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수직 프레임 이송수단에 의하여 상하로 수직 이동하는 수직 프레임이 결합되어 교량의 상판 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 프레임 이송차량;상기 수직 프레임 하단부에 각각 수직으로 체결되어 링 형상을 이루는 레일; 및모듈 이송수단에 의하여 상기 레일을 따라 이동하는 비파괴 검사 모듈을 포함하되,상기 레일은 수직 프레임과 결합하는 측에 각각 힌지가 구비되어 전, 후방으로 개폐되며, 상기 레일은 각각 내부에 연장 보조 레일이 구비되어 길이 조절이 가능함으로써, 직경이 가변하는 레일을 통해 다양한 크기 및 형상의 교각을 검사할 수 있는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 수직 프레임 이송수단은 각각 동기화되어 수직 프레임 각각의 이동 속도 및 방향을 동일하게 제어하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 비파괴 검사 모듈은 X선 검사장치와 라이다(LiDAR) 센서 및 초음파 센서를 포함하는 교각용 비파괴 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 모듈 이송수단은 상기 레일의 외측에 밀착하여 회전하는 적어도 2개 이상의 모듈 이송롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 레일은 일측에 레일 개구부가 형성되는 중공인 파이프 형상으로,상기 모듈 이송수단은 상기 레일 개구부에 삽입되어 레일 내측에 밀착하여 회전하는 적어도 2개 이상의 모듈 이송롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치
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8
제5항에 있어서,상기 X선 검사장치는 X선 방출부와 후방 산란 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치
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제6항 또는 제7항에 있어서,상기 모듈 이송수단은 모듈 이송롤러가 상기 레일에 밀착되도록 현가장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치
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10
제7항에 있어서,상기 레일은 하측에 복수 개의 레일 배수 홀이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치
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11
제1항에 있어서,상기 레일과 수직 프레임이 결합하는 측에 고정되어 상기 비파괴 검사 모듈이 탈착되는 충전 모듈을 더 포함하는 교각용 비파괴 검사 장치
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12
제1항에 있어서,상기 비파괴 검사 모듈 일측에 스크래이퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치
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