| 1 |
1
사출성형기로부터 토출되는 플라스틱 제품이 이송수단에 의해 검사지그로 이송되는 제1 단계;상기 제1 단계에서 이송된 상기 플라스틱 제품을 카메라에서 촬영하는 제2 단계;상기 제2 단계에서 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 영상분석수단에 전송하는 제3 단계;상기 제3 단계에서 전송된 상기 영상을 그레이스케일(Gray Scale)로 변환하여 그레이 영상을 획득하는 제4 단계;상기 제4 단계에서 획득한 상기 그레이 영상의 잡음을 제거하는 전처리 및 영상을 분석하는 제5 단계;상기 제5 단계에서 분석된 상기 영상의 분석 정보를 메인서버로 전송하는 제6 단계; 상기 메인서버는 상기 제6 단계에서 전송받은 상기 영상의 분석 정보를 데이터베이스로 구축하는 제7 단계; 및상기 메인서버가 상기 영상의 분석 정보를 통해 상기 플라스틱 제품의 불량 발생을 인지할 때, 불량 발생을 알리는 제8 단계;를 포함하며,상기 제5 단계는,상기 영상의 특정 영역에 대한 히스토그램을 추출하여 분석하고, 상기 분석을 통하여 히스토그램 명세화, 히스토그램 스트레칭, 자동 명암 조절 알고리즘을 수행하여 상기 플라스틱 제품의 불량에 대한 특징이 잘 나타나도록 전처리하는 단계와,상기 영상에서 상기 플라스틱 제품의 불량을 강조하기 위하여 이진화를 수행하여 결함을 특징을 확보하는 단계와,상기 영상에서 상기 플라스틱 제품의 불량의 식별, 위치, 모양 및 크기를 인지하고 방향성을 탐지할 수 있도록 상기 영상에 대한 에지를 검출하고, 검출된 상기 에지를 강화하거나 약화시키는 추가적인 임계값을 처리하여 상기 에지 영상을 향상시키는 단계와, 하프변환을 통하여 상기 플라스틱 제품의 불량의 형상에 대한 직선선분을 분석하는 단계와,해리스 코너 검출 알고리즘을 통하여 상기 불량의 형상에 대한 기하하적 특징점을 검출하기 위하여 분석하는 단계와,검출된 상기 플라스틱 제품의 불량에 대하여 레이블링 기법을 적용하여 상기 플라스틱 제품의 불량의 특정 객체에 대하여 고유번호를 인덱싱하여 영상을 분석하는 단계와,객체의 모서리나 꼭짓점 등에서 생성되는 특징점을 벡터로 추출하는 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)을 활용하여 스케일 공간상의 후보 특징점을 검출하고 후보 특징점의 안정성을 검사하여 안정된 특징점의 위치를 세부 위치로 보정하는 특징점 검출기 및 선택된 점들을 중심으로 주변 영역의 그레디언트를 통해 방향 성분을 얻게 되고, 얻어진 방향 성분을 중심으로 관심 영역을 재설정하여 기술자를 생성하는 특징 기술자 생성기를 통하여 상기 플라스틱 제품의 불량에 대한 특징을 추출하고 분석하는 단계 중 적어도 3단계 이상을 수행하는 것을 특징으로 하는 사출성형 플라스틱의 검사방법
|
