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구조물 표면에 지지되는 베이스 프레임과;상기 베이스 프레임의 일측부에 수직하게 세워지는 Z 스테이지와, 상기 Z 스테이지를 따라 이동 가능하게 설치되고 Y방향으로 형성된 Y 스테이지와, 상기 Y 스테이지를 따라 이동 가능하게 설치되고 X방향으로 형성된 X 스테이지로 이루어진 3축 스테이지와;상기 X 스테이지를 따라 이동 가능하게 설치되는 홀딩부재와;상기 홀딩부재에 의해 홀딩되었다가 상기 홀딩부재가 홀딩을 해제하면 자유낙하하여 구조물을 타격하는 해머부재를 포함하며, 상기 Z 스테이지, Y 스테이지, X 스테이지에는 각각 그 길이방향으로 형성된 제1레일, 제2레일, 제3레일을 구비하고, 상기 Y 스테이지, X 스테이지, 홀딩부재는 각각 제1레일, 제2레일, 제3레일을 따라 모터구동에 의해 이동하며, 상기 해머부재는 상하방향으로 길게 형성되어 상기 홀딩부재에 의해 안내를 받는 가이드봉과, 상기 가이드봉의 하단에 결합되고 하면에는 해머 팁을 구비하여 구조물을 타격하는 해머로 이루어지며, 상기 홀딩부재는 상기 가이드봉을 관통시킨 상태로 상기 가이드봉의 승강을 안내하는 가이드관과, 상기 해머부재의 가이드봉을 홀딩하는 홀더를 구비하고, 상기 홀딩부재의 홀더는 상기 가이드봉을 사이에 두고 서로 이격된 상태로 마주하여 있다가 전자기력에 의해 서로의 간격을 좁히면서 상기 가이드봉을 압박하여 홀딩하는 제1홀더와 제2홀더로 이루어진 것을 특징으로 하는 모터 제어 가진장치
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제1항에 있어서,상기 제1홀더와 제2홀더의 마주하는 면에는 상기 가이드봉의 외주면에 대응하는 안착홈이 형성된 것을 특징으로 하는 모터 제어 가진장치
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제1항에 있어서,상기 제1홀더에는 가이드홀이 천공된 형태로 형성되고, 상기 제2홀더에는 상기 제1홀더의 가이드홀에 대응하여 삽입되는 봉 형상의 가이드가 형성되어 상기 제1홀더와 제2홀더 간 이격이 변할 때 서로 어긋나는 것을 방지하도록 한 것을 특징으로 하는 모터 제어 가진장치
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제1항에 있어서,성기 해머부재는 상기 해머와 가이드봉 사이에 설치된 로드셀을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이 설치된 것을 특징으로 하는 모터 제어 가진장치
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제6항에 있어서,상기 해머부재는 상기 가이드봉에 끼워지는 와셔의 형태로 상기 해머의 상측에 적층되어 상기 해머부재의 중량을 조절할 수 있도록 한 복수의 단위 웨이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 가진장치
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제1항에 있어서,상기 베이스 프레임의 타측부에 수직하게 세워지는 지지대와;상기 지지대의 상단부에 설치되어 상기 해머를 촬영할 수 있도록 한 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 가진장치
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제8항에 있어서,상기 카메라는 상기 지지대에 대하여 틸팅 및 롤링 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 모터 제어 가진장치
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제1항에 있어서,상기 베이스 프레임은 둘레부를 제외한 나머지가 개구부로 형성된 사각의 틀체이며, 상기 개구부를 통해 상기 해머부재가 낙하하여 구조물을 타격할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 모터 제어 가진장치
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제10항에 있어서,상기 베이스 프레임의 모서리 하면에는 각각 진동을 감쇄하는 댐핑받침이 설치되는 것을 특징으로 하는 모터 제어 가진장치
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