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방사형 그래프를 이용한 선박의 충돌 위험도 표시방법에 있어서, 대상구역이 설정되는 단계; 설정된 상기 대상구역 내의 모든 선박들에 대한 선박정보가 입력되는 단계; 상기 선박정보가 입력되는 단계에서 입력된 모든 선박에 대하여 방위(bearing)가 계산되는 단계; 상기 선박정보가 입력되는 단계에서 입력된 모든 선박에 대하여 CPA(Closest Point of Approach) 및 TCPA(Time to CPA)가 계산되는 단계; 계산된 상기 방위, 상기 CPA 및 상기 TCPA에 근거하여 각 선박에 대한 방위별 충돌 위험도가 계산되는 단계; 각각의 선박에 대하여 계산된 상기 방위별 충돌 위험도를 방사형 그래프로 표시하는 단계를 포함하는 처리가 컴퓨터나 전용의 하드웨어에 의해 수행되도록 구성되고, 상기 방사형 그래프로 표시하는 단계는, 상기 방위가 계산되는 단계에서 산출된 각 선박의 방위에 근거하여, 상기 방사형 그래프에서 막대그래프의 방위가 대상 선박간의 방위(bearing)를 나타내도록 하고, 상기 방위별 충돌 위험도가 계산되는 단계에서 산출된 각 선박의 방위별 충돌 위험도에 근거하여, 이하의 수학식을 이용하여 상기 막대그래프의 길이가 대상 선박간의 충돌 위험도를 나타내도록 하는 동시에, (여기서, l은 막대그래프의 길이이고, k1은 상수이며, CPA ≥ 0임) 이하의 수학식을 이용하여, CPA 시간의 최대 및 최소값을 RGB 값으로 변환하여 충돌 위험이 가장 높은 단계를 빨강색(RGB 225, 0, 0)으로 나타내고 안전한 단계를 녹색(RGB 0, 255, 0)으로 나타내는 것에 의해 각 선박에 대한 방위별 충돌 위험도에 따라 상기 막대그래프의 색상을 단계별로 맵핑(mapping) 하여 표시하는 처리가 수행되도록 구성됨으로써, (여기서, Cr, Cg, Cb는 각각 상기 막대그래프의 R, G, B 값이고, k2 및 k3는 상수이며, TCPA ≥ 0 임) 자선을 중심으로 미리 정해진 일정 거리 이내의 모든 타선과의 충돌 위험도 정보가 방사형 그래프 형식으로 표시되므로 대상 선박을 지정할 필요 없이 상기 대상구역 내에 위치한 모든 선박과의 충돌 위험도 정보가 한눈에 직관적으로 파악될 수 있는 동시에, 막대그래프의 길이가 CPA 정보를 나타내고 막대그래프의 색상이 TCPA 정보를 나타내는 것에 의해 단일의 그래프에서 CPA와 TCPA 정보를 모두 확인 가능하므로 신속하고 정확한 상황 판단이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방사형 그래프를 이용한 선박의 충돌 위험도 표시방법
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제 1항에 있어서, 상기 선박의 충돌 위험도 표시방법은, 기존의 전자해도 시스템이나 항해 안내시스템과 연동 또는 내장되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방사형 그래프를 이용한 선박의 충돌 위험도 표시방법
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제 1항에 있어서, 상기 대상구역을 설정하는 단계는, 사용자가 직접 상기 대상구역이나 범위를 입력하거나, 미리 설정된 내용 또는 해당 선박에 설치되어 있는 전자해도 시스템이나 안내시스템에서 현재 표시되고 있는 전자해도의 범위에 따라 상기 대상구역이 자동으로 결정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방사형 그래프를 이용한 선박의 충돌 위험도 표시방법
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제 1항에 있어서, 상기 선박정보가 입력되는 단계에서, 상기 선박정보는, 설정된 상기 대상구역 내의 모든 선박들에 대한 위도, 경도, 속도, 침로를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 방사형 그래프를 이용한 선박의 충돌 위험도 표시방법
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제 1항에 있어서, 상기 방사형 그래프로 표시하는 단계는, 전자해도나 항해 안내시스템에 표시되는 전자해도상에 선박을 표시할 때 각 선박들간의 충돌 위험도를 상기 방사형 그래프로 나타내어 표시하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방사형 그래프를 이용한 선박의 충돌 위험도 표시방법
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제 1항에 있어서, 상기 선박의 충돌 위험도 표시방법은, 자선을 기준으로 상기 대상구역 내의 타선에 대해서 충돌 위험도를 표시하는 동시에, 암초 지역이나 위험지역 및 접근제한구역을 포함하는 고정점에 대한 충돌위험도도 함께 표시하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방사형 그래프를 이용한 선박의 충돌 위험도 표시방법
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청구항 1항 내지 청구항 4항, 청구항 9항 및 청구항 10항 중 어느 한 항에 기재된 방사형 그래프를 이용한 선박의 충돌 위험도 표시방법을 이용하여, 전자해도상에 선박을 표시할 때 각 선박들간의 충돌 위험도를 상기 방사형 그래프로 나타내어 표시하는 처리가 수행되도록 구성됨으로써, 대상 선박을 지정할 필요 없이 미리 정해진 일정 구역 내에 위치한 모든 선박과의 충돌 위험도 정보가 한눈에 직관적으로 파악될 수 있고, 신속하고 정확한 상황판단이 가능하여 충돌을 효과적으로 방지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자해도 시스템
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청구항 1항 내지 청구항 4항, 청구항 9항 및 청구항 10항 중 어느 한 항에 기재된 방사형 그래프를 이용한 선박의 충돌 위험도 표시방법을 이용하여, 전자해도상에 선박을 표시할 때 각 선박들간의 충돌 위험도를 상기 방사형 그래프로 나타내어 표시하는 처리가 수행되도록 구성됨으로써, 대상 선박을 지정할 필요 없이 미리 정해진 일정 구역 내에 위치한 모든 선박과의 충돌 위험도 정보가 한눈에 직관적으로 파악될 수 있고, 신속하고 정확한 상황판단이 가능하여 충돌을 효과적으로 방지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항해 안내시스템
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청구항 1항 내지 청구항 4항, 청구항 9항 및 청구항 10항 중 어느 한 항에 기재된 방사형 그래프를 이용한 선박의 충돌 위험도 표시방법을 이용하여, 전자해도상에 선박을 표시할 때 각 선박들간의 충돌 위험도를 상기 방사형 그래프로 나타내어 표시하는 처리가 수행되도록 구성됨으로써, 대상 선박을 지정할 필요 없이 미리 정해진 일정 구역 내에 위치한 모든 선박과의 충돌 위험도 정보가 한눈에 직관적으로 파악될 수 있고, 신속하고 정확한 상황판단이 가능하여 충돌을 효과적으로 방지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선박 관제 시스템
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