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매립되는 폐기물 및 퇴적물과 물이 공존하는 해상 처분장의 수면에 부유하면서 중앙관제센터의 제어에 의해 자율주행하는 해상 처분장의 감시 및 오염물 방제 부이에 있어서,상기 중앙관제센터와 통신을 위한 무선통신장치;상기 무선통신장치의 하부에 구비되고, 상기 무선통신장치를 통해 상기 중앙관제센터와 제어신호를 통신하며, 전력을 공급하는 관측기몸체;상기 관측기몸체의 하부에 구비되어 수면에서 부력상태를 유지시켜주는 관측기부력체;상기 관측기부력체의 하부에 구비되며, 상기 관측기몸체로부터 주행 제어신호를 전달받아 상기 해상 처분장의 내부에서 주행 가능하도록 구비되는 스러스터;상기 스러스터의 하부에 구비되어 해상의 상태를 측정하는 해상감시장치;상기 관측기몸체의 내부에 구비되어 상기 무선통신장치, 스러스터 및 해상감시장치를 제어하는 중앙처리장치; 및상기 관측기부력체의 측면 일측에서 슬라이드되어 결합 및 분리 가능하게 구비되며, 상기 해상 처분장의 내부에서 오염물이 확산되는 것을 방지하는 오탁방지장치를 포함하고,상기 오탁방지장치는,상기 관측기부력체의 외주면 일측에 슬라이드되어 결합 및 분리 가능하도록 구비되는 제1결합바;상기 제1결합바가 일측에 구비되어 수면에서 부력상태를 유지시켜주는 롤러부력체;상기 롤러부력체의 상부에 구비되며, 상기 중앙처리장치의 제어에 의해 배터리로부터 전력이 공급되어 회전력을 발생시키는 권취모터;상기 권취모터의 하부에 결합되며, 상기 롤러부력체의 내측을 관통하여 상기 해상 처분장의 바닥면 방향으로 연장되고, 상기 권취모터의 동력을 전달받아 회전 가능하게 구비되는 권취롤러;상기 권취롤러의 길이 방향을 따라 일측이 결합되며 상기 권취롤러의 회전에 의해 감겨지거나 연장되고, 격자모양의 그물로 형성되어 상기 권취롤러의 회전에 의해 연장되면 상기 해상 처분장의 내부에서 오염물의 확산을 방지하는 오탁방지망; 및상기 오탁방지망의 단부 일측 상부에 구비되어 다른 관측기부력체의 외주면 일측에 슬라이드되어 결합 및 분리 가능하도록 구비되는 제2결합바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 처분장의 감시 및 오염물 방제 부이
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청구항 1에 있어서,상기 무선통신장치는,상기 관측기몸체의 상부에 구비되며, 내측에 GPS가 내장되어 위치 신호를 통신하는 네비게이션부; 및상기 네비게이션부의 상부에 구비되어 해상 감시 데이터 및 제어신호를 통신하는 안테나부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 처분장의 감시 및 오염물 방제 부이
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청구항 1에 있어서,상기 관측기몸체의 내측에 구비되며, 상기 중앙처리장치와 이격되어 상기 해상 처분장의 감시 및 오염물 방제 부이가 상기 해상 처분장의 내부에서 주행 중 상기 중앙처리장치에 입력된 수평 제어범위에 따라 상기 중앙처리장치가 상기 스러스터의 추진력을 제어하여 상기 관측기부력체의 수평을 유지시키는 수평유지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 처분장의 감시 및 오염물 방제 부이
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청구항 1에 있어서,상기 스러스터는,상기 관측기부력체의 하부에 구비되어 상기 해상 처분장의 내부에서 주행 가능하도록 추진력을 발생시키는 적어도 하나 이상의 스러스터본체;상기 스러스터본체의 외주면에 구비되어 수면과 인접하며, 회전에 의해 추진력을 방생시키는 임펠러;상기 임펠러의 중앙에 단부가 결합되며, 상기 임펠러로 회전력을 전달시키는 회전축; 및상기 회전축의 타측에 구비되며, 상기 관측기몸체로부터 전력을 공급받아 회전력을 발생시키는 구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 처분장의 감시 및 오염물 방제 부이
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청구항 1에 있어서,상기 해상감시장치는,상기 스러스터의 하부에서 적어도 하나 이상 돌출 형성되고, 상기 중앙처리장치로 제어신호를 통신하는 퇴적량측정센서 및 수질측정센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 처분장의 감시 및 오염물 방제 부이
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청구항 1에 있어서,상기 제1결합바의 일측면과, 상기 제1결합바가 슬라이드되어 결합 및 분리 가능하도록 구비되는 상기 관측기부력체의 일측면에는 상기 권취모터에 전력을 공급하기 위해 상호 대응되어 인접하며 상호 접촉에 의해 상기 권취모터로 전력을 공급시키는 전원공급단자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 처분장의 감시 및 오염물 방제 부이
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청구항 5에 있어서,상기 퇴적량측정센서는 음파를 내는 소나로 구성되어 상기 해상 처분장의 바닥면에 퇴적된 퇴적물의 높이 및 퇴적량을 측정하는 것을 특징으로 하는 해상 처분장의 감시 및 오염물 방제 부이
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청구항 5에 있어서,상기 수질측정센서는 해상 처분장의 내부에 폐기물 및 퇴적물과 함께 축적된 수질의 COD, pH, 온도 등을 측정하기 위한 통합적 수질 측정센서로 구성된 것을 특징으로 하는 해상 처분장의 감시 및 오염물 방제 부이
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