맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

다수의 기준국 보정정보를 이용한 위치 보정방법

  • 기술번호 : KST2019036045
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다수의 기준국에서 생성하는 거리 보정정보를 단말기로 전송하며, 단말기로 전송된 다수의 기준국에서 생성한 거리 보정값들을 이용해 단말기에서 생성된 위치를 보정함으로서 정확한 위치를 산출하는 다수의 기준국 보정정보를 이용한 위치 보정방법에 관한 것으로서, 다수의 위성(1)에서 전송되는 위성의 신호를 다수의 기준국(2)에서 수신받아 각 기준국(2) 별로 관측된 위성(1)들에 대한 보정정보를 생성하는 단계(S10); 상기 다수의 기준국(2)에서 관측된 위성(1)군에 대하여 생성된 보정정보를 보정정보 수집기(3)에 전송하여, 각 기준국 별 보정정보를 수집하는 단계(S20); 상기 보정정보 수집기(3)에서 수집된 다수의 기준국(2)의 보정정보를 단말기(4)로 전송하는 단계(S30); 상기 단말기(4)로 전송된 다수의 기준국(2)의 보정정보와 다수의 위성(1)에서 전송되는 위성의 신호를 단말기(4)에서 수신하여 측정한 사용자의 위치정보와 측정에 사용된 위성의 위치정보를 단말기(4)에 구비되는 보정부(10)에서 수신하는 단계(S40); 상기 보정부(10)에서 수신 받은 다수의 기준국의 보정정보를 이용한 통합 보정정보를 생성하는 단계(S50) 및 상기 보정부(10)에서 수신 받은 위성의 위치정보와 보정부(10)에서 생성한 통합 보정정보를 이용하여 위치기반 보정정보를 생성하고, 상기 위치기반 보정정보를 상기 보정부(10)에서 수신 받은 측정된 사용자의 위치정보에 적용하여 단말기의 보정된 위치값을 표시하는 단계(S60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01S 19/20 (2010.01.01) G01S 19/24 (2010.01.01)
CPC G01S 19/20(2013.01) G01S 19/20(2013.01)
출원번호/일자 1020160068323 (2016.06.01)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1738383-0000 (2017.05.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170525) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.01)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김영기 대한민국 세종특별자치시 노을*로 **,
2 서기열 대한민국 세종특별자치시 노을*로 **
3 황태현 대한민국 대전광역시 유성구
4 박상현 대한민국 대전광역시 중구
5 장원석 대한민국 세종특별자치시 다솜로 ***

