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어라운드 뷰 모니터링 시스템(AVMS, Around View Monitoring System)에 이용 가능한 카메라 영상 합성 시스템에 있어서,선박에 설치되며 다수의 카메라들을 통해 영상을 촬영하는 촬영부;상기 카메라에서 촬영된 영상을 합성하기 위한 프로그램이 저장된 메모리;상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서가 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 카메라에서 촬영된 각 영상으로부터 제1기준선 및 제2기준선을 검출하고, 상기 카메라들이 촬영한 영상에서 상기 제1기준선끼리 연속되도록 합성하고 상기 제2기준선끼리 연속되도록 합성하여 합성영상을 생성하는 것을 특징으로 하며,상기 프로세서는 상기 선박의 선체와 물의 경계선을 상기 제1기준선으로 검출하고, 상기 물과 육지의 경계선 또는 상기 물과 수상에 위치된 구조물의 경계선을 상기 제2기준선으로 검출하는 것을 특징으로 하는 선박용 카메라 영상 합성 시스템
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제 1항에 있어서,상기 촬영부는 인접한 카메라들이 촬영한 영상 중 일부가 서로 중첩되도록 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 선박용 카메라 영상 합성 시스템
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제 3항에 있어서,상기 프로세서는 상기 인접한 카메라들이 촬영한 영상 내의 중첩된 일부에서 적어도 하나 이상의 중첩기준점을 검출하고, 상기 중첩기준점을 중심으로 상기 인접한 카메라들이 촬영한 영상들을 합성하는 것을 특징으로 하는 선박용 카메라 영상 합성 시스템
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제 1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 합성영상에서 상기 제1기준선이 폐곡선을 이루도록 영상들을 합성하는 것을 특징으로 하는 선박용 카메라 영상 합성 시스템
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제 1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 합성영상에서 상기 제2기준선이 폐곡선을 이루도록 영상들을 합성하는 것을 특징으로 하는 선박용 카메라 영상 합성 시스템
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제 1항, 제 3항 내지 제 6항 중 어느 하나의 항에 기재된 선박용 카메라 영상 합성 시스템을 이용한 카메라 교정방법에 있어서,선박에 설치된 다수의 카메라들을 통해 영상을 촬영하는 촬영단계;상기 카메라에서 촬영된 각 영상으로부터 제1기준선 및 제2기준선을 검출하는 검출단계; 및상기 다수의 카메라 중 인접한 카메라를 통해 촬영된 영상에서 상기 제1기준선끼리 연속되고 상기 제2기준선끼리 연속되도록 상기 카메라를 교정하는 교정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 카메라 교정방법
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제 7항에 있어서,상기 검출단계에서 상기 인접한 카메라들이 촬영한 영상 내의 중첩된 일부에서 적어도 하나 이상의 중첩기준점을 검출하고,상기 교정단계에서 상기 인접한 카메라들의 상기 중첩기준점이 일치하도록 카메라를 교정하는 것을 특징으로 하는 선박용 카메라 교정방법
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