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사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템에 있어서,초저조도 카메라(3)와, 단파장적외선 영상센서(5)와, 중파장적외선 영상센서(7)와, 장파장적외선 영상센서(9)를 구비한 입력부(10);상기 입력부(10)의 데이터를 수신하여 처리하는 신호처리부(20);상기 신호처리부(20)의 데이터를 수신하여 표시하는 표시부(30);상기 신호처리부(20) 및 표시부(30)의 데이터를 저장하는 저장부(40);카메라 제어보드(50)와 구동제어보드(60)를 구비하고 상기 입력부(10), 상기 신호처리부(20), 상기 표시부(30), 및 상기 저장부(40)를 제어하는 제어부(90);를 포함하여 구성되고,상기 입력부(10)는 영상수신부(100)를 구비하고,상기 영상수신부(100)는 관측된 항공 가시광 영상을 수신하는 가시광 영상 수신 모듈(110);관측된 항공 적외선 영상을 수신하는 적외선 영상 수신 모듈(120); 및상기 가시광 영상 수신 모듈(110)으로부터 수신된 상기 항공 가시광 영상 및 상기 적외선 영상 수신 모듈(120)로부터 수신된 적외선 영상을 전달받아 관측 정보 및 영상 관측값이 탐지 분석에 적합한지 확인하는 영상 적합성 확인 모듈(130);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 카메라제어보드(50)는 EMCCD모듈(51), VIS필터제어모듈(52), EMCCD 줌렌즈모듈(53)을 포함하는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 카메라제어보드(50)는 LWIR 모듈(55), MWIR모듈(56), SWIR모듈(57)을 포함하는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 구동제어보드(60)는 팬모터 드라이버(61)와 팬모터 엔코더(63)를 포함하는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 구동제어보드(60)은 틸트모터 드라이버(65)와 틸트모터 엔코더(67)를 포함하는, 사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 카메라제어보드(50) 및 구동제어보드(60)는 신호처리보드(70)로부터 제어신호를 인가받는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 신호처리보드(70)는 사용자 UI(80)로부터 제어신호를 인가받는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 신호처리부(20)는 영상분석부(200)를 구비하고,상기 영상분석부(200)은 다중파장 모듈(210), 적외선 영상 처리 모듈(220), 처리 결과 통합 모듈(230)을 더 포함하는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 표시부(30)는 영상가시화부(300)를 구비하고,상기 영상가시화부(300)는 가시광 영상 가시화 모듈(310), 적외선 영상 가시화 모듈(320), 통합 영상 가시화 모듈(330)을 더 포함하는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템
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사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템의 분석방법에 있어서, (a) 영상 수신부(100)가 관측된 항공 다중파장 영상을 수신하는 단계;(b) 영상 분석부(200)가 신호처리 및 파장별 원시영상을 생성하는 단계; (c) 상기 영상 분석부(200)가 형태적 특징 기반 탐지 및 최적임계값 기반 탐지의 해상물체탐지 알고리즘을 적용하는 단계; 및(d) 영상 가시화부(300)가 해상물체 탐지영상을 가시화하는 단계;를 포함하고,상기 (c) 단계는(c-1) 상기 다중파장 영상을 기반으로 한 형태적 특징 기반 탐지의 해상물체탐지 알고리즘은 영상분할을 위해 각 화소에서 관측되는 특징벡터로 표현하며 이들에 대하여 적절한 확률모델을 가정하고,상기 확률모델을 결정하는 파라미터들을 통계적 방법으로 추정하여 이용하거나 각 특징 벡터간의 유사도를 기반으로 하는 군집 알고리즘을 사용하여 분할을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템의 분석방법
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제11항에 있어서,상기 (a) 단계는(a-1) 안개, 미세 먼지, 연기 등의 입자보다 더 긴 1 ~ 2
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제 11항에 있어서, 상기 (c) 단계는(c-1) 상기 다중파장 영상을 기반으로 한 형태적 특징 기반 탐지의 해상물체탐지 알고리즘은불완전한 데이터에서 미지의 파라미터에 대한 최대 우도를 계산하는 경우나 사후 확률 분포의 최대값을 구하는 단계를 더 포함하는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템의 분석방법
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제 11항에 있어서,상기 (c) 단계는(c-2) 상기 다중파장 영상을 기반으로 한 최적임계값 기반 탐지의 해상물체탐지 알고리즘은 영상의 모든 레벨값을 중심으로 형성된 가우시안 함수와 원 영상의 히스토그램을 혼합하여 영상의 새로운 히스토그램을 통해 임계값을 설정하는 최적화된 영상분할 기법을 이용하는 단계를 더 포함하는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템의 분석방법
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제 11항에 있어서,상기 (d) 단계는(d-1) 상기 영상 가시화부(300)는 가시광 영상 가시화 모듈(310)에서 특정 밴드(예를 들어, RGB)를 선택하여 입력된 항공 가시광 영상을 이미지 형태로 표출 및 저장하는 단계; 및 (d-2) 상기 영상 가시화부(300)는 적외선 영상 가시화 모듈(320)에서 항공 적외선 영상을 이미지 형태로 표출 및 저장하는 단계; 를 더 포함하는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템의 분석방법
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제 11항에 있어서, 상기 (d) 단계는 (d-3) 상기 영상가시화부(300)는 통합 영상 가시화 모듈(330)에서 탐지된 사고 선박 및 익수자를 구분하여 탐지체의 위치를 통합영상 이미지 형태로 가시화하여 표출 및 저장하는 단계를 더 포함하는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템의 분석방법
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제 11항에 있어서, 상기 (d) 단계는 (d-4) 상기 영상가시화부(300)는 통합 영상 가시화 모듈(330)에서 상기 영상 수신부(100)에서 전처리 과정을 거친 항공관측 다중파장 영상과 해당 영역 내 탐지되는 탐지체가 이미지 형태로 실시간으로 표출되며 상세 정보가 텍스트 형태로 함께 표출되는 단계; 를 더 포함하는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템의 분석방법
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제 11항에 있어서, 상기 (d) 단계는 (d-4) 상기 영상가시화부(300)는 통합 영상 가시화 모듈(330)에서 상기 탐지 결과를 분류에 따라 구분하여 종류, 크기, 위경도 등 상세 정보와 함께 표 형식으로 표출하고 저장하는 단계; 를 더 포함하는,사고 선박 및 익수자 탐지용 다중파장 영상 분석 전자 광학 시스템의 분석방법
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제11항, 제12항, 제14항 내지 제19항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 구현하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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