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터빈로터 및 발전기를 포함하는 너셀을 랙피니언 구동수단과 모터를 이용하여 상하 이동 가능하게 기둥고정부에 고정하여 구성되는 발전부;상기 너셀 상단 일측에 구비되어 상기 너셀을 이동시키기 위해 수심을 측정하여 수심데이터를 생성하는 수심측정부; 및상기 수심데이터에 따라 상기 모터를 구동시켜 상기 너셀을 상하 이동시키기 위한 제어명령을 생성하는 제어부로 구성되고,상기 수심측정부는,상기 수심을 측정하기 위해 연간 조수간만의 차 데이터를 이용하여 수심을 예측하는 조석간만차 수심예측기, 음향측심기 또는 수압수심기 중 하나 이상을 포함하며,상기 수심측정부가 조석간만차 수심예측기로 구성되는 경우,상기 조석간만차 수심예측기는,데이터베이스에 기 저장된 상기 연간 조수간만의 차 데이터에 기반하여 수심데이터를 추출하여 제어부로 전송하고,상기 수심측정부가 음향측심기로 구성되는 경우,상기 음향측심기는,음향 펄스 복귀 시간을 측정하여 수심데이터를 추출한 후 제어부로 전송하며,상기 수심측정부가 수압수심기로 구성되는 경우,상기 수압수심기는,수압을 이용하여 수심데이터를 추출한 후 제어부로 전송하고,상기 제어부는,수신된 수심데이터로부터 단위시간 내 평균수심을 산출한 후 터빈의 수중 적정 높이를 산정하여 너셀의 높이를 조정하며, 너셀의 높이 조정 후 터빈로터의 발전량과 이론 터빈로터의 발전량을 비교하여 차이가 발생하는 경우 오류신호를 출력한 후,연간 조수간만차 데이터 및 적정 수심 정보를 보정하거나, 음향측심기 센서의 점검 및 유지 보수를 수행하며 음향 펄스 복귀 시간을 보정하거나, 수압수심기의 점검 및 유지보수를 수행하며 수압수심기의 센서를 보정하도록 구성되는 너셀 랙피니언 이송형 해류발전기
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청구항 1에 있어서, 상기 랙피니언 구동수단은,모터와 연결되어 상기 너셀의 일단에 돌출되는 제1 피니언;상기 모터와 연결되어 상기 너셀의 타단에 돌출되는 제2 피니언; 및상기 제1 피니언과 제2 피니언에 각각 맞물려 연결되는 제1 랙과 제2 랙;을 포함하여 구성되어,상기 제어부가 상기 수심데이터에 따라 상기 모터를 구동시켜 상기 너셀을 상하 이동시키도록 구성되는 너셀 랙피니언 이송형 해류 발전기
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청구항 2에 있어서, 상기 랙피니언 구동수단은,상기 제1 및 제2 랙이 상기 기둥고정부 상하방향으로 마주보며 형성되고, 상기 제1 및 제2 피니언은 각각 상기 제1 및 제2 랙에 맞물려 상기 제1 및 제2 랙을 따라 상하방향으로 이동하도록 구성되는 너셀 랙피니언 이송형 해류 발전기
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청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,상기 발전기의 잔류 전력을 이용하여 상기 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 너셀 랙피니언 이송형 해류발전기
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터빈로터 및 발전기를 포함하는 너셀을 랙피니언 구동수단과 모터를 이용하여 상하 이동 가능하게 기둥고정부에 고정하여 구성되는 발전부; 상기 너셀 상단 일측에 구비되어 상기 너셀을 이동시키기 위해 수심을 측정하여 수심데이터를 생성하는 수심측정부; 및 상기 수심데이터에 따라 상기 모터를 구동시켜 상기 너셀을 상하 이동시키기 위한 제어명령을 생성하는 제어부;를 포함하는 제 1항 내지 제 3항 및 제 8항 중 어느 한 항에 따른 해류발전기에 의한 해류발전기 제어 방법에 있어서,A) 상기 수심측정부가 조수간만의 차 데이터를 저장하는 데이터베이스를 이용하여 수심을 측정하는 조석간만차 수심예측기, 음향측심기 또는 수압수심기 중 하나 이상을 이용하여 측심 데이터를 생성하는 단계;B) 상기 측심 데이터에 따라 실시간으로 상기 수심데이터를 추출하는 단계;C) 단위시간 내 상기 수심데이터를 평균하여 평균 수심데이터를 생성하는 단계;D) 상기 평균 수심데이터에 따라 상기 너셀의 높이를 산출하여 상기 제어부로 전송하는 