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해저 케이블을 보호하도록 시멘트를 타설하는 수중체

  • 기술번호 : KST2019036035
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 해저 케이블을 보호하도록 시멘트를 타설하는 수중체에 관한 것으로, 해저면에 안착된 케이블 상부에 콘크리트를 분사하는 분사노즐이 구비된 해저기동체를 포함하며, 케이블 손상 없이 해저에 안착된 케이블에 보호물체, 즉 콘크리트를 타설할 수 있는, 해저 케이블을 보호하도록 시멘트를 타설하는 수중체를 제공한다.
Int. CL E02D 15/06 (2006.01.01) B05B 1/00 (2006.01.01) B05B 9/04 (2006.01.01) E02D 15/04 (2006.01.01)
CPC E02D 15/06(2013.01) E02D 15/06(2013.01) E02D 15/06(2013.01) E02D 15/06(2013.01) E02D 15/06(2013.01) E02D 15/06(2013.01)
출원번호/일자 1020160056164 (2016.05.09)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1773604-0000 (2017.08.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170831) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.09)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 원덕희 대한민국 서울특별시 송파구
2 박우선 대한민국 서울시 서초구
3 서지혜 대한민국 경기도 안산시 상록구
4 장인성 대한민국 경기도 광명시 소하로 *, *
5 최우열 대한민국 경기도 안산시 상록구
6 권오순 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0436980-12
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.02.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0026139-40
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0121008-51
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0375235-07
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.04.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0375236-42
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
8 등록결정서
Decision to grant
2017.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0580181-29
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
해저면에 안착된 케이블 상부에 콘크리트를 분사하는 분사노즐이 구비된 해저기동체를 포함하고,상기 분사노즐을 통해 분사되는 상기 콘크리트에 급결제를 투입하는 약재노즐이 상기 분사노즐 일측에 구비되고,상기 분사노즐 단부에 상기 케이블을 덮는 거푸집이 구비되고,상기 케이블 하부를 향해 압축공기를 발사하여 이 케이블 아래에 위치된 부유 물질을 비산시켜 제거하는 공기노즐이 상기 분사노즐 일측에 구비되며,상기 해저기동체는,해저면과 접촉하는 무한궤도;상기 무한궤도를 구동시키는 구동장치;상기 무한궤도 및 상기 구동장치가 장착되는 몸체; 및상기 몸체 일단에 장착된 다관절 링크 구조물이고, 길이방향 단부에 상기 분사노즐, 상기 거푸집, 상기 약재노즐 및 상기 공기노즐이 장착된 작동팔;을 포함하는, 해저 케이블을 보호하도록 시멘트를 타설하는 수중체
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 분사노즐, 상기 약재노즐 또는 상기 공기노즐은 해수면에 위치된 펌프로부터 연장된 관체를 통해 콘크리트, 급결제 및 압축공기를 공급받는, 해저 케이블을 보호하도록 시멘트를 타설하는 수중체
4 4
제1항에 있어서,상기 해저기동체는, 상기 콘크리트, 상기 급결제 또는 상기 압축공기가 저장된 탱크; 및,상기 탱크로부터 상기 콘크리트, 상기 급결제 또는 상기 압축공기를 상기 분사노즐, 상기 약재노즐 또는 상기 공기노즐로 공급하는 펌프;를 포함하는, 해저 케이블을 보호하도록 시멘트를 타설하는 수중체
5 5
제1항에 있어서,상기 해저기동체 길이방향 단부에 도저(dozer) 또는 굴삭기가 구비된, 해저 케이블을 보호하도록 시멘트를 타설하는 수중체
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 구동장치가 전기모터이고,상기 구동장치 일측에 상기 구동장치로 전력을 인가하는 배터리가 구비된, 해저 케이블을 보호하도록 시멘트를 타설하는 수중체
8 8
제7항에 있어서,상기 배터리를 충전하는 전력공급기가 해수면에 위치되고,상기 배터리가 상기 전력공급기와 와이어를 통해 연결된, 해저 케이블을 보호하도록 시멘트를 타설하는 수중체
9 9
제1항에 있어서,상기 해저기동체는,해수면에 위치된 컨트롤러로부터 작동신호를 수신하는 수신기; 및상기 수신기로부터 작동신호를 수신해 상기 해저기동체를 위치 이동시키고 상기 분사노즐을 작동시키는 컨트롤유닛;을 포함하는, 해저 케이블을 보호하도록 시멘트를 타설하는 수중체
10 10
제9항에 있어서,상기 해저기동체는,해저면 및 케이블을 실시간으로 촬영하는 카메라; 및상기 카메라를 통해 획득된 영상신호를 상기 컨트롤러로 송신하는 송신기;를 포함하는, 해저 케이블을 보호하도록 시멘트를 타설하는 수중체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 해양장비개발및인프라구축 해양개발용 수중건설로봇 개발(총괄과제)