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원격제어장치와 제어신호를 통신하며 공중을 비행하거나 수면 및 수면하부를 잠수하여 사용자가 원하는 미션을 수행할 수 있는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론에 있어서,회전력에 의해 양력을 발생시키며, 공중에서 사용자가 원하는 방향으로 비행하여 이동 가능하도록 구비되는 회전익비행장치;상기 회전익비행장치가 양측면을 관통하여 각각 결합되고, 내측에 상기 원격제어장치의 제어신호를 전달받는 중앙제어장치 및 전력을 공급하는 배터리가 구비되며, 외측 측면 양측에 몸통고정익이 돌출되어 구비되는 드론몸체;상기 드론몸체의 일측 내부에 설치되어 중공형으로 구비되며, 내측으로 수면의 물을 수용해 상기 드론몸체가 수면의 하부로 잠수한 상태 또는 내측에 수용된 물을 외측으로 배출하여 수면에 부유한 상태가 선택적으로 유지되도록 부력을 제어하는 부력제어장치;상기 부력제어장치에 의해 수면에 부유한 상태 또는 수면 하부로 잠수한 상태의 상기 드론몸체에 추진력을 발생시키도록 상기 드론몸체의 후방측에 구비되는 수중추진장치; 및상기 수중추진장치의 작동에 의해 수면 또는 수면 하부로 잠수한 상태에서 추진되는 상기 드론몸체의 방향을 제어하도록 상기 드론몸체의 후방측 외주면에 구비되는 방향전환장치;를 포함하고,상기 회전익비행장치는,상기 드론몸체의 양측면을 각각 관통하여 결합되는 한쌍의 고정프레임;상기 고정프레임의 양측 단부에 각각 결합되어 상기 한쌍의 고정프레임을 상호 연결하며, 상기 드론몸체의 길이 방향으로 구비되는 한쌍의 수평프레임;상기 수평프레임의 양측 단부에 각각 구비되며, 상기 배터리의 전력을 공급받고, 상기 드론몸체의 내측에 구비된 중앙제어장치에서 전달되는 제어신호에 의해 회전력을 발생시키는 로터구동모터; 및상기 로터구동모터의 일측에 결합되며, 상기 로터구동모터의 회전력을 전달받아 회전에 의해 양력을 발생시키는 로터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
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청구항 1에 있어서,상기 드론몸체의 내측에는 상기 중앙제어장치 및 배터리와 이격되어 구비되며, 상기 배터리의 전력을 공급받고, 상기 드론몸체가 이동하며 실시간으로 수집되는 관측값을 상기 중앙제어장치에 전달하는 운동계측장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
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청구항 3에 있어서,상기 운동계측장치는,상기 드론몸체의 내부에 구비되며, 위치 신호를 상기 중앙제어장치 및 원격제어장치와 통신하는 GPS가 구비되는 네비게이션부;상기 네비게이션부와 이격되어 상기 드론몸체의 내부에 구비되며, 상기 드론몸체가 공중 또는 수중에서 수평을 유지하도록 구비되는 수평유지센서;상기 수평유지센서와 이격되어 상기 드론몸체의 내부에 구비되며, 상기 드론 몸체가 공중 또는 수중에서 이동되는 속도를 측정 및 제어하는 가속도센서; 및상기 가속도센서와 이격되어 상기 드론몸체의 내부에 구비되며, 상기 드론몸체가 수면에 부유 또는 수면 하부로 잠수한 상태의 수위 변화를 측정하는 수위측정센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
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청구항 1에 있어서,상기 부력제어장치는,상기 드론몸체의 일측을 관통하여 중공형으로 개방된 일측이 외부와 인접하도록 상기 드론몸체의 전방측 내부에 설치되는 부력하우징;상기 부력하우징의 내측에 구비되어 중공형으로 개방된 일측으로 수면의 물이 수용되거나 수용된 물이 외부로 배출되어 양성부력, 중성부력 및 음성부력이 선택적으로 발생되도록 구비되는 부력공간;상기 부력공간의 일측에 구비되어 상기 부력공간의 체적을 가변시키는 피스톤; 및상기 피스톤을 진퇴작동시켜 상기 부력공간으로 수면의 물을 수용하거나 수용된 물을 외부로 배출시켜 상기 부력공간을 양성부력, 중성부력 및 음성부력으로 선택적 조절이 가능하도록 상기 배터리의 전력을 공급받으며, 상기 드론몸체의 중앙제어장치의 제어신호를 전달받아 작동되는 엑츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
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청구항 1에 있어서,상기 수중추진장치는,상기 드론몸체의 후방측 내부에 설치되어 일측이 외부로 돌출되어 구비되고, 상기 배터리의 전력을 공급받으며, 상기 드론몸체의 내측에 구비된 중앙제어장치에서 전달되는 제어신호에 의해 회전력을 발생시키는 추진모터; 및상기 추진모터의 일측에 결합되며, 상기 추진모터의 회전력을 전달받아 회전에 의해 수면 또는 수중에서 추진력을 발생시키는 임펠러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
