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유체 내에 배치되어 유체의 유동에너지에 의해 양력을 형성하는 제1 윙부재; 상기 제1 윙부재가 회전가능하게 결합되고, 상기 제1 윙부재의 양력에 의해 제1 회전중심축을 중심으로 왕복회전하는 제1 암; 유체 내에 배치되어 유체의 유동에너지에 의해 양력을 형성하는 제2 윙부재; 상기 제2 윙부재가 회전가능하게 결합되고, 상기 제2 윙부재의 양력에 의해 제2 회전중심축을 중심으로 왕복회전하는 제2 암; 상기 제1 암의 회전력을 상기 제2 윙부재의 회전축으로 전달하는 제1 연동유닛; 및 상기 제2 암의 회전력을 상기 제1 윙부재의 회전축으로 전달하는 제2 연동유닛을 포함하고, 상기 제1 암 및 상기 제2 암은, 상기 제1 연동유닛 및 상기 제2 연동유닛에 의한 상기 제1 윙부재 및 상기 제2 윙부재의 완전 수동 동력전달장치(fully passive transmission)에 의해 유동에너지만으로 서로 1/4 주기의 위상차를 유지하며 왕복회전하고,상기 제1 연동유닛은, 상기 제1 회전중심축에 결합되어 상기 제1 암에 의해 왕복회전하는 제1-1 회전부재; 상기 제2 회전중심축에 공회전가능하게 결합되고, 상기 제1-1 회전부재와 연동하여 회전하는 제1-2 회전부재; 및 상기 제2 윙부재의 회전축에 결합되고, 상기 제1-2 회전부재와 연동하여 회전하는 제1-3 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 연동 왕복회전장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 연동유닛은, 상기 제2 회전중심축에 결합되어 상기 제2 암에 의해 왕복회전하는 제2-1 회전부재; 상기 제1 회전중심축에 공회전가능하게 결합되고, 상기 제2-1 회전부재와 연동하여 회전하는 제2-2 회전부재; 및 상기 제1 윙부재의 회전축에 결합되고, 상기 제2-2 회전부재와 연동하여 회전하는 제2-3 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 연동 왕복회전장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 암 및 상기 제2 암의 연동 왕복회전을 가동시키거나 정지시키는 가동-정지 변환유닛을 더 포함하고, 상기 가동-정지 변환유닛은, 상기 제1 윙부재의 회전축에 회전력을 전달하기 위한 제1 회전수단; 및 상기 제2 암과 상기 제1 윙부재의 연동회전을 선택적으로 해제하는 제1-1 락킹부재; 상기 제2 윙부재의 회전축에 회전력을 전달하기 위한 제2 회전수단; 및 상기 제1 암과 상기 제2 윙부재의 연동회전을 선택적으로 해제하는 제2-1 락킹부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 연동 왕복회전장치
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제4항에 있어서, 상기 제1 암 및 상기 제2 암의 연동 왕복회전 도중 상기 제2 윙부재의 양력이 최소화된 상태에서, 상기 제1-1 락킹부재에 의해 상기 제2 암과 상기 제1 윙부재의 연동회전을 해제한 후, 상기 제1 회전수단에 의해 상기 제1 윙부재를 회전시켜 상기 제1 윙부재의 양력을 최소화시키면, 상기 제1 암 및 상기 제2 암의 연동 왕복회전이 정지하는 것을 특징으로 하는 듀얼 연동 왕복회전장치
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제5항에 있어서, 상기 제1 암 및 상기 제2 암의 연동 왕복회전이 정지한 상태에서, 상기 제1 회전수단에 의해 상기 제1 윙부재를 회전시켜 상기 제1 윙부재에 유동에너지에 의한 양력을 형성한 후, 상기 제1-1 락킹부재에 의해 상기 제2 암과 상기 제1 윙부재를 연동회전시키면, 상기 제1 암 및 상기 제2 암의 연동 왕복회전이 가동하는 것을 특징으로 하는 듀얼 연동 왕복회전장치
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제4항에 있어서, 상기 가동-정지 변환유닛은, 상기 제1 윙부재의 회전각을 측정하는 제1 피치인코더; 및 상기 제2 윙부재의 회전각을 측정하는 제2 피치인코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 연동 왕복회전장치
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제4항에 있어서, 상기 가동-정지 변환유닛은, 상기 제1 윙부재의 회전축에 대한 상기 제1 회전수단의 회전력 전달을 선택적으로 차단하는 제1-2 락킹부재; 및 상기 제2 윙부재의 회전축에 대한 상기 제2 회전수단의 회전력 전달을 선택적으로 차단하는 제2-2 락킹부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 연동 왕복회전장치
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제4항에 있어서, 상기 가동-정지 변환유닛은, 상기 제1 암의 회전각을 측정하는 제1 암인코더; 및 상기 제2 암의 회전각을 측정하는 제2 암인코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 연동 왕복회전장치
