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로란-씨(Loran-C)/이로란(eLoran) 수신기에서 제공된 원시 ToA 측정치를 조절하도록 구성된 원시 ToA 측정치 조절부;상기 원시 ToA 측정치 조절부에서 조절된 ToA 측정치에 등가한 의사거리 측정치에 포함된 오차를 빈센티 방법(Vincenty method)과 부르나브스 모델(Brunavs model)을 이용하여 추정하도록 구성된 의사거리 오차 추정부;상기 ToA 측정치에 존재하는 임의의 시간 오차(BI) 및 수신기 시계 오프셋(BR)을 제거하도록 구성된 수신기 시계 오프셋 제거부; 및상기 ToA 측정치를 이용하여 신호 수신 지점의 위치를 획득하도록 구성된 신호 수신 지점 위치 획득부;를 포함하고, 상기 원시 ToA 측정치 조절부는 상기 원시 ToA 측정치에 ED(Emission Delay, 주국의 신호 송출시점과 종국의 신호 송출시점의 간격)에 의한 시간 오프셋()을 제거한 다음 상기 임의의 시간 오차(BI)를 부여하고,나머지 연산(Modulo Operation) 방법을 이용하여 시간 오차 부여된 ToA 측정치를 GRI(Group Repetition Interval)로 나누어서 그 나머지를 취하여 조절된 ToA 측정치(ToAA)를 획득하고,획득된 ToA 측정치가 설정된 범위 내에 있는지의 여부를 판단하여 설정된 범위 내에 없으면 상기 임의의 시간 오차(BI) 부여과정을 반복하는 한편, 설정된 범위 내에 있으면 ToA 측정치 조절과정을 종료하는, ToA 측정치를 이용하는 로란-씨/이로란 다중 체인 측위 장치
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제 1 항에 있어서,상기 ToA 측정치에 존재하는 임의의 시간 오차(BI) 및 수신기 시계 오프셋(BR)은 다음의 [수학식 2]를 이용하여 제거되는, ToA 측정치를 이용하는 로란-씨/이로란 다중 체인 측위 장치
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제 1 항에 있어서,상기 신호 수신 지점 위치 획득부는 신호 수신 지점의 위치 획득시 다음의 [수학식 2]를 이용하는, ToA 측정치를 이용하는 로란-씨/이로란 다중 체인 측위 장치
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제 1 항에 기재된 ToA 측정치를 이용하는 로란-씨/이로란 다중 체인 측위 장치를 이용한 다중 체인 측위 방법으로서, 원시 ToA 측정치 조절부에 의해 로란-씨(Loran-C)/이로란(eLoran) 수신기에서 제공된 원시 ToA 측정치를 조절하는 단계;ToA 의사거리 오차 추정부가 상기 조절된 상기 ToA 측정치에 등가한 의사거리 측정치에 포함된 오차를 빈센티 방법(Vincenty method)과 부르나브스 모델(Brunavs model)을 이용하여 추정하는 단계;수신기 시계 오프셋 제거부가 상기 ToA 측정치에 존재하는 임의의 시간 오차(BI) 및 수신기 시계 오프셋(BR)을 제거하는 단계; 및신호 수신 지점 위치 획득부가 상기 ToA 측정치를 이용하여 신호 수신 지점의 위치를 획득하는 단계;를 포함하는, ToA 측정치를 이용하는 로란-씨/이로란 다중 체인 측위 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 원시 ToA 측정치를 조절하는 단계는상기 원시 ToA 측정치에 ED(Emission Delay, 주국의 신호 송출시점과 종국의 신호 송출시점의 간격)에 의한 시간 오프셋()을 제거한 다음 상기 임의의 시간 오차(BI)를 부여하는 단계;나머지 연산(Modulo Operation) 방법을 이용하여 시간 오차 부여된 ToA 측정치를 GRI(Group Repetition Interval)로 나누어서 그 나머지를 취하여 조절된 ToA 측정치(ToAA)를 획득하는 단계; 및획득된 ToA 측정치가 설정된 범위 내에 있는지의 여부를 판단하여 설정된 범위 내에 없으면 상기 임의의 시간 오차(BI) 부여과정을 반복하는 한편, 설정된 범위 내에 있으면 ToA 측정치 조절과정을 종료하는 단계;를 포함하는, ToA 측정치를 이용하는 로란-씨/이로란 다중 체인 측위 방법
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제 5 항에 있어서,상기 ToA 측정치에 존재하는 임의의 시간 오차(BI) 및 수신기 시계 오프셋(BR)을 제거하는 단계는 다음의 [수학식 2]를 이용하여 제거되는, ToA 측정치를 이용하는 로란-씨/이로란 다중 체인 측위 방법
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제 5 항에 있어서,상기 신호 수신 지점 위치 획득 단계는 신호 수신 지점의 위치 획득시 다음의 [수학식 2]를 이용하는, ToA 측정치를 이용하는 로란-씨/이로란 다중 체인 측위 방법
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