단계;E) 상기 제어부에 의해 상기 평균 수심데이터의 수심으로 상기 너셀을 상하 이동시키는 단계;F) 상기 제어부의 제어명령에 따라 높이가 설정된 상기 너셀의 터빈로터의 발전량을 계측하여 데이터베이스에 기 저장된 이론 터빈로터의 발전량과 비교하는 단계; G) 상기 터빈로터의 발전량과 상기 이론 터빈로터의 발전량의 차이가 기 설정된 허용값을 초과하는 경우, 상기 수심측정부에 오류가 발생한 것으로 판단하여 오류발생신호를 생성하는 단계; 및H) 상기 오류발생신호를 상기 제어부로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 너셀 랙피니언 이송형 해류발전기 제어 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 G단계는,상기 수심측정부가 상기 조석간만차 수심예측기로 구성되는 경우,상기 제어부는,상기 검출된 오류 신호에 따라 연간 조수간만차 데이터 및 적정 수심 정보를 보정하도록 구성되는 너셀 랙피니언 이송형 해류발전기 제어 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 G단계는,상기 수심측정부가 상기 음향측심기로 구성되는 경우,상기 제어부는,상기 검출된 오류 신호에 따라 상기 음향측심기의 점검 및 유지보수를 수행하며, 음향 펄스 복귀 시간을 보정하도록 구성되는 너셀 랙피니언 이송형 해류발전기 제어 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 G단계는,상기 수심측정부가 상기 수압수심기로 구성되는 경우,상기 제어부는,상기 검출된 오류 신호에 따라 상기 수압수심기의 점검 및 유지보수를 수행하며, 상기 수압수심기의 센서를 보정하도록 구성되는 너셀 랙피니언 이송형 해류발전기 제어 방법
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터빈로터 및 발전기를 포함하는 너셀을 랙피니언 구동수단과 모터를 이용하여 상하 이동 가능하게 기둥고정부에 고정하여 구성되는 발전부; 상기 너셀 상단 일측에 구비되어 상기 너셀을 이동시키기 위해 수심을 측정하여 수심데이터를 생성하는 수심측정부; 및 상기 수심데이터에 따라 상기 모터를 구동시켜 상기 너셀을 상하 이동시키기 위한 제어명령을 생성하는 제어부;를 포함하는 제 1항 내지 제 3항 및 제 8항 중 어느 한 항에 따른 해류발전기에 의한 해류발전기 설치 및 유지보수 방법에 있어서,A) 상기 수심측정부가 조수간만의 차 데이터를 저장하는 데이터베이스를 이용하여 수심을 측정하는 조석간만차 수심예측기, 음향측심기 또는 수압수심기 중 하나 이상을 이용하여 측심 데이터를 생성하는 단계;B) 상기 측심 데이터에 따라 실시간으로 상기 수심데이터를 추출하는 단계;C) 단위시간 내 상기 수심데이터를 평균하여 평균 수심데이터를 생성하는 단계;D) 상기 평균 수심데이터에 따라 상기 너셀의 높이를 산출하여 상기 제어부로 전송하는 단계;E) 상기 제어부에 의해 상기 평균 수심데이터의 수심으로 상기 너셀을 상하 이동시키는 단계;F) 상기 제어부의 제어명령에 따라 높이가 설정된 상기 너셀의 터빈로터의 발전량을 계측하여 데이터베이스에 기 저장된 이론 터빈로터의 발전량과 비교하는 단계; G) 상기 터빈로터의 발전량과 상기 이론 터빈로터의 발전량의 차이가 기 설정된 허용값을 초과하는 경우, 상기 수심측정부에 오류가 발생한 것으로 판단하여 오류발생신호를 생성하는 단계; 및H) 상기 오류발생신호를 상기 제어부로 전송하는 단계; 및I) 상기 제어부가 상기 너셀의 유지보수를 위해 상기 랙피니언 구동수단과 상기 모터를 구동시켜 상기 너셀을 해수면 위에 노출시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 너셀 랙피니언 이송형 해류발전기의 설치 및 유지보수 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 A단계는,상기 측심데이터를 생성하는 단계 이전에, 상기 기둥고정부에 상기 너셀을 설치하기 위해, 상기 너셀이 해수면 위에 노출되도록 상기 랙피니언 구동수단과 상기 모터를 구동시키는 단계;를 더 포함하는 너셀 신축 이송형 해류발전기의 설치 및 유지보수 방법
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