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제4항에 있어서, 상기 가동-정지 변환유닛은, 상기 제1 암의 회전을 선택적으로 차단하는 제1 암브레이크; 및 상기 제2 암의 회전을 선택적으로 차단하는 제2 암브레이크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 연동 왕복회전장치
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제1 암 및 제2 암은, 제1 연동유닛 및 제2 연동유닛에 의한 제1 윙부재 및 제2 윙부재의 완전 수동 동력전달장치(fully passive transmission)에 의해 유동에너지만으로 서로 1/4 주기의 위상차를 유지하며 왕복회전하는 상태에서 정지 유속조건이 되면, 상기 제1 암의 회전각을 제1 암인코더가 측정하고, 상기 제2 암의 회전각을 제2 암인코더가 측정하는 측정단계; 상기 제1 암 및 상기 제2 암의 회전각이 각각의 암정지각도와 허용편차 이내로 측정되면, 상기 제1 연동유닛에 의한 제2 암과 제1 윙부재의 연동회전을 제1-1 락킹부재에 의해 해제하고, 상기 제2 연동유닛에 의한 제1 암과 제2 윙부재의 연동회전을 제2-1 락킹부재에 의해 해제하는 해제단계; 및 상기 제1 윙부재의 회전축을 제1 회전수단에 의해 회전시켜 유체의 유동에너지에 의한 상기 제1 윙부재의 양력을 최소화하고, 상기 제2 윙부재의 회전축을 제2 회전수단에 의해 회전시켜 유체의 유동에너지에 의한 상기 제2 윙부재의 양력을 최소화하는 정지단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 연동 왕복회전장치의 정지방법
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제11항에 있어서, 상기 정지단계는, 상기 제1 윙부재의 회전축을 상기 제1 회전수단에 의해 회전시키면, 유동에너지에 의해 상기 제1 암이 회전하며 상기 제1 암의 회전각을 상기 제1 암인코더가 측정하는 제1 암측정단계; 상기 제1 암의 회전각이 상기 암정지각도와 허용편차 이내로 측정되면, 상기 제1 암의 회전을 제1 암브레이크에 의해 차단하는 제1 암정지단계; 상기 제1 윙부재의 회전축을 상기 제1 회전수단에 의해 회전시키고, 상기 제1 윙부재의 회전각을 제1 피치인코더가 측정하는 제1 피치측정단계; 및 상기 제1 윙부재의 회전각이 윙정지각도와 허용편차 이내로 측정되면, 상기 제1 회전수단의 가동을 중지하는 제1 완료단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 연동 왕복회전장치의 정지방법
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제11항에 있어서, 상기 정지단계는, 상기 제2 윙부재의 회전축을 상기 제2 회전수단에 의해 회전시키면, 유동에너지에 의해 상기 제2 암이 회전하며 상기 제2 암의 회전각을 상기 제2 암인코더가 측정하는 제2 암측정단계; 상기 제2 암의 회전각이 상기 암정지각도와 허용편차 이내로 측정되면, 상기 제2 암의 회전을 제2 암브레이크에 의해 차단하는 제2 암정지단계; 상기 제2 윙부재의 회전축을 상기 제2 회전수단에 의해 회전시키고, 상기 제2 윙부재의 회전각을 제2 피치인코더가 측정하는 제2 피치측정단계; 및 상기 제2 윙부재의 회전각이 윙정지각도와 허용편차 이내로 측정되면, 상기 제2 회전수단의 가동을 중지하는 제2 완료단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 연동 왕복회전장치의 정지방법
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제1 암 및 제2 암은, 제1 연동유닛 및 제2 연동유닛에 의한 제1 윙부재 및 제2 윙부재의 완전 수동 동력전달장치(fully passive transmission)가 해제되고 서로 1/4 주기의 위상차를 유지하며 정지한 상태에서 가동 유속 조건이 되면, 상기 제1 윙부재의 회전축을 제1 회전수단에 의해 회전시키고, 상기 제1 윙부재의 회전각을 제1 피치인코더가 측정하는 측정단계; 상기 제1 윙부재의 회전각이 윙가동각도와 허용편차 이내로 측정되면, 상기 제1 회전수단의 회전력 전달을 차단하며, 제1-1 락킹부재에 의해 상기 제2 암과 상기 제1 윙부재를 연동회전시키고, 제2-1 락킹부재에 의해 상기 제1 암과 상기 제2 윙부재를 연동회전시키는 연동단계; 및 제1 암브레이크에 의한 상기 제1 암의 회전차단을 해제하고, 제2 암브레이크에 의한 상기 제2 암의 회전차단을 해제하며, 상기 제1 회전수단의 가동을 중지하는 가동단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 연동 왕복회전장치의 가동방법
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