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a) 해저면에 촬영지역 범위를 설정하고 이동경로를 파악하기 위한 정합 기준부재를 설치하되, 해저면에 격자모양으로 배치되는 로프 또는 막대로 이루어지고, 상기 로프 또는 막대에 x축 시작 기준점으로부터의 거리 및 y축 시작 기준점으로부터의 거리가 눈금과 같이 표시되거나 거리를 표시하기 위한 테이프나 끈이 등간격으로 결합되는 위치 확인부가 구비되며, 고정말뚝에 의해 해저면에 고정되도록 상기 고정말뚝이 삽입되기 위한 고정고리들이 등간격으로 다수개 구비되고, 상기 고정고리에는 다른 정합 기준부재에 구비된 연결고리가 연결되는 상기 정합 기준부재를 설치하는 단계;b) 상기 촬영지역 범위 내의 특정 지점에 대한 절대 좌표값을 얻기 위하여 해저면 기준점을 설정하는 단계;c) 수중 카메라를 이용하여 상기 촬영지역 범위 내의 해저면을 서로 겹쳐지도록 중복 촬영하되, 상기 정합 기준부재를 포함하여 촬영하여 다수의 사진들을 얻는 단계;d) 상기 c) 단계에서 얻은 사진들을 정합 프로그램을 이용하여 정합하는 단계; 및 e) 상기 d) 단계에서 정합된 사진에 상기 b)단계에서 얻은 해저면 기준점에 대한 절대 좌표값을 입력하여 3차원 해저 지형도를 작성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 중복된 사진들을 이용한 3차원 해저 지형도 작성 방법
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제1항에 있어서, 상기 정합 기준부재에는, 중량물에 의해 해저면에 가라앉아 고정되도록 다수개의 상기 중량물이 고정 결합되는 것을 특징으로 하는, 중복된 사진들을 이용한 3차원 해저 지형도 작성 방법
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제1항에 있어서, 상기 a) 단계는, 지피에스 위치정보를 갖는 수면의 조사체에서 해당 위치의 좌표값을 얻고, 해당 위치에 원뿔 또는 다각뿔 형상의 해저면 기준점 표시기를 직하방으로 투하시키는 단계;해저면에 도착한 상기 해저면 기준점 표시기가 해저면에 고정되면, 상기 해저면 기준점 표시기가 고정된 위치의 수심을 측정하여 수심값을 획득하는 단계; 및상기 해저면 기준점 표시기를 해저면 기준점으로 활용하여 해당 위치의 절대 좌표값을 얻는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 중복된 사진들을 이용한 3차원 해저 지형도 작성 방법
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제7항에 있어서, 상기 해저면 기준점 표시기는, 하단부가 해저면에 박혀 고정되고, 상단부는 로프와 연결되는 고정부재; 및상기 고정부재의 하단쪽에 일단이 각각 축 결합되는 다수개의 고정날개들을 포함하고, 상기 고정날개들이 힌지 결합된 상기 고정부재가 가라앉아 하단부가 해저면에 박혀 고정되면, 상기 고정날개들이 축을 중심으로 각각 바깥쪽으로 펼쳐지면서 해저면에 고정되는 것을 특징으로 하는, 중복된 사진들을 이용한 3차원 해저 지형도 작성 방법
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제8항에 있어서, 상기 고정날개들의 하부쪽에 대응되는 상기 고정부재의 하부 쪽에는 상기 해저면 기준점 표시기가 수중으로 가라앉을 때 상기 고정날개들이 저항에 의해 상기 고정부재 쪽으로 접혀지지 않도록 하기 위한 접힘방지돌기가 환형으로 구비되고, 상기 고정날개들의 외측면 상단 영역에는 상기 고정부재가 해저면에 박혀 이동이 정지되면 상기 고정날개들이 자중에 의해 상기 축을 중심으로 바깥쪽으로 회전하여 펼쳐지도록 하기 위한 중량돌기가 구비되되, 상기 중량돌기는, 상기 고정날개가 해저면 쪽으로 회전하여 해저면에 박혀 상기 고정날개의 유동을 방지하도록 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는, 중복된 사진들을 이용한 3차원 해저 지형도 작성 방법
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제1항에 있어서, 상기 a) 단계는, 음파 송신기를 구비한 해저면 기준점 표시기를 해저면의 촬영지역에 4개 이상 설치하는 단계;상기 음파 송신기들로부터 발생되는 음파신호를 수신하기 위한 음파 수신기와 지피에스를 구비한 다수개의 부이를 촬영지역의 해상에 설치하는 단계; 및각각의 상기 부이에서 수신한 음파 신호와 지피에스 위치정보를 토대로 상기 음파 송신기가 구비된 해저면 기준점 표시기의 위치값을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 중복된 사진들을 이용한 3차원 해저 지형도 작성 방법
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제1항에 있어서, 상기 수중 카메라에는 자세보정센서 및 위치측정장치가 구비되는 것을 특징으로 하는, 중복된 사진들을 이용한 3차원 해저 지형도 작성 방법
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