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드론을 이용한 이동 및 수평유지 기능이 있는 천해조사 자율 무인 수상정

  • 기술번호 : KST2019036150
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수면에 부유(浮遊)하는 바디와 상기 바디 중심부에 길이방향으로 관통 결합되는 봉을 포함하는 부이(buoy)체; 위성으로부터 상기 부이체가 위치한 지점의 위치정보를 실시간으로 수신하는 위치수신기; 해저 지형을 탐지하도록 상기 봉에 결합되어 상기 바디의 저면에 위치하는 음향탐지기; 상기 부이체를 기 설정된 좌표정보에 따라 이동시키는 다수개의 구동부; 상기 부이체와 상기 음향탐지기의 움직임을 감지하는 센서부; 및 상기 위치수신기, 음향탐지기, 구동부, 및 센서부를 제어하는 제어부;를 포함하는 천해조사 자율 무인 수상정을 제공한다.
Int. CL B63B 35/00 (2006.01.01) B63B 45/08 (2006.01.01) B63H 7/02 (2006.01.01) B63H 21/17 (2006.01.01) G01S 7/52 (2006.01.01)
CPC B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170067621 (2017.05.31)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1827742-0000 (2018.02.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.31)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승훈 대한민국 경기도 안산시 단원구
2 이철구 대한민국 충청북도 충주시
3 유이선 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인빛과소금 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, *층 ***호 (가산동, 뉴티캐슬)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0520285-37
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0566004-92
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2017.06.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2017.06.19 수리 (Accepted) 9-1-2017-0020044-11
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0612226-81
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.10.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1065682-88
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-1065658-92
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0010587-82
10 등록결정서
Decision to grant
2018.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0047796-19
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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중심부에 저면과 수직한 방향으로 관통 형성된 관통홀을 가지며 수면에 부유(浮遊)하는 바디, 상기 바디의 관통홀에 관통 결합되는 봉, 및 상기 봉을 상기 바디의 관통홀에 결합시키되, 적어도 하나 이상의 축을 가지고 롤(roll), 피치(pitch) 방향 중 적어도 한 방향 이상으로 회동 가능하여 상기 바디와 상기 봉의 움직임을 분리시키는 짐벌(gimbal)을 포함하는 부이(buoy)체;위성으로부터 상기 부이체가 위치한 지점의 위치정보를 실시간으로 수신하는 위치수신기;해저 지형을 탐지하도록 상기 바디 하부에 위치하는 상기 봉의 단부에 결합되는 음향탐지기;상기 바디 상부에 위치하는 상기 봉의 측면에 결합되어 상기 부이체를 기 설정된 좌표정보에 따라 이동시키는 다수개의 구동부; 상기 부이체와 상기 음향탐지기의 움직임을 감지하는 센서부; 및상기 위치수신기, 음향탐지기, 구동부, 및 센서부를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 짐벌은 적어도 하나 이상의 축이 상기 바디의 움직임을 따라 반대 방향으로 움직이며, 상기 바디의 움직임에 관계없이 상기 봉에 결합된 상기 음향탐지기의 최초 위치상태를 유지시키며,상기 센서부가 수면의 움직임에 의해 변동되는 상기 부이체의 움직임을 감지한 경우, 상기 음향탐지기가 최초 위치상태를 유지하도록 상기 제어부는 상기 구동부의 동작을 제어하여 상기 부이체의 움직임을 보정하는 것을 특징으로 하는천해조사 자율 무인 수상정
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제1항에 있어서,상기 구동부는, 일단이 상기 부이체의 바디 또는 봉 중 어느 하나에 고정 결합되는 암; 상기 암의 타단에 설치되며, 구동모터의 동작에 의해 회전하는 회전체;를 포함하는 것을 특징으로 하는천해조사 자율 무인 수상정
3 3
제2항에 있어서,상기 센서부가 수면의 움직임에 의해 변동되는 상기 부이체의 움직임을 감지한 경우, 상기 제어부는 상기 회전체의 출력을 제어하여 상기 음향탐지기가 최초 위치상태를 유지하도록 상기 부이체의 움직임을 보정하며,상기 제어부는 상기 다수개의 구동부에 각각 포함되는 상기 회전체를 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는천해조사 자율 무인 수상정
4 4
제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동부는, 상기 암의 타단과 상기 회전체를 결합하고, 상기 회전체가 상기 암을 기준으로 하여 소정의 각도로 틸팅(tilting)되도록 구동되는 틸팅부분;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는천해조사 자율 무인 수상정
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 국가연구개발사업 남서해 천해역 해저퇴적층 지음향 특성연구