| 1 |
1
수심센서를 포함하여 신호 케이블의 단부에 연결된 수중조사장비를 수중으로 투입하거나 인양하도록 된 것으로, 상기 신호 케이블을 권취하도록 구성되고, 상기 신호 케이블이 풀릴 때 상기 신호 케이블의 풀리는 길이를 검출하기 위한 케이블 길이 감지부를 구비하여 조사선에 구비되는 윈치장치;상기 신호 케이블을 안내하고 지지하도록 복수의 지지 로울러들 구비하여 상기 조사선에 구비되는 지지 프레임; 및타이머를 구비하고, 상기 수심센서와 상기 케이블 길이 감지부가 감지한 신호를 실시간으로 수신하며, 상기 수중조사장비가 투입되어야 할 수심과, 투입 지속시간, 투입 및 인양 횟수 등이 입력부로부터 입력되면, 상기 윈치장치를 풀림 작동시켜 상기 수중조사장비가 해당 수심으로 투입되어 설정된 시간동안 유지되도록 하고, 설정된 시간이 경과되면 상기 윈치장치를 감김 작동시켜 상기 수중조사장비를 인양하며, 상기 수중조사장비의 투입 및 인양 작동을 입력된 횟수만큼 반복하도록 상기 윈치장치를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 지지 프레임에는, 상기 지지 로울러를 탄력 지지하기 위한 탄력지지수단이 마련되고, 상기 탄력지지수단은, 상기 지지 프레임에 고정되는 고정 지지체; 일단이 상기 고정 지지체와 겹쳐지게 결합되고 타단은 상기 지지 로울러가 축으로 결합되는 유동 지지체; 및 상기 고정 지지체와 유동 지지체 사이에 설치되어 상기 유동 지지체를 탄력 지지하기 위한 탄성부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 수중 조사장비용 자동 수직 투입 및 인양장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 고정 지지체에는, 상기 신호 케이블에 작용하는 하중을 감지하도록 상기 신호 케이블에 의해 상기 유동 지지체에 하중이 작용하여 상기 유동 지지체가 상기 탄성부재의 탄성을 극복하면서 상기 고정 지지체 쪽에서 인출되거나 삽입될 때 상기 유동 지지체에 작용하는 하중을 감지하여 상기 제어부에 입력하기 위한 하중감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는, 수중 조사장비용 자동 수직 투입 및 인양장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 지지 프레임의 끝단부에 구비되는 상기 지지 로울러의 축에는, 상기 신호 케이블의 기울기를 측정하기 위한 기울기 측정수단이 마련되고, 기울기 측정수단은, 일단이 상기 축에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 상기 신호 케이블이 관통하도록 중공형으로 형성되는 회전체; 및상기 신호 케이블이 기울어지면서 상기 회전체를 회전시킬 때 상기 회전체의 기울기를 측정하도록 상기 회전체의 외측에 부착되는 기울기 감지센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 수중 조사장비용 자동 수직 투입 및 인양장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 프레임에는, 상기 수중조사장비가 직하방으로만 투입되도록 상기 신호 케이블을 직하방으로 안내하기 위한 수직안내수단이 마련되고, 상기 수직안내수단은, 상단 일측이 상기 프레임에 축으로 결합되고 상기 신호 케이블이 통과되도록 중공형으로 형성되며 하단 내부에 걸림턱을 구비한 외부관체와, 중공형으로 형성되고 차례대로 작은 사이즈로 형성되며 상단 외주면에는 걸림단이 형성되고 하단 내주면에는 하단 걸림턱이 각각 형성되어 상기 외부관체와 겹쳐지게 결합되는 다수개의 중간관체들과, 상기 중간관체들 중에서 가장 내측에 위치한 중간관체의 내부에 겹쳐지게 결합되고 하단에는 상기 신호 케이블이 고정되는 하부관체를 포함하여, 상기 신호 케이블이 인양될 때 상기 중간관체들과 하부관체가 서로 겹쳐져 상기 외부관체에 수납되고, 상기 신호 케이블이 투입될 때 상기 중간관체들과 하부관체가 펼쳐져 상기 수중조사장비를 수직 직하방으로 안내하기 위한 겹침형 수직안내부재; 및중간부가 상기 지지 프레임에 축 결합되고, 작동로드의 단부가 상기 외부관체에 축 결합되며, 상기 작동로드의 인출 작동으로 상기 겹침형 수직안내부재가 수직 직하방을 향한 상태를 유지하고, 인입 작동으로 상기 겹침형 수직안내부재를 상기 조사선 방향으로 회동시켜 상기 수중조사장비의 회수를 돕도록 된 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 조사장비용 자동 수직 투입 및 인양장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 수중조사장비가 결합된 영역의 상기 신호 케이블에는, 상기 수중조사장비의 인양으로 상기 신호 케이블이 상승할 때 상기 하부관체의 하단부에 걸려 상기 하부관체와 중간관체들을 상향으로 이동시켜 서로 겹쳐지면서 상기 외부관체에 수납되도록 하기 위한 스톱퍼가 결합되는 것을 특징으로 하는, 수중 조사장비용 자동 수직 투입 및 인양장치
|
