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수신된 다수의 혈관 영상 정보에서 혈관을 검출하는 혈관 산출부;상기 수신된 다수의 혈관 영상 정보에서 상기 검출된 혈관 부분과 배경 부분을 분리하는 혈관 분리 처리부;상기 분리된 혈관 부분을 배경 부분으로 복원하여 다수의 배경 영상 정보를 생성하는 배경 복원부;상기 다수의 배경 영상 정보를 강체(rigid) 영상 정합을 통한 1차 영상 정합을 통해 정렬하고, 다수의 정렬된 배경 영상 정보의 이동 정보를 상기 수신된 다수의 혈관 영상 정보에 적용하여 상기 다수의 혈관 영상 정보를 재정렬하는 강체 영상정합 처리부; 및상기 재정렬된 다수의 혈관 영상 정보를 비강체(nonrigid) 영상정합을 통한 2차 영상 정합을 수행하여 정합된 혈관 영상 정보를 생성하는 비강체 영상정합 처리부;를 포함하는 배경 영상 정보를 이용한 혈관의 비강체 영상정합 장치
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제1항에 있어서,상기 혈관 산출부는 헤시안(Hessian)-고유벡터(Eigenvector)를 이용하여 상기 다수의 혈관 영상 정보에서 혈관을 검출하는 배경 영상 정보를 이용한 혈관의 비강체 영상정합 장치
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제1항에 있어서,상기 혈관 분리 처리부는 OSTU 스레시홀드(Threshold) 기법을 이용하여 혈관 영상 정보에서 혈관 부분과 배경 부분을 이진(Binary)분리하는 배경 영상 정보를 이용한 혈관의 비강체 영상정합 장치
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제1항에 있어서,상기 배경 복원부는 분리된 혈관 부분에 기초하여 상기 혈관 영상 정보에서 혈관 부분을 확대하고, 확대된 혈관 부분에 대응하는 마스크를 생성하여, 혈관 부분에 위치한 다수의 픽셀을 배경 부분의 픽셀로 채우는 배경 영상 정보를 이용한 혈관의 비강체 영상정합 장치
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제1항에 있어서,상기 배경 영상 정보는 배경 부분만을 포함하는 배경 영상 정보를 이용한 혈관의 비강체 영상정합 장치
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제1항에 있어서,상기 혈관 산출부는 상기 수신된 혈관 영상 정보에서 미세 혈관을 분리하여 필터링하여, 동맥 또는 정맥을 추정하는 배경 영상 정보를 이용한 혈관의 비강체 영상정합 장치
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제1항에 있어서,상기 비강체 영상정합 처리부는 혈관 부분과 배경 부분에 대해 전체적인 비강체 영상정합을 사용하여 세부 지역적인 변형 및 차이점을 보정하여 정합하는 배경 영상 정보를 이용한 혈관의 비강체 영상정합 장치
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수신된 다수의 혈관 영상 정보에서 혈관을 검출하는 단계;상기 수신된 다수의 혈관 영상 정보에서 상기 검출된 혈관 부분과 배경 부분을 분리하는 단계;상기 분리된 혈관 부분을 배경 부분으로 복원하여 다수의 배경 영상 정보를 생성하는 단계;상기 다수의 배경 영상 정보를 강체(rigid) 영상 정합을 통한 1차 영상 정합을 통해 정렬하고, 다수의 정렬된 배경 영상 정보의 이동 정보를 상기 수신된 다수의 혈관 영상 정보에 적용하여 상기 다수의 혈관 영상 정보를 재정렬하는 단계; 및상기 재정렬된 다수의 관상동맥 영상 정보를 비강체(nonrigid) 영상 정합을 통한 2차 영상 정합을 수행하여 정합된 혈관 영상 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 배경 영상 정보를 이용한 혈관의 비강체 영상정합 방법
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제8항에 있어서,상기 혈관을 검출하는 단계는 헤시안(Hessian)-고유벡터(Eigenvector)를 이용하여 상기 다수의 혈관 영상 정보에서 혈관을 검출하는 배경 영상 정보를 이용한 혈관의 비강체 영상정합 방법
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제8항에 있어서,상기 혈관 부분을 분리하는 단계는 OSTU 스레시홀드(Threshold) 기법을 이용하여 혈관 영상 정보에서 혈관 부분과 배경 부분을 이진(Binary)분리하는 배경 영상 정보를 이용한 혈관의 비강체 영상정합 방법
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제8항에 있어서,상기 배경 영상 정보를 생성하는 단계는 분리된 혈관 부분에 기초하여 상기 혈관 영상 정보에서 혈관 부분을 확대하고, 확대된 혈관 부분에 대응하는 마스크를 생성하여, 혈관 부분에 위치한 다수의 픽셀을 배경 부분의 픽셀로 채우는 배경 영상 정보를 이용한 혈관의 비강체 영상정합 방법
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