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 진용석 대한민국 대전광역시 서구 청사로 ***, 청사오피스텔 ***호 세빈 국제특허법률사무소 (둔산동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-0530474-15
2 보정요구서
Request for Amendment		 2016.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0086675-29
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.07.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0648718-38
4 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0917749-86
5 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2016.09.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2016.10.06 수리 (Accepted) 9-1-2016-0041937-69
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0086163-53
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0308395-33
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.03.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0308396-89
10 등록결정서
Decision to grant		 2017.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0319902-97
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 위성(1)에서 전송되는 위성의 신호를 다수의 기준국(2)에서 수신받아 각 기준국(2) 별로 관측된 위성(1)들에 대한 보정정보를 생성하는 단계(S10);상기 다수의 기준국(2)에서 관측된 위성(1)군에 대하여 생성된 보정정보를 보정정보 수집기(3)에 전송하여, 각 기준국 별 보정정보를 수집하는 단계(S20);상기 보정정보 수집기(3)에서 수집된 다수의 기준국(2)의 보정정보를 단말기(4)로 전송하는 단계(S30);상기 단말기(4)로 전송된 다수의 기준국(2)의 보정정보와 다수의 위성(1)에서 전송되는 위성의 신호를 단말기(4)에서 수신하여 측정한 사용자의 위치정보와 측정에 사용된 위성의 위치정보를 단말기(4)에 구비되는 보정부(10)에서 수신하는 단계(S40);상기 보정부(10)에서 수신 받은 다수의 기준국의 보정정보를 이용한 통합 보정정보를 생성하는 단계(S50) 및상기 보정부(10)에서 수신 받은 위성의 위치정보와 보정부(10)에서 생성한 통합 보정정보를 이용하여 위치기반 보정정보를 생성하고, 상기 위치기반 보정정보를 상기 보정부(10)에서 수신 받은 측정된 사용자의 위치정보에 적용하여 단말기의 보정된 위치값을 표시하는 단계(S60)를 포함하며, 상기 다수의 기준국의 보정정보를 이용한 통합 보정정보를 생성하는 단계(S50)는,상기 보정부(10)에서 획득한 측정된 사용자 위치와 다수의 기준국(2)의 위치를 비교하여 가장 가까운 기준국을 선정하고 선정된 기준국의 보정정보에 포함된 위성별 보정치에 대하여 측정된 사용자 위치를 계산하는데 이용된 모든 위성이 빠짐없이 대응하는지 여부를 판단하여, 모든 위성이 대응하면 기준국 선정을 종료하고 그렇지 못 하면 다음으로 가까운 기준국을 추가로 선정하고 선정된 모든 기준국의 모든 보정정보에 포함된 위성별 보정치에 대하여 측정된 사용자 위치를 계산하는데 이용된 모든 위성이 빠짐없이 대응하는지 여부를 판단하는 것을 반복함으로써 위치기반 보정정보의 생성에 이용할 다수의 기준국을 선정하는 단계(S51);상기 보정부(10)에서 위치기반 보정정보의 생성에 이용할 다수의 기준국을 선정하는 단계(S51)의 결과로 선정된 다수의 기준국의 보정정보에서 공통으로 보유한 위성(1)에 대한 보정치의 차이값을 구하고, 구해진 차이값의 평균을 식 1을 통해 구하는 단계(S52);상기 보정치의 차이값을 구하고 그 평균을 식 1을 통해 구하는 단계(S52)를 통해 구해진 보정치 차이값의 평균을 식 2에 대입하여 타 기준국(2)의 보정정보에는 존재하나 해당 기준국(2)의 보정정보에는 존재하지 않는 위성에 대한 보정치를 생성하는 단계(S53);상기 각 기준국(2)의 보정정보에는 존재하지 않는 위성에 대한 보정치를 생성하는 단계(S53)를 통해 생성된 각 기준국(2)의 보정치를 상기 보정부(10에서 수신받은 해당 기준국(2)의 보정정보에 추가하고, 식 3을 통해 사용자 위치 측정에 이용된 모든 위성(1)에 대한 각 기준국(2)의 보정정보를 생성하는 단계(S54);상기 사용자 위치 측정에 이용된 모든 위성(1)에 대한 각 기준국(2)의 보정정보를 생성하는 단계(S54)를 통해 구해진 모든 기준국(2)의 보정정보를 식 4에 대입하여 각 기준국(2) 보정치의 평균을 구하여 통합 보정정보 행렬을 구성하는 단계(S55)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 기준국 보정정보를 이용한 위치 보정방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 단말기의 보정된 위치값을 표시하는 단계(S60)는상기 보정부(10)에서 수신 받은 위성의 정보를 이용하여 식 5를 통해 위성배치 행렬을 생성하는 단계(S61);상기 다수의 기준국의 보정정보를 이용한 통합 보정정보를 생성하는 단계(S50)를 통해 상기 보정부(10)에서 생성된 통합 보정정보를 수집하여 식 6과 같은 보정치 행렬을 생성하는 단계(S62);상기 위성배치 행렬을 생성하는 단계(S61)를 통해 구해진 위성배치 행렬과 상기 보정치 행렬을 생성하는 단계(S62)을 통해 구해진 보정치 행렬을 식 7에 대입하여 보정치 투영행렬을 생성하는 단계(S63);상기 보정치 투영행렬을 생성하는 단계(S63)을 통해 생성된 보정치 투영행렬로부터 식 8과 같이 위치영역 보정치를 추출하는 단계(S64);상기 위치영역 보정치를 추출하는 단계(S64)를 통해 구해진 위치영역 보정치와 보정부(10)에서 수신받은 사용자의 위치를 식 9를 통해 적용하여 사용자 위치를 보정하는 단계(S65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 기준국 보정정보를 이용한 위치 보정방법
4 4
제1항에 있어서,상기 다수의 기준국(2)의 보정정보는 직접 단말기(4)로 전송되어 단말기(4)의 보정부(10)에서 취합하여 보정할 수 있는 것을 특징으로 하는 다수의 기준국 보정정보를 이용한 위치 보정방법
5 5
제1항에 있어서,상기 단말기(4)의 보정부(10)는, 상기 사용자의 단말기(4) 위치를 결정하는 GNSS 단독측위모듈(100);상기 다수의 기준국(2)에서 생성한 보정정보를 수신하는 보정정보 수신모듈(200);상기 GNSS 단독 측위모듈이 측정한 단말기(4)의 위치 정보, 위성(1)의 앙각과 방위각 정보 및 위성식별 정보를 획득하는 획득모듈(300);상기 다수의 기준국(2)에서 송신한 보정정보인 보정된 보정정보를 획득하는 보정정보 획득모듈(400);상기 위성 식별 정보와 다수의 기준국(2) 보정정보를 이용하여 통합된 보정정보를 생성하는 제1 생성모듈(500);상기 앙각 및 방위각 정보와 위성 식별 정보를 이용하여 관측행렬을 구성하는 구성모듈(600);상기 관측행렬과 통합된 보정정보를 이용하여 위치영역에 투영하는 투영모듈(700);상기 위치영역에 투영된 보정정보를 이용하여 측정된 위치를 보정하는 위치 보정모듈(800) 및상기 위치영역에 투영된 보정정보를 이용하여 위치영역 보정정보를 생성하는 제2 생성모듈(900)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 기준국 보정정보를 이용한 위치 보정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 주요사업 해양 정밀 임무수행용 멀티소스 복합항법 기반기술 개발(2/2)