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견인 선박과 연결된 견인 케이블이 사이드 스캔 소나의 몸체 무게 중심에 구비된 견인부에 결합되고, 상기 몸체의 측면에는 다수개의 센서들로 이루어진 센서부가 구비되며, 상기 센서부를 제어하고 상기 센서부에서 감지한 감지신호를 처리하도록 된 제어부는, 상기 몸체 내부에서 분리되어, 상기 견인 케이블에 마련된 설치부에 내장되며, 상기 설치부에 내장된 제어부와 상기 센서부는 무선 또는 유선으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 제어부가 분리된 사이드 스캔 소나 장치
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제1항에 있어서, 상기 설치부는, 상기 견인 케이블이 양쪽에 결합되고 상기 제어부가 내부에 설치되도록 중공형으로 된 하우징을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 제어부가 분리된 사이드 스캔 소나 장치
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제2항에 있어서, 상기 하우징에는,상기 하우징의 내부에 상기 제어부를 설치하거나, 설치된 제어부를 정비하기 위한 개폐도어가 수밀을 유지하여 마련되거나, 상기 하우징이 제1 하우징과 제2 하우징으로 분리 구성되어 상호 수밀을 유지하여 결합되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 제어부가 분리된 사이드 스캔 소나 장치
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제2항에 있어서, 상기 하우징 내부에 설치된 상기 제어부와 상기 몸체에 설치된 상기 센서부는, 데이터의 송수신이 가능하도록 무선 또는 신호케이블에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는, 제어부가 분리된 사이드 스캔 소나 장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 견인부는, 상기 몸체의 전단부에서 후단부 쪽으로 상향이 개구되도록 형성된 수납부에 일단이 결합되되, 상기 전단부 쪽에 해당하는 상기 수납부의 내측에 일단이 제1 축으로 결합되는 제1 링크; 일단이 상기 제1 링크의 타단에 제2 축으로 결합되고, 타단은 상기 견인 케이블과 연결되는 제2 링크; 및상기 몸체와 상기 제2 링크 사이에 그물이나 밧줄이 걸리면 파단 되면서 상기 제1 링크 및 제2 링크가 상기 제1 축을 중심으로 펼쳐져 상기 그물이나 밧줄을 회피하도록 상기 제1 링크의 타단 또는 제2 링크의 일단을 상기 수납부 내측에 고정하는 파단부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 제어부가 분리된 사이드 스캔 소나 장치
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제5항에 있어서, 상기 파단부재는, 상기 수납부의 내측 상면에 돌출 형성되는 파단편 또는 상기 제1 링크의 타단 또는 제2 링크의 일단을 관통하여 상기 수납부에 고정되는 파단축으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 제어부가 분리된 사이드 스캔 소나 장치
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제6항에 있어서, 상기 제1 링크의 일단에는, 상기 제1 링크 및 제2 링크가 상기 제1 축을 중심으로 펼쳐졌을 때 상기 제1 링크의 일단과 상기 몸체 사이에 걸리는 그물이나 밧줄이 상기 몸체의 전단부를 벗어나도록 유도하기 위한 만곡진 유도돌부가 상기 타단 쪽에서 일단 쪽으로 점차 더 돌출 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 제어부가 분리된 사이드 스캔 소나 장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 견인부는, 상기 몸체가 길이방향을 기준으로 좌측 몸체와 우측 몸체로 구분되어 형성되고, 상기 좌측 몸체와 우측 몸체의 각 전단부 사이에 일단이 제1 축으로 결합되는 제1 링크; 일단이 상기 제1 링크의 타단에 제2 축으로 결합되고, 타단은 상기 견인 케이블과 연결되는 제2 링크; 및상기 몸체와 상기 제2 링크 사이에 그물이나 밧줄이 걸리면 파단 되면서 상기 제1 링크 및 제2 링크가 상기 제1 축을 중심으로 펼쳐져 상기 그물이나 밧줄을 회피하도록 상기 제1 링크의 타단 또는 제2 링크의 일단을 상기 좌측 몸체와 우측 몸체 사이에 고정하는 파단부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 제어부가 분리된 사이드 스캔 소나 장치
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제8항에 있어서, 상기 파단부재는, 상기 좌측 몸체와 우측 몸체의 서로 마주보는 내측 상면에 돌출 형성되는 파단편 또는 상기 제1 링크의 타단 또는 제2 링크의 일단을 관통하여 상기 좌측 몸체와 우측 몸체의 내측면에에 고정하는 파단축으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 제어부가 분리된 사이드 스캔 소나 장치
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10
제9항에 있어서, 상기 제1 링크의 일단에는, 상기 제1 링크 및 제2 링크가 상기 제1 축을 중심으로 펼쳐졌을 때 상기 제1 링크의 일단과 상기 몸체 사이에 걸리는 그물이나 밧줄이 상기 몸체의 전단부를 벗어나도록 유도하기 위한 만곡진 유도돌부가 상기 타단 쪽에서 일단 쪽으로 점차 더 돌출되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 제어부가 분리된 사이드 스캔 소나 장치
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11
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몸체는, 전단부에서 후단부 쪽으로 상향 개구된 수납부가 형성되거나, 길이방향을 기준으로 좌측 몸체와 우측 몸체로 구분되어 형성되고, 상기 견인부는, 상기 전단부 쪽에 해당하는 상기 수납부의 내측에 일단이 회전 지지축으로 결합되고 타단은 상기 견인 케이블과 연결되거나, 상기 좌측 몸체와 우측 몸체의 각 전단부 사이에 일단이 회전 지지축으로 결합되고 타단은 상기 견인 케이블과 결합되는 견인부재; 및상기 몸체와 상기 견인부재 사이에 그물이나 밧줄이 걸리면 파단 되면서 상기 견인부재가 상기 회전 지지축을 중심으로 펼쳐져 상기 그물이나 밧줄을 회피하도록 상기 견인부재의 타단을 상기 수납부 또는 상기 좌측 몸체와 우측 몸체 사이에 고정하는 파단부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 제어부가 분리된 사이드 스캔 소나 장치
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12
제11항에 있어서, 상기 견인부재의 일단에는, 상기 몸체의 전단부 곡률과 동일하거나 더 큰 곡률의 회피곡면이 형성되되, 상기 회피곡면은, 상기 견인부재의 상면 직선부와 굴곡없이 완만하게 연결되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 제어부가 분리된 사이드 스캔 소나 장치
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