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단위 작업들이 차례로 반복되는 자동화 생산 라인의 음향을 실시간 검출하는 음향 센서와;음향 센서에 의해 실시간 검출되는 자동화 생산 라인의 음향으로부터 단위 작업 구간별로 작업 음향들을 분류하는 구간 분류기와;구간 분류기에 의해 분류된 단위 작업 구간별 작업 음향들의 특성과, 정규화된 단위 작업 구간별 작업 음향들의 특성을 비교하여 단위 작업 구간별 작업 오류 여부를 판단하는 오류 판단기를;포함하되,구간 분류기가:음향 센서에 의해 실시간 검출되는 자동화 생산 라인의 시간 도메인 음향 신호를 국소 푸리에 변환(STFT : Short-Time Fourier Transform)하여 주파수 도메인 신호로 변환하는 국소 푸리에 변환부와;국소 푸리에 변환부(STFT)에 의해 변환된 주파수 도메인 신호로부터 주파수와 진폭의 시간에 따른 변화를 보여주는 스펙트로그램(Spectrogram)을 생성하는 스펙트로그램 생성부와;스펙트로그램 생성부에 의해 생성된 스펙트로그램에 대해 단위 작업 구간들을 결정하되, 초기 단위 작업 구간들이 설정된 후, 바로 이전의 단위 작업 구간들의 스펙트럼들과, 현재의 단위 작업 구간들의 스펙트럼들의 분포 비교를 계속 반복하여, 단위 작업 구간들의 스펙트럼 분포의 분산값이 감소하는 방향으로 단위 작업 구간을 조정하는 단위 작업 구간 결정부와;단위 작업 구간 결정부에 의해 결정된 각 단위 작업 구간의 스펙트로그램으로부터 각 단위 작업 구간별 스펙트럼(Spectrum)을 생성하여 단위 작업 구간별로 작업 음향들을 분류하는 단위 작업 음향 분류부를;포함하는 자동화 생산 라인의 작업 오류 검출 장치
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제 1 항에 있어서,오류 판단기가:단위 작업 음향 분류부에 의해 생성된 각 단위 작업 구간별 스펙트럼들과, 정규화된 단위 작업 구간별 작업 학습 음향들의 스펙트럼을 비교하여 각 단위 작업 구간의 음향 주파수 특성의 유사도를 계산하고, 유사도가 특정 범위를 벗어나는 단위 작업 구간을 작업 오류가 발생한 단위 작업 구간으로 판단하는 자동화 생산 라인의 작업 오류 검출 장치
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제 1 항에 있어서,단위 작업 구간 결정부가:사용자로부터 초기 단위 작업 구간들을 설정받아 단위 작업 구간들을 결정하는 자동화 생산 라인의 작업 오류 검출 장치
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제 3 항에 있어서,자동화 생산 라인의 작업 오류 검출 장치가:유사도가 특정 범위를 벗어나지 않는 단위 작업 구간의 스펙트럼과, 해당 단위 작업 구간의 작업 학습 음향 스페트럼의 차분치를 계산하여 차분치가 임계치 이하인 단위 작업 구간의 스펙트럼을 자가 학습시켜 단위 작업 구간별 작업 음향들의 특성을 정규화하는 작업 음향 학습부를;더 포함하는 자동화 생산 라인의 작업 오류 검출 장치
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제 1 항 또는 제 3 항 또는 제 4 항 또는 제 6 항에 있어서,자동화 생산 라인이:PCB 기판 입고, 부품 집기, 부품 이동, 부품 장착, PCB 기판 출고를 포함하는 단위 작업들이 차례로 반복되는 SMD(Surface Mount Device) 조립 공정 라인인 자동화 생산 라인의 작업 오류 검출 장치
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