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수중을 촬상하여 수중영상정보를 생성하는 카메라부를 구비하고 상기 수중에서 구동되는 수중 원격 무인장치;사용자의 머리에 착용되어 사용자의 머리 움직임을 감지하고, 상기 수중영상정보를 디스플레이하는 영상출력장치; 상기 수중 원격 무인장치의 움직임을 조종하는 휴대 가능한 사용자 단말기; 및상기 사용자 단말기 및 상기 영상출력장치의 제어신호에 따라 상기 수중 원격 무인장치의 움직임을 제어하는 제어장치;를 포함하고,상기 카메라부는 상기 수중을 360도 촬상하여 상기 수중영상정보를 생성하며, 상기 영상출력장치는 상기 사용자의 머리 움직임에 대응되는 방향에 대한 상기 수중영상정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 하고,상기 영상출력장치는,사용자의 머리에 착용되어 상기 사용자의 눈 전방으로 상기 수중영상정보를 디스플레이하는 디스플레이 패널; 상기 사용자의 머리 움직임에 따라 머리 움직임정보를 검출하는 위치검출기; 및상기 제어장치와 데이터를 송수신하는 제1 통신모듈;을 포함하며,상기 수중 원격 무인장치는,복수의 파이프가 연결되어 구성되는 몸체;상기 몸체에 위치되는 부력재;상기 몸체 후측 일단에 배치되고, 상기 몸체가 수평방향으로 이동하도록 수평 구동력을 생성하는 수평구동부;상기 몸체 중앙에 배치되고, 상기 몸체가 수직방향으로 이동하도록 수직 구동력을 생성하는 수직구동부;상기 몸체에 전측단에 장착되고, 수중 물체를 파지하는 로봇집게; 및상기 몸체에 장착되어 360도 촬영이 가능하며, 상기 머리 움직임정보에 따라 구동되는 카메라부; 및상기 제어장치와 데이터를 송수신하는 통신부;를 포함하고,상기 수중 원격 무인장치는,상기 수중의 조도를 센싱하여 조도정보를 생성하고, 수압을 측정하여 수심정보를 생성하며, 상기 조도정보 또는 상기 수심정보에 따라 LED 모듈을 제어하는 조명부;를 포함하며,상기 조명부는,상기 LED 모듈;상기 조도정보를 생성하는 조도센서;상기 수심정보를 생성하는 수압센서; 및상기 LED 모듈 일측에 일단이 연결되고 상기 몸체에 타단이 연결되어 상기 LED 모듈의 위치를 이동시키는 위치조절모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 원격 무인시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 카메라부는,360도 촬영이 가능한 VR 카메라모듈;상기 VR 카메라모듈을 감싸며 방수되도록 구비되는 투명 밀폐박스; 상기 투명 밀폐박스 내부에 설치되어 누수 여부를 감지하여 누수발생신호를 생성하는 누수감지센서; 및상기 투명 밀폐박스 일측에 일단이 연결되고 상기 몸체에 타단이 연결되어 상기 투명 밀폐박스의 위치를 이동시키는 위치조절모듈;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수중 원격 무인시스템
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청구항 4에 있어서, 상기 제어장치는,상기 누수발생신호를 수신하는 경우, 상기 영상출력장치로 상기 누수발생신호에 대응되는 경고알림정보를 생성하여 전송하는 것을 특징으로 하는 수중 원격 무인시스템
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청구항 4에 있어서, 상기 제어장치는,상기 누수발생신호를 수신한 후 기 설정된 시간이 경과하는 경우, 상기 수직구동부를 제어하여 상기 수중 원격 무인장치를 수면 위로 조종하는 것을 특징으로 하는 수중 원격 무인시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 수중 원격 무인장치는,상기 몸체에 신축 가능하게 구비되어 상기 제어장치의 조정에 따라 상기 수중을 촬상하여 추가 수중영상정보를 생성하는 보조 카메라부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수중 원격 무인시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 조명부는,상기 머리 움직임정보에 대응하는 방향으로 구동되는 것을 특징으로 하는 수중 원격 무인시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 사용자 단말기는,상기 수평구동부를 제어하여 상기 몸체를 수평방향으로 움직이는 제1 조정부;상기 수직구동부를 제어하여 상기 몸체를 수직방향으로 움직이는 제2 조정부; 및상기 로봇집게를 파지하도록 제어하는 제3 조정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 원격 무인시스템
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