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 궤도 그라우저 모형 시험장치
6 6
제5항에 있어서, 토조(1)의 제1횡방향 외벽(13) 외측에는 한 쌍의 연직가이드 프레임(130)이 구동하중의 재하방향과 직교하는 방향으로 간격을 두고 설치되어 있으며; 한 쌍의 연직가이드 프레임(130)은 구동하중의 재하방향으로 배치된 수평가이드 프레임(131)에 의해 서로 연결되어 있는데, 수평가이드 프레임(131)은 연직가이드 프레임(130)에 결합된 상태로 연직가이드 프레임(130)을 따라 연직방향으로 승하강할 수 있도록 설치되며; 수평가이드 프레임(131)에는 이동플랫폼(132)이 수평가이드 프레임(131)을 따라 종방향으로 이동가능하게 설치되어 있으며; 구동하중 재하장치(3)는 이동플랫폼(132)에 탑재되어 있어서, 이동플랫폼(132)이 수평가이드 프레임(131)을 따라 구동하중의 재하방향과 직교하는 방향으로 이동하고, 수평가이드 프레임(131)이 연직가이드 프레임(130)을 따라 연직방향으로 승하강함으로써, 그라우저 모형체(2)에 구동하중을 가하는 위치를 변화시킬 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 궤도 그라우저 모형 시험장치
7 7
토사가 담겨져서 시험 지반이 조성되는 토조(土曹)(1)와, 상사비를 적용하여 시험대상 야지궤도차량의 궤도에 구비된 그라우저를 축소 모사한 그라우저 모형체(2)와, 그라우저 모형체(2)에 구동하중을 가하기 위한 구동하중 재하장치(3)와, 그라우저 모형체(2)의 변위를 측정하기 위한 변위계(4)와, 구동하중 재하장치(3)에 의해 재하되는 구동하중을 측정하기 위한 구동하중계(5)를 포함하며, 토조(1) 내에는 횡방향 또는 종방향으로 위치가 가변되는 이동식 내부격벽이 설치되어 있어서 이동식 내부격벽의 위치를 변화시킴으로써 시험 지반의 조성을 위하여 토조(1)가 담을 수 있는 토사의 용량을 변화시킬 수 있도록 구성된 궤도 그라우저 모형 시험장치를 설치하고, 상사비를 적용하여 시험대상 야지궤도차량의 궤도에 구비된 그라우저를 축소 모사한 그라우저 모형체(2)를 제작하는 단계; 토조(1)에 토사를 담아서 시험 지반을 조성하는 단계; 그라우저 모형체(2)의 하면 형상에 대응되는 밀착돌출부(170)가 시험 지반의 상면에 돌출 형성되도록 토조(1)에 조성된 시험 지반의 상면을 트리밍하는 단계; 시험 지반의 트리밍된 상면에 그라우저 모형체(2)을 설치하는 단계; 및 구동하중 재하장치(3)에 의해 그라우저 모형체(2)에 수평하게 구동하중을 가하면서 그라우저 모형체(2)에 작용하는 구동하중과 그라우저 모형체(2)에 발생하는 변위를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도 그라우저 모형 시험방법
8 8
제7항에 있어서, 궤도 그라우저 모형 시험장치를 설치할 때에는, 저면판과 횡방향 양측에 위치하는 제1 및 제2 횡방향 외벽(13, 14)과, 종방향 양측에 위치하는 제1 및 제2 종방향 외벽을 가지는 사각 육면체 형상의 상자형 부재로 토조(1)를 제작하며; 토조(1)의 제1횡방향 외벽(13)은, 연직방향으로 복수개의 분할판으로 분할되어 있도록 제작하여; 토조(1)에 시험 지반의 높이가 변화하게 되면, 시험 지반의 높이 변화에 따라, 제1횡방향 외벽(13)을 이루는 분할판을 더 설치하거나 또는 제거함으로써, 제1횡방향 외벽(13)의 연직높이를 변화시키는 것을 특징으로 하는 궤도 그라우저 모형 시험방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 해양장비개발및인프라구축 트랙 기반 해저 중작업용 로봇 기술개발(3핵심)