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청구항 1에 있어서,상기 방향전환장치는,상기 드론몸체의 후방측 외주면에 구비되어 상기 드론몸체의 폭방향으로 설치되어 고정되는 수평안정판;상기 수평안정판의 단부에서 회동가능하게 결합되어 수중에 잠수한 상태의 상기 드론몸체를 수중의 상부 또는 하부로 방향을 전환시켜주는 수평방향타;상기 수평안정판의 양측 단부에서 상기 수평안정판과 수직되게 각각 설치되어 고정되는 수직안정판;상기 수직안정판과 평행하게 이격되며, 상기 수평안정판과 수직되게 상기 드론몸체의 후방측 외주면 중앙에 설치되어 고정되고, 상기 수평안정판과 상기 수평방향타가 통과하면서 상기 수평방향타가 회동되도록 일측이 개방되어 구비되는 수직꼬리안정판; 및상기 수직꼬리안정판의 단부에서 회동가능하게 결합되어 수면에 부유한 상태 또는 수중에 잠수한 상태의 상기 드론몸체를 좌측 또는 우측으로 방향을 전환 시키는 수직방향타;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
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청구항 1에 있어서,상기 드론몸체의 중앙제어장치는 사용자의 제어에 의해 상기 원격제어장치에서 전달되는 제어신호를 받아 선택적으로 작동되는 비행제어모듈 또는 수중운항제어모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
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청구항 8에 있어서,상기 비행제어모듈은 사용자가 상기 원격제어장치를 제어하여 상기 중앙제어장치로 제어신호를 전달하고, 상기 중앙제어장치로 전달된 제어신호에 의해 상기 부력제어장치, 수중추진장치 및 방향전환장치는 정지되어 고정되며, 상기 회전익비행장치만 작동되어 상기 드론몸체를 비행시켜 이동 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
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청구항 8에 있어서,상기 수중운항제어모듈은 사용자가 상기 원격제어장치를 제어하여 상기 중앙제어장치로 제어신호를 전달하고, 상기 중앙제어장치로 전달된 제어신호에 의해 상기 회전익비행장치는 정지되어 고정되며, 상기 부력제어장치, 수중추진장치 및 방향전환장치가 작동되어 상기 드론몸체를 수면 또는 수중에서 추진시켜 사용자가 원하는 방향으로 이동 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
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청구항 10에 있어서,상기 수중운항제어모듈은 상기 드론몸체가 수면 하부로 잠수하여 제어신호 및 GPS신호가 상기 원격제어장치와 상호 통신되지 않을시 상기 중앙제어장치에 기입력된 메모리에 따라 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론(1)이 수중 탐사 미션을 수행한 후 수면으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
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청구항 1에 있어서,상기 드론몸체가 공중비행 또는 수중 이동 중 외부환경을 탐사 가능하도록 상기 드론몸체에 탈착가능하게 구비되는 발광부재 및 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
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청구항 1에 있어서,상기 회전익비행장치, 드론몸체, 부력제어장치, 수중추진장치 및 방향전환장치는 수면 또는 수중에서 물이 내부로 침투되는 것을 방지하도록 방수코팅처리된 것을 특징으로 하는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
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청구항 1에 있어서,상기 드론몸체는, 공중비행 또는 수중에서 이동 중 외부환경을 탐사하며 축적된 정보를 전송하고, 제어신호를 수신하기 위한 무선통신부의 구성요소로서,RF통신, 초단파(VHF) 모뎀, 무선 인터넷 포로토콜(WiFi), 인공위성통신 모뎀 중에서 선택된 어느 하나의 모뎀을 포함하고,무선통신을 위한 안테나를 구비하는 것을 특징으로 하는 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
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