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해저에 고정되는 PLEM(Pipeline end manifold), 상기 PLEM에 의해 정박위치가 정해져 해상에 부유되는 SPM(Single Point Mooring) 부이, 및 상기 PLEM과 상기 SPM 부이를 연결하여 유체가 유동하도록 하는 라이져를 포함하는, SPM 시스템에서 라이져의 손상을 방지하는 장치로서:상기 PLEM은 해저에 고정되는 고정형 플레이트, 상기 고정형 플레이트의 상부에 장착되는 상부 플레이트, 상기 고정형 플레이트와 상기 상부 플레이트를 연결하는 6자유도 운동 가능한 헥사포드 모듈, 및 상기 상부 플레이트 상면에 장착되어 상기 라이져와 지상으로부터의 파이프라인을 연결시키는 매니폴드를 포함하며;상기 라이져의 양단부에 설치되어 상기 SPM 부이 및 매니폴드의 위치를 감지하는 모션 감지부;상기 모션 감지부로부터 감지된 SPM 부이 및 매니폴드의 위치를 이용하여 라이져의 응력 및 굽힘 반지름을 계산하고 상기 라이져의 응력이 설정 응력이하가 됨과 아울러 상기 라이져의 굽힘 반지름이 최소 굽힘 반지름(MBR: Minimum Bend Radius) 보다 크도록 상기 헥사포드 모듈을 제어하는 신호를 출력하는 제어부; 및상기 제어부로부터 제어신호를 입력받아 스위칭 동작되어 상기 헥사포드 모듈의 구동을 제어하도록 구성된 헥사포드 모듈 구동부를 포함하는, SPM 시스템에서 라이져의 손상을 방지하는 장치
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제 1 항에 있어서,상기 파이프라인과 상기 매니폴드는 플랙셔블 호스에 의해 연결되는, SPM 시스템에서 라이져의 손상을 방지하는 장치
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제 1 항에 있어서,상기 파이프라인의 일단부는 ㄱ자 형상의 스풀피이스가 형성되는, SPM 시스템에서 라이져의 손상을 방지하는 장치
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제 1 항에 있어서,상기 모션 감지부는상기 라이져의 상단부에 설치되어 상기 SPM 부이의 위치를 감지하는 제 1 모션 감지부, 및상기 라이져의 하단부에 설치되어 상기 매니폴드의 위치를 감지하는 제 2 모션 감지부를 포함하는, SPM 시스템에서 라이져의 손상을 방지하는 장치
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제 1 항에 있어서,상기 헥사포드 모듈은 4개 또는 6개의 복수 실린더로 구성되고, 상기 복수 실린더 각각의 신장 및 압축으로 상기 상부 플레이트의 위치를 변화시키는, SPM 시스템에서 라이져의 손상을 방지하는 장치
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제 5 항에 있어서,상기 복수 실린더 단부는 회전 가능 관절로 구성되어 상기 상부 플레이트의 6자유도 움직임 구현을 더욱 용이하게 하는, SPM 시스템에서 라이져의 손상을 방지하는 장치
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제 1 항에 기재된 SPM 시스템에서 라이져의 손상을 방지하는 장치를 이용하여 라이져의 손상을 방지하는 방법으로서:모션 감지부에 의해 SPM 부이 및 매니폴드의 위치가 감지되는 단계;제어부가 상기 모션 감지부로부터 감지된 상기 SPM 부이 및 매니폴드의 위치를 이용하여 라이져의 응력 및 굽힘 반지름을 계산하는 단계; 및상기 제어부가 상기 라이져의 응력이 설정 응력이하가 됨과 아울러 상기 라이져의 굽힘 반지름이 최소 굽힘 반지름(MBR: Minimum Bend Radius) 보다 크도록 헥사포드 모듈을 제어하는 단계를 포함하는, SPM 시스템에서 라이져의 손상을 방지하는 방법
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제 7 항에 있어서,상기 모션 감지부는상기 라이져의 상단부에 설치되어 상기 SPM 부이의 위치를 감지하는 제 1 모션 감지부, 및상기 라이져의 하단부에 설치되어 상기 매니폴드의 위치를 감지하는 제 2 모션 감지부를 포함하는, SPM 시스템에서 라이져의 손상을 방지하는 방법
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제 7 항에 있어서,상기 헥사포드 모듈은 4개 또는 6개의 복수 실린더로 구성되고, 상기 복수 실린더 각각의 신장 및 압축으로 상부 플레이트의 위치를 변화시키는, SPM 시스템에서 라이져의 손상을 방지하는 방법
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제 9 항에 있어서,상기 복수 실린더 단부는 회전 가능 관절로 구성되어 상기 상부 플레이트의 6자유도 움직임 구현을 더욱 용이하게 하는, SPM 시스템에서 라이져의 손상을 방지하는 방법
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