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수면 상에 위치되는 수상부이부;상기 수상부이부의 하부에 설치되어 해저면까지 연장되는 수직 계류선; 상기 수직 계류선에 설치되어 상기 수직 계류선을 상기 해저면을 기준으로 수직방향으로 유지시키는 수중부이부;상기 수직 계류선과 수직방향으로 고정되는 수평 계류선;상기 수평 계류선과 연결되고 상기 해저면과 수평방향으로 고정되는 수중체; 상기 수중체와 연결되어 수중에서 발생하는 음향신호를 센싱하여 수중 음향 정보를 생성하는 음향센서모듈;상기 수직 계류선의 일단에 고정되어 상기 수직 계류선을 상기 해저면에 고정시키는 무게추를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 수직 계류선은, 상기 수상부이부의 하부에 바로 연결되는 제1 수직 계류선; 및 상기 제1 수직 계류선 하부에 위치하는 제2 수직 계류선;을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 수중부이부는, 상기 제1 수직 계류선과 상기 제2 수직 계류선 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 수상부이부는,태양전지부;상기 수상부이부의 설치 위치 정보를 생성하는 GPS부;상기 태양전지부의 발전 전원을 인가받아 충전한 후, 수상부이부 구동전원, 수중체 구동전원 및 음향센서 구동전원을 공급하는 전원부;상기 음향센서모듈이 수집한 상기 수중 음향 정보를 상기 수중체로부터 수신하여 외부로 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 수중체는,수중 유속을 이용하여 자세를 유지하도록 구동되는 복수의 날개;상기 음향센서모듈을 통해 수신된 수중 음향 정보를 수집하여 누적 저장하는 데이터베이스;상기 데이터베이스에서 상기 수중 음향 정보 중 기 설정된 음향 범위내에 위치하지 않은 특정 수중 음향 정보가 수집되는 경우, 상기 특정 수중 음향 정보에 특이사항정보를 추가로 포함하여 상기 데이터베이스에 업데이트하는 음향정보 처리부; 및상기 수중체의 기울기를 유지하기 위해 설치되는 자세제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치
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청구항 6에 있어서, 상기 자세제어부는,상기 수중체의 기울기를 센싱하여 기울기정보를 생성하는 기울기 센서;공기의 팽창과 축소로 부력을 조절하는 부력조절부; 상기 기울기정보에 따라 상기 수중체가 기울었다고 판단되는 경우, 상기 부력조절부의 위치를 이동시켜 상기 수중체의 기울기를 조절하는 기울기 제어부;상기 기울기 제어부는,상기 기울기정보에 따라 상기 부력조절부의 위치를 이동시키고, 상기 이동된 위치에서 상기 부력조절부의 공기의 팽창 또는 축소에 따라 부력을 조절하는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치
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청구항 6에 있어서, 상기 수중체는,일단과 타단에 좌우로 설치되는 복수의 음향 프로젝터; 및상기 복수의 음향 프로젝터의 음파 송출을 제어하는 음향 제어부;를 포함하고,상기 음향 제어부는,상기 데이터베이스에 저장된 기 설정된 대상에 따른 음파 송출신호를 상기 복수의 음향 프로젝터에서 송출하도록 하고, 상기 복수의 음향 프로젝터 각각에서 송출한 음파 송출신호에 따라 수중의 물체에서 반사된 음파 송신신호를 상기 데이터베이스에 저장하며,상기 음향센서모듈은,상기 복수의 음향 프로젝터에서 송출한 음파 송출신호에 따라 반사된 음파 송신신호를 수집하여 상기 음향 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 음향센서모듈의 수중 무게는 상기 수중체의 수중 무게보다 무거우며, 중성부력으로 상기 수중체와 상기 음향센서모듈의 수중 자세가 안정적으로 유지되는 것을 특징으로 하는 무선 수중 음향 센싱 장치
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