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모형선의 선수부 및 선미부까지의 거리를 측정하는 예인전차의 하단부에 설치된 적어도 두개의 거리측정센서, 적어도 두개의 상기 거리측정센서 사이에 위치하고 예인전차의 하단부에 고정된 상하 가동부, 상기 상하가동부의 타단과 힌지결합되는 예인봉, 상기 예인봉의 일단은 보정추가 고정되고, 타단은 모형선에 힌지결합가능한 결합부, 상기 상하가동부에 위치한 로드셀을 이용하여 예인력을 측정가능하고, 상기 상하가동부의 타단에 예인봉과 힌지결합되는 위치에 위치하여 상기 예인봉의 회전각도를 측정가능한 각도측정센서를 포함하는 고속선 예인시험장치를 이용하여 상기 모형선의 상태를 측정하는 상태측정단계;상기 상태측정단계에서 산출된 산출값을 활용하여 상기 상하가동부를 상하이동시켜 상기 모형선의 추력방향과 상기 예인봉의 위치를 일치시키는 상하가동부 제어단계; 상기 상하가동부 제어단계를 통해 상기 모형선의 추력방향과 상기 예인봉이 일직선 상에 위치한 때, 상기 로드셀의 힘을 측정하여 예인력을 측정하는 예인력 측정단계;상기 거리측정센서는 레이저센서, 초음파센서, 적외선 센서, 라이다센서 중 어느 하나 이상인 것,상기 상하가동부 제어단계는,상기 예인봉과 상기 모형선과의 각도(α)를 추력선과 상기 모형선과의 각도(αref)와 일치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 고속선 예인시험방법
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제1항에 있어서,상기 각도측정센서는 엔코더인;상기 예인봉의 일단에 나사선이 형성되고, 상기 보정추의 내주면에도 나사선이 형성되어 상기 보정추의 스크류 회전에 의해 상기 예인봉을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 고속선 예인시험방법
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제1항에 있어서,상기 상태측정단계는,상기 거리측정센서로부터 상기 선수부 변위(y1)와 상기 선미부 변위(y2)를 측정하는 변위 측정단계;상기 상태측정단계는,트림각도를 하기 수학식으로 연산하는 트림각 연산단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고속선 예인시험방법
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제5항에 있어서,상기 상태측정단계는,상기 예인봉의 각도(θ)를 상기 각도측정센서로 계측하는 예인봉 각도측정단계를 더 포함하며,상기 예인봉과 상기 모형선과의 각도(α)는 하기식으로 연산하는 모형선 각도 연산단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고속선 예인시험방법
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제1항에 있어서,상기 상하가동부 제어단계는,상기 상하가동부의 수직위치 제어량(ΔH)은 예인봉의 길이(L)와 예인봉의 각도 오차를 이용하여 하기 수학식으로 연산하는 수직위치 연산 단계;ΔH=Lαerr(여기서, ΔH : 상하가동부의 수직위치 제어량, αref :추력선과 상기 모형선과의 선체와의 각도, L: 예인봉의 길이, α : 예인봉과 상기 모형선의 선체와의 각도, αerr =α-αref :예인봉 각도 오차 )상기 상하가동부의 수직위치 제어량(ΔH)에 따라 상기 상하가동부를 이동시키는 이동단계를 포함하고, 상기 상태측정단계를 반복수행하여 상기 예인봉 각도 오차가 기설정값 이하로 하는 반복과정;예인력은 상기 예인봉 각도 오차가 기설정값 이하인 상태에서의 상기 로드셀의 힘을 측정하는 예인력 측정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속선 예인시험방법
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모형선의 선수부 및 선미부까지의 거리를 측정하는 예인전차의 하단부에 설치된 적어도 두개의 와이어, 적어도 두개의 상기 와이어 사이에 위치하고 예인전차의 하단부에 고정된 상하 가동부, 상기 상하가동부의 타단과 힌지결합되는 예인봉, 상기 예인봉의 일단은 보정추가 고정되고, 타단은 모형선에 힌지결합가능한 결합부, 상기 상하가동부에 위치한 로드셀을 이용하여 예인력을 측정가능하고, 상기 상하가동부의 타단에 예인봉과 힌지결합되는 위치에 위치하여 상기 예인봉의 회전각도를 측정가능한 각도측정센서를 포함하는 고속선 예인시험장치를 이용하여 상기 모형선의 상태를 측정하는 상태측정단계;상기 상태측정단계에서 산출된 산출값을 활용하여 상기 상하가동부를 상하이동시켜 상기 모형선의 추력방향과 상기 예인봉의 위치를 일치시키는 상하가동부 제어단계; 상기 상하가동부 제어단계를 통해 상기 모형선의 추력방향과 상기 예인봉이 일직선 상에 위치한 때, 상기 로드셀의 힘을 측정하여 예인력을 측정하는 예인력 측정단계;상기 와이어는 윈치부에 감겨 있고, 상기 윈치부의 회전수에 따라 거리가 측정가능한 것을 특징으로 하는 고속선 예인시험방법
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