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드론의 무인선박으로의 리턴홈 모드 구현 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019036194
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론이 특정 무인선박 상으로 복귀하라는 리턴홈 모드 명령 신호를 받았을 때 무인선박으로부터 무인선박 정보를 받고 무인선박을 촬영하여 무인선박의 무선충전 스테이션에 드론을 정확히 복귀시킨 후 무선충전 시키는, 드론의 무인선박으로의 리턴홈 모드 구현 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한, 드론의 무인선박으로의 리턴홈 모드 구현 시스템은 무인으로 해상을 항해하고, 자신의 위치 정보를 발생하며, 특정 위치에서 무선 충전을 위한 자계를 발생하도록 구성된 무인선박; 및 리턴홈(Return Home) 모드를 수행가능하며, 해상 및 상기 무인선박을 촬영가능하며, 상기 리턴홈 모드 수행시 상기 무인선박으로부터 위치 정보를 수신하여 상기 무인선박의 위치를 업데이팅함과 아울러 상기 무인선박을 촬영한 영상을 분석하여 상기 특정 위치에 착륙한 후 무선충전 되도록 구성된 드론을 포함한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) G01S 19/15 (2010.01.01) G03B 17/56 (2015.01.01) G05D 1/02 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) H02J 7/02 (2016.01.01) H02J 50/10 (2016.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) B63B 35/00 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020170171470 (2017.12.13)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1965775-0000 (2019.03.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190404) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.13)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기훈 대전광역시 유성구
2 김선영 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-1243133-65
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0619266-49
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-1092883-15
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.11.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1092882-70
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0222649-67
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인으로 해상을 항해하고, 자신의 위치 정보를 발생하며, 특정 위치에서 무선 충전을 위한 자계를 발생하도록 구성된 무인선박; 및리턴홈(Return Home) 모드를 수행가능하며, 해상 및 상기 무인선박을 촬영가능하며, 상기 리턴홈 모드 수행시 상기 무인선박으로부터 위치 정보를 수신하여 상기 무인선박의 위치를 업데이팅함과 아울러 상기 무인선박을 촬영한 영상을 분석하여 상기 특정 위치에 착륙한 후 무선충전 되도록 구성된 드론;을 포함하고,상기 무인선박에는GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 상기 무인선박의 위치 정보를 발생하도록 구성된 선박 위치 정보 발생부; 및상기 특정 위치에서 무선 충전을 위한 자계를 발생하도록 구성된 무선 충전스테이션;이 장착되어 있으며,상기 드론은드론 원격 조정 장치 및 상기 선박 위치 정보 발생부와 무선으로 통신할 수 있는 환경을 제공하도록 구성된 통신부;해상 및 상기 무인선박을 촬영하여 영상정보를 생성하도록 구성된 촬영부;상기 통신부를 통해 상기 드론 원격 조정 장치로부터 무선 원격 조정 신호를 입력받아 분석하여 리턴홈 모드시 상기 선박 위치 정보 발생부로부터 위치 정보를 수신하여 무인선박의 위치를 파악함과 아울러, 상기 촬영부로부터 영상정보를 입력받아 분석하여 제어신호를 출력하도록 구성된 제어부;상기 제어부로부터 제어신호를 입력받아 스위칭 동작되어 드론 구동 모터의 동작을 제어하도록 구성된 드론 조정부; 및상기 무선 충전 스테이션에 상기 드론이 착륙할 때 자계를 입력받아 무선으로 드론 구동 전원을 충전시키도록 구성된 무선 충전부;를 포함하는, 드론의 무인선박으로의 리턴홈 모드 구현 시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
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제 1 항에 있어서,상기 드론은 GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 자신의 위치 정보를 발생하도록 구성된 GPS 수신기를 더 포함하는, 드론의 무인선박으로의 리턴홈 모드 구현 시스템
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제 1 항에 기재된 드론의 무인선박으로의 리턴홈 모드 구현 시스템을 이용한 리턴홈 모드 구현 방법으로서:상기 드론이 드론 원격 조정 장치로부터 리턴홈 모드 명령 신호를 수신하는 단계;상기 무인선박에서 위치 정보를 발생하는 단계;상기 드론에서 상기 위치 정보를 수신하는 단계;상기 드론이 상기 무인선박의 위치 정보를 업데이팅하는 단계;상기 드론이 업데이팅되는 상기 무인선박의 위치 정보를 기초로 리턴홈 모드로 작동하는 단계;상기 드론에 의해 무인선박이 촬영되는 단계;상기 드론이 촬영된 상기 무인선박의 영상을 분석하여 상기 무인선박의 무선 충전 스테이션의 위치를 파악한 후 그 무선 충전 스테이션의 위치로 착륙하는 단계; 및상기 드론이 상기 무선 충전 스테이션에 의해 무선 충전되는 단계를 포함하는, 드론의 무인선박으로의 리턴홈 모드 구현 방법
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제 5 항에 있어서,상기 무인선박에는GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 상기 무인선박의 위치 정보를 발생하도록 구성된 선박 위치 정보 발생부; 및상기 특정 위치에서 무선 충전을 위한 자계를 발생하도록 구성된 무선 충전스테이션이 장착되어 있는, 드론의 무인선박으로의 리턴홈 모드 구현 방법
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제 6 항에 있어서,상기 드론은드론 원격 조정 장치 및 상기 선박 위치 정보 발생부와 무선으로 통신할 수 있는 환경을 제공하도록 구성된 통신부;해상 및 상기 무인선박을 촬영하여 영상정보를 생성하도록 구성된 촬영부;상기 통신부를 통해 상기 드론 원격 조정 장치로부터 무선 원격 조정 신호를 입력받아 분석하여 리턴홈 모드시 상기 선박 위치 정보 발생부로부터 위치 정보를 수신하여 무인선박의 위치를 파악함과 아울러, 상기 촬영부로부터 영상정보를 입력받아 분석하여 제어신호를 출력하도록 구성된 제어부;상기 제어부로부터 제어신호를 입력받아 스위칭 동작되어 드론 구동 모터의 동작을 제어하도록 구성된 드론 조정부; 및상기 무선 충전 스테이션에 상기 드론이 착륙할 때 자계를 입력받아 무선으로 드론 구동 전원을 충전시키도록 구성된 무선 충전부를 포함하는, 드론의 무인선박으로의 리턴홈 모드 구현 방법
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제 5 항에 있어서,상기 드론은 GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 자신의 위치 정보를 발생하도록 구성된 GPS 수신기를 더 포함하는, 드론의 무인선박으로의 리턴홈 모드 구현 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 국가연구개발사업 고신뢰성 무인선 운용기술 및 인프라 구축(3/6)