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드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치

  • 기술번호 : KST2019036036
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치에 관한 것이다. 본 발명에서, 무선비행하는 드론(10)에는 분리 시 자중에 의해 낙하하여 표층 퇴적물에 박히면서 연안 퇴적물 시료를 채취하는 시료채취기(30)가 분리가능하게 설치된다. 상기 드론(10)의 하방에는 설정된 위치에 상기 시료채취기(30)를 낙하시키고, 상기 시료채취기(30)가 연안 퇴적물 시료를 채취한 상태에서 회수하는 홀딩부(20)가 구비된다. 상기 드론(10)의 비행 및 상기 홀딩부(20)의 구동은 관제유닛(60)이 송신하는 제 1관제신호 및 제 2관제신호에 의해 제어된다. 상기 드론(10)에는 GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하면서 위치정보를 생성하여 상기 관제유닛(60)에 제공하는 GPS 수신기(G)가 장착된다. 상기 관제유닛(60)은, 상기 GPS 수신기(G)에서 제공되는 위치정보를 기반으로 상기 시료채취기(30)의 낙하위치를 저장한다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 퇴적물 시료를 정확하고 안전하게 채취할 수 있으므로, 작업의 안정성 및 정확성이 향상되고, 한 번에 여러 위치의 퇴적물 시료를 채취할 수 있으므로, 시간이 절약될 뿐만 아니라 작업의 효율성이 향상되는 이점이 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01) B64D 1/02 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) B66D 1/60 (2006.01.01) B66D 1/12 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160056781 (2016.05.10)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1736496-0000 (2017.05.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170517) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.10)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이준호 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 우한준 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 정갑식 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0442530-87
2 보정요구서
Request for Amendment
2016.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0073923-54
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-0576148-02
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-0584981-40
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0604048-83
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.09.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0946847-21
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0946791-63
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0889663-03
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0103439-57
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0103530-15
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0236687-95
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.04.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0411819-95
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0411818-49
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2017.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0314568-78
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선비행하는 드론;상기 드론에 복수 개가 각각 분리 가능하게 설치되어, 분리 시 자중에 의해 낙하하여 목적 샘플링 지역의 연안 표층 퇴적물에 박히면서 시료를 채취하는 시료채취기;상기 드론의 하방에 구비되어, 설정된 위치에 상기 시료채취기를 낙하시키고, 상기 시료채취기가 퇴적물 시료를 채취한 상태에서 회수하는 홀딩부; 상기 드론의 비행을 위한 제 1관제신호 및 각각의 상기 홀딩부의 구동을 제어하기 위한 제 2관제신호를 송신하는 관제유닛; 그리고상기 드론에 장착되어 GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하면서 위치정보를 생성하여 상기 관제유닛에 제공하는 GPS 수신기를 포함하여 구성되고,상기 관제유닛은, 상기 GPS 수신기에서 제공되는 위치정보를 기반으로 상기 시료채취기의 낙하위치를 저장하며,상기 드론 또는 상기 홀딩부는 상기 시료채취기의 위치를 감지하여 상기 관제유닛에 전달하는 채취기 감지부재를 더 포함하고,상기 드론은,상기 GPS 수신기가 장착되는 드론하우징과,상기 드론하우징을 중심으로 방사형으로 설치되고, 하방에 상기 홀딩부가 구비되어, 상기 관제유닛의 제 1관제신호에 의해 작동하는 복수 개의 날개를 포함하며,복수 개의 상기 홀딩부는 서로 대각선인 순서로 작동되며,상기 홀딩부가 상기 시료채취기를 회수하는 과정에서 상기 드론의 균형을 유지하기 위해 해당하는 상기 날개의 속도를 조절하고,상기 관제유닛은,상기 GPS 수신기로부터 수신된 정보를 표시하는 표시장치와,상기 드론의 비행을 위한 제 1관제신호와 상기 표시장치에 표시되는 영상 및 상기 드론의 위치정보를 토대로 상기 홀딩부에 결합된 상기 시료채취기를 낙하시키거나 회수하기 위한 제 2관제신호를 송신하는 무선조정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 홀딩부는,상기 드론과 직하방향인 위치로부터 중력 방향으로 연장되어 구비되는 수직프레임과,상기 수직프레임으로부터 하방으로 연장되어 서로 이격되게 구비되는 한 쌍의 고정아암, 상기 고정아암의 선단에 각각 힌지결합되어 오므라지거나 벌어지면서 상기 시료채취기가 고정되도록 하거나 분리되도록 하는 지지아암, 그리고상기 지지아암과 연결되고, 상기 관제유닛으로부터 수신된 제 2관제 신호에 의해 작동되어 상기 지지아암에 구동력을 전달하는 지지아암 구동기로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치
3 3
제 2항에 있어서,상기 홀딩부는, 상기 시료채취기의 상부와 일단부가 연결되는 와이어와,상기 와이어의 타단부가 권취되고, 상기 와이어가 감기거나 풀릴 수 있도록 상기 고정아암에 회전가능하게 설치되며, 상기 시료채취기의 낙하 시 상기 와이어의 풀림을 허용하는 윈치,상기 윈치와 연결되고, 상기 관제유닛의 제 2관제신호를 수신받아 상기 윈치에 구동력을 전달하여 상기 시료채취기를 회수하는 모터를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서,상기 채취기 감지부재는,상기 드론에 설치되어 상기 드론의 전방이나 하방을 촬영하면서 상기 시료채취기의 영상을 상기 관제유닛에 전달하는 카메라인 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 채취기 감지부재는,상기 시료채취기의 상방에 구비되어 적외선을 반사하는 반사판, 및상기 시료채취기의 상부와 대응되는 위치의 상기 홀딩부에 설치되어 상기 반사판으로 적외선을 방출하고, 반사되는 적외선의 광량을 분석하여 상기 반사판의 위치정보를 확인하는 채집기 감지센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치
7 7
제 1항에 있어서,상기 시료채취기는,내부에 연안 퇴적물 시료가 수납되도록 수납공간이 형성되는 퇴적물 채취부와,상기 퇴적물 채취부의 상부에 결합되어 상기 수납공간을 선택적으로 차폐하고, 상기 홀딩부에 의해 홀딩되는 커버부, 상기 퇴적물 채취부의 하부에 상기 수납공간과 연통되게 결합되고, 상기 퇴적물 채취부가 연안 표층 퇴적물에 삽입되도록 테두리에 삽입날이 형성되는 헤드부, 그리고상기 헤드부의 내주면에 설치되고, 탄성에 의해 상기 퇴적물 채취부의 수납공간으로 퇴적물의 유입을 허용하면서 유입된 퇴적물의 유실을 방지하는 캐처부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치
8 8
제 7항에 있어서,상기 캐처부에는 탄성을 가지는 다수 개의 탄성편이 상기 퇴적물 채취부의 수납공간을 향해 볼록하게 구비되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치
9 9
삭제
10 10
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 낙동강 하구 관리를 위한 환경변화 연구 낙동강 하구 관리를 위한 환경변화 연구