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본체;상기 본체 외측에 설치되어 부유력을 제공하는 부유유닛;상기 본체의 하부에 설치되어 수중이동체와 음향신호를 송수신하는 USBL 트랜시버;상기 본체에 내장되고, 상기 수중이동체와 상기 USBL 트랜시버 간에 송수신되는 음향신호를 이용하여 상기 수중이동체의 위치를 계산하는 제어유닛;상기 본체에 설치되어 상기 제어유닛에서 계산된 결과를 모선으로 전송하는 통신유닛;상기 본체에 내장되어 상기 USBL 트랜시버, 상기 제어유닛, 상기 통신유닛으로 전원을 공급하는 전원공급유닛; 및상기 본체와 상기 모선에 양단이 연결되어 상기 본체를 상기 모선과 이격된 상태로 계류시키는 계류유닛을 포함하고,상기 본체에 설치되어 상기 모선과의 거리를 감지하는 거리센서를 더 포함하며,상기 제어유닛은,상기 거리센서에서 감지되는 거리 값이 제1 기설정값 이상이면, 상기 계류유닛의 단선으로 판단하되, 상기 거리 값이 제2 기설정값 이하이면, 상기 본체와 상기 모선의 충돌위험으로 판단하는 것을 특징으로 하는 USBL 운용을 위한 전용수상기구
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제 1 항에 있어서,상기 본체는,방수처리된 것을 특징으로 하는 USBL 운용을 위한 전용수상기구
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제 1 항에 있어서,상기 본체의 하부는,안티-파울링(anti-fouling) 도료로 코팅된 것을 특징으로 하는 USBL 운용을 위한 전용수상기구
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제 1 항에 있어서,상기 통신유닛은,RF 무선통신가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 USBL 운용을 위한 전용수상기구
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제 1 항에 있어서,상기 계류유닛은,와이어, 섬유로프, 체인, 케이블 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 USBL 운용을 위한 전용수상기구
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제 1 항에 있어서,설정된 두께로 상기 본체 외측을 커버하도록 설치되어 외력에 의한 충격을 감소시키는 완충유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 USBL 운용을 위한 전용수상기구
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제 6 항에 있어서,상기 완충유닛은,우레탄 또는 고무 중 어느 하나의 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 USBL 운용을 위한 전용수상기구
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제 1 항에 있어서,상기 본체에 설치되어 상기 제어유닛과 연결되고, 상기 제어유닛을 통해 상기 단선 또는 상기 충돌위험이 판단되면, 상기 제어유닛에 의해 각각 설정된 신호를 외부로 출력하는 신호출력유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 USBL 운용을 위한 전용수상기구
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제 1 항에 있어서,상기 본체의 하부에 설치되어 상기 제어유닛과 연결되고, 상기 제어유닛을 통해 상기 단선 또는 상기 충돌위험이 판단되면, 상기 제어유닛에 의해 각각 설정된 추진력을 발생시켜 상기 본체를 이동시키는 추진유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 USBL 운용을 위한 전용수상기구
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