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다관절 해저 로봇, 디프레서 및 모선을 포함한 해저 탐사 시스템의 유리구 내압 용기에 있어서,상기 다관절 해저 로봇이 심해의 수압을 견디게 하고 내장된 장치들을 해수의 침수로부터 막는 복수개의 제1 및 제2 내압 용기; 및상기 디프레서가 심해의 수압을 견디게 하고 내장된 장치들을 해수의 침수로부터 막는 제3 내압 용기;상기 해저 로봇에 장착되는 배터리에 적용되는 한 쌍의 반구 형태의 유리구 사이에 소정 높이의 띠가 구비된 내압구;를 포함하고,상기 복수개의 제1 내압 용기는 구형으로서 로봇 몸체 프레임에 장착되고, 상기 복수개의 제2 내압 용기는 실린더형으로서 복수개의 좌우 로봇 다리 사이 각각에 장착되며, 상기 제3 내압 용기는 실린더형으로서 디프레서 플랫폼 내에 장착되는 것을 특징으로 하는 티타늄 밴드를 포함하는 유리구 내압 용기
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제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 제1 내압 용기 각각은한 쌍의 내압 유리 반구;상기 한 쌍의 내압 유리 반구 사이에 위치하여 복수개의 수중 커넥터가 각각 장착되는 복수개의 커넥터 연결 실린더; 상기 내압 유리 반구의 파손을 방지하는 조립부; 및상기 내압 유리 반구 내부에 장비를 장착시키는 지그 고정부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 티타늄 밴드를 포함하는 유리구 내압 용기
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제 2 항에 있어서, 상기 복수개의 커넥터 연결 실린더는 티타늄 재질이고, 상기 내압 유리 반구는 PE 소재인 것을 특징으로 하는 티타늄 밴드를 포함하는 유리구 내압 용기
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제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 제2 내압 용기 각각은실린더 중앙부에 위치하는 수중 커넥터;모터 드라이버를 탑재하는 모터 드라이버 고정 지그; 실린더 캡과 실린더 내벽의 접촉 부위의 수밀을 보장하는 이중 오링; 및상기 복수개의 좌우 로봇 다리 사이 각각에 상기 복수개의 제2 내압 용기 각각을 고정하는 플랜지; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 티타늄 밴드를 포함하는 유리구 내압 용기
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제 1 항에 있어서, 상기 제3 내압 용기는실린더 양측에 장착되는 실린더 캡;상기 제3 내압 용기와 상기 실린더 캡을 연결하여 체결하는 V-밴드;상기 V-밴드에 장착되는 수중 커넥터; 및전기전자부를 탑재하는 전기전자부 고정 지그; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 티타늄 밴드를 포함하는 유리구 내압 용기
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제 1 항에 있어서, 상기 해저 로봇은연결부를 통하여 상기 복수개의 제1 내압 용기를 탑재하는 로봇 몸체 프레임;내압 수밀을 위한 유적식 관절 링크를 구비하고 4자 유도로 작동되는 세 쌍의 다리 및 로봇 팔;플랜지를 통하여 상기 로봇 몸체 프레임에 상기 복수개의 제1 내압 용기를 결합하는 몸체 및 다리 연결부; 및상기 디프레서와 연결되는 2차 케이블의 전원선, 광 케이블, 이더넷 케이블을 분배하는 로봇 본체 정션 박스; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 티타늄 밴드를 포함하는 유리구 내압 용기
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제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 제1 내압 용기는수중 전자 장비, 카메라 전자 장비, 팬틸트 HD 카메라, 모터 및 정션 박스 전자 장비 및 조명 전자 장비 각각을 내부에 장착하여 내압 및 수밀 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 티타늄 밴드를 포함하는 유리구 내압 용기
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제 7 항에 있어서, 상기 복수개의 제1 내압 용기 중상기 카메라 전자 장비 및 상기 팬틸트 HD 카메라가 내부에 장착되는 경우, 상기 한 쌍의 내압 유리 반구는 투과성을 가지며, 왜곡 방지를 위해 폴리싱 처리되는 것을 특징으로 하는 티타늄 밴드를 포함하는 유리구 내압 용기
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제 1 항에 있어서, 상기 디프레서는1차 케이블을 통해 전원과 광 통신을 인가받아 분리하여 상기 전원을 트랜스포머로 전달하고, 상기 광 통신을 상기 제3 내압 용기로 분배하는 디프레서 정션 박스; 및상기 트랜스포머를 실장 및 보호하는 트렌스포머 박스;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 티타늄 밴드를 포함하는 유리구 내압 용기
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다관절 해저 로봇, 디프레서 및 모선을 포함한 해저 탐사 시스템의 유리구 내압 용기에 있어서,상기 다관절 해저 로봇이 심해의 수압을 견디게 하고 내장된 장치들을 해수의 침수로부터 막는 복수개의 제1 및 제2 내압 용기; 및상기 디프레서가 심해의 수압을 견디게 하고 내장된 장치들을 해수의 침수로부터 막는 제3 내압 용기;상기 해저 로봇에 장착되는 배터리에 적용되는 한 쌍의 반구 형태의 유리구 사이에 소정 높이의 띠가 구비된 내압구;를 포함하고,상기 복수개의 제1 내압 용기는 구형으로서 로봇 몸체 프레임에 장착되고, 상기 복수개의 제2 내압 용기는 실린더형으로서 복수개의 좌우 로봇 다리 사이 각각에 장착되며, 상기 제3 내압 용기는 실린더형으로서 디프레서 플랫폼 내에 장착되고, 상기 복수개의 제1 내압 용기는 수중 커넥터를 장착하기 위하여 면수가 확장 가능한 다각형 외형의 티타늄 밴드를 구비하는 것을 특징으로 하는 티타늄 밴드를 포함하는 유리구 내압 용기
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