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시험용 이동장치에 연결된 모형선;상기 모형선에 설치되며, 상기 모형선에 추가적인 전진방향 힘을 발생시키는 보조 추력 발생부;상기 모형선과 독립적으로 상기 시험용 이동장치에 설치되며, 상기 보조 추력 발생부에서 발생한 반작용력을 상기 모형선의 외부로 방출하며, 덕트 관 형태로 형성되고, 상기 보조 추력 발생부에서 발생한 반작용력의 벡터를 변화시켜 상기 모형선의 외부로 방출하는 반작용력 방출부; 및상기 모형선과 독립적으로 상기 시험용 이동장치에 설치되고, 상기 모형선에 위치한 추적 물표(target)를 추적하는 모형선 추적부를 포함하며,상기 반작용력 방출부의 유입구는 상기 보조 추력 발생부의 중앙부에 위치하며, 상기 반작용력 방출부의 배출구의 면적은 상기 유입구의 면적보다 2배 넓게 형성되되, 상기 유입구는 상기 보조 추력 발생부에서 발생한 유량을 모두 흡입할 수 있도록 구성되어 수면을 기준으로 상방으로 곡률반경 0
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제 1항에 있어서,상기 보조 추력 발생부는 상기 모형선에 설치된 팬(fan) 또는 노즐(nozzle)인, 보조 추진 장치가 설치된 모형선을 갖는 자유항주 시험장치
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제 1항에 있어서,상기 보조 추력 발생부는 상기 모형선이 갖는 추진기의 추력선과 나란하게 추가적인 전진방향 힘을 발생시키도록 상기 모형선에 설치된, 보조 추진 장치가 설치된 모형선을 갖는 자유항주 시험장치
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제 1항에 있어서,상기 모형선 추적부는 촬상 장치를 포함하고,상기 촬상 장치에 의해 획득된 시각 정보와 기입력된 형상 정보를 비교하여 상기 추적 물표의 위치를 확인하는, 보조 추진 장치가 설치된 모형선을 갖는 자유항주 시험장치
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제 6항에 있어서,상기 모형선 추적부는 상기 추적 물표의 위치를 확인하여 상기 모형선의 위치를 추적하고, 상기 모형선 추적부는 상기 모형선에 외력을 비제공하는, 보조 추진 장치가 설치된 모형선을 갖는 자유항주 시험장치
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