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둘레를 따라 선택적으로 확장 돌출되는 날개부가 구비되며, 모선에 구비된 크레인에 연결되어 승하강하는 결합유닛;무인선에 구비되며, 상하 연통된 결합홀이 형성되어 상기 결합유닛의 적어도 일부가 삽입되는 수용유닛; 및길게 형성되어 일측이 상기 결합홀을 관통한 상태로 상기 결합유닛에 결합되는 견인줄 및 상기 견인줄의 타측에 연결되어 선택적으로 상기 견인줄을 감거나 푸는 윈치를 포함하며, 상기 결합유닛이 상기 수용유닛에 결합되도록 유도하는 가이드유닛; 을 포함하며,상기 날개부는 상기 수용유닛 내부에 삽입된 상태로 확장되어 상기 결합유닛과 상기 수용유닛의 이탈을 방지하며 상기 크레인에 의해 상기 무인선이 승하강 되도록하는 무인선 진회수를 위한 모선의 크레인 케이블과 무인선을 결합하는 결합장치
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제1항에 있어서,상기 결합유닛은,상하방향으로 길게 형성되어 상부가 상기 크레인과 연결되는 몸체;상기 몸체의 길이방향에 따른 일부에서 상하방향으로 회전 가능하도록 구성되며, 회전 시 일측이 상기 몸체 외부로 돌출되는 날개부;상기 몸체 내부에서 상기 날개부의 타측에 결합되며, 상하방향으로 위치가 조절되어 상기 날개부의 돌출 여부를 조절하는 승하강부; 및상기 몸체 내부에서 상기 승하강부를 선택적으로 상하 이동시키는 구동부;를 포함하는 무인선 진회수를 위한 모선의 크레인 케이블과 무인선을 결합하는 결합장치
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제2항에 있어서,상기 구동부는 상하방향으로 길게 샤프트 형태로 형성되며 선택적으로 회전하고,상기 승하강부는 상기 구동부의 회전에 의해 상하 위치가 조절되는 무인선 진회수를 위한 모선의 크레인 케이블과 무인선을 결합하는 결합장치
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제2항에 있어서,상기 승하강부는,상하방향으로 배치되는 적어도 하나 이상의 탄성부재를 가지며, 상기 탄성부재는 상기 날개부의 타측에 결합되는 무인선 진회수를 위한 모선의 크레인 케이블과 무인선을 결합하는 결합장치
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제4항에 있어서,상기 결합유닛은,상기 수용유닛에 삽입 시 상기 날개부가 확장된 상태로 삽입되며, 상기 탄성부재의 탄성에 의해 상기 날개부가 일시적으로 접히는 무인선 진회수를 위한 모선의 크레인 케이블과 무인선을 결합하는 결합장치
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제1항에 있어서,상기 날개부는,상기 결합유닛의 둘레를 따라 복수 개가 이격되어 구비되는 무인선 진회수를 위한 모선의 크레인 케이블과 무인선을 결합하는 결합장치
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제1항에 있어서,상기 수용유닛은,상기 무인선상에 구비되는 지지부; 및 상기 지지부의 상부에서 상기 결합홀을 가지며, 상기 결합홀로 상기 결합유닛이 인입되도록 가이드 하는 가이드부; 를 포함하는 무인선 진회수를 위한 모선의 크레인 케이블과 무인선을 결합하는 결합장치
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제7항에 있어서, 상기 가이드부는, 상기 결합유닛보다 상대적으로 큰 둘레를 가지며, 하부로 갈수록 둘레가 감소하는 경사면을 가지는 제1가이드면; 및상기 제1가이드면의 하부에 연속하여 형성되며, 상대적으로 더 큰 경사각도를 가지는 제2가이드면; 을 포함하는 무인선 진회수를 위한 모선의 크레인 케이블과 무인선을 결합하는 결합장치
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제8항에 있어서,상기 제1가이드면은,상하방향에 따른 단면 형상이 하부방향으로 곡률을 가지도록 형성되는 무인선 진회수를 위한 모선의 크레인 케이블과 무인선을 결합하는 결합장치
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제8항에 있어서,상기 제2가이드면은,상하방향으로 테이퍼지게 형성되며, 상기 결합유닛의 외측면과 접촉하는 무인선 진회수를 위한 모선의 크레인 케이블과 무인선을 결합하는 결합장치
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11
제1항에 있어서,상기 견인줄은,일측이 상기 무인선에 구비된 별도의 발사장치에 의해 발사되어 상기 모선으로 전달되며 상기 결합유닛에 결합되는 무인선 진회수를 위한 모선의 크레인 케이블과 무인선을 결합하는 결합장치
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