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하이브리드 드론 및 그의 제어방법

  • 기술번호 : KST2019036372
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 드론의 특성상 배터리의 소모가 많아 오랜 시간 비행을 하는데 어려움이 있다. 또한 배터리를 사용하는 경우 배터리의 충전시간이 오래 걸리기 때문에 연속적인 비행을 위해서는 여분의 배터리를 교환하는 것이 필요한 실정이다. 본 발명에서는 상기와 같은 드론의 배터리 이용에 따른 비행시간의 한계를 극복하고자 하는 것이다. 이를 위한 본 발명에서는 기존의 비행을 위하여 부착되었던 배터리 용량의 1/20 정도의 배터리를 장착하고, 전기를 발생시키는 발전기와 발전기를 구동하는 내연기관 엔진을 구비하여 이러한 문제를 해결하고자 한다. 상기와 같은 구성에 의하여 상기 드론은 배터리를 구비하고도 장시간 비행할 수 있으며, 또한, 장시간 한 장소에서 일정구역을 감시하는 경우 드론의 일부를 지면에 착륙하여 사용함으로써 동일한 에너지로 더 오랜 비행시간을 유지할 수 있는 것이 본 발명의 특징이다.
Int. CL B64D 41/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC B64D 41/00(2013.01) B64D 41/00(2013.01) B64D 41/00(2013.01) B64D 41/00(2013.01) B64D 41/00(2013.01) B64D 41/00(2013.01) B64D 41/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170154354 (2017.11.18)
출원인 케이엔알스페이스(주), 동명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1977147-0000 (2019.05.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190910) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020190050355;1020190050362;
심사청구여부/일자 Y (2017.11.18)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 케이엔알스페이스(주) 대한민국 부산광역시 기장군
2 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유인영 부산광역시 영도구
2 유동수 부산광역시 해운대구
3 추영열 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노대현 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 *** ***호(주은오피스텔)(공룡국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 케이엔알스페이스(주) 부산광역시 기장군
2 동명대학교산학협력단 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-1147926-24
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0711227-16
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-1169553-47
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1169530-08
5 등록결정서
Decision to grant
2019.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0185020-57
6 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2019.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0444066-53
7 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2019.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0444021-10
8 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2019.09.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5026842-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
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번호 청구항
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하이브리드 드론의 제어방법에 있어서, 배터리를 적어도 2개 이상 구비한 하이브리드 드론 및 하이브리드 드론의 경로를 원격에서 제어하는 하이브리드 드론제어기, 및 상기 하이브리드 드론과 분리 및 결합이 가능한 외부 프레임, 상기 외부 프레임에는 상기 하이브리드 드론과 연결되는 케이블 및 상기 케이블의 길이를 조절할 수 있는 모터가 부착된 케이블 롤러 및 상기 케이블롤러 타단에 부착되어 전기를 발생하는 발전기 및 상기 발전기에 회전력을 발생시키는 내연기관 및,상기 케이블의 연결과 내연기관의 구동 및 상기 발전기의 전력을 관리하는 전력제어기가 구비된 하이브리드 드론의 제어방법에 있어서, 상기 하이브리드 드론 또는 상기 하이브리드 드론제어기로부터 하이브리드 드론을 켜는 신호를 인가하는 단계(S1); 및 상기 하이브리드 드론에 내장된 배터리의 용량을 확인하는 단계(S2); 및상기 하이브리드 드론에 내장된 배터리 중 적어도 하나 이상의 배터리가 상기 하이브리드 드론의 이륙에 필요한 전력을 가진 경우 상기 배터리를 상기 케이블의 발전기가 연결된 단부와 연결하는 전원배터리연결단계(S4); 및 상기 하이브리드 드론에 내장된 배터리 모두 하이브리드 드론의 이륙에 필요한 전력을 가지지 못한 경우 상기 내연기관을 구동하여 상기 발전기를 회전시켜 발전기로부터 전력을 생산하는 단계 및 상기 발전기의 전력을 상기 하이브리드 드론에 연결하여 하이브리드 드론에 발전기의 전력을 공급하는 발전기전력연결단계(S5); 및상기 하이브리드 드론을 상기 하이브리드 드론제어기로 제어하며 비행하는 단계 및 상기 전력제어기에서 전력이 상기 하이브리드 드론의 비행에 필요한 전력보다 많다고 판단되는 경우 전력의 일부를 상기 하이브리드 드론의 배터리 중 어느 하나에 연결하여 배터리를 충전하는 발전기전력비행단계(S6); 및상기 배터리 중 어느 하나가 완충된 경우 모든 배터리가 완충될 때 까지 배터리를 바꾸어가며 발전기로 충전하며 비행하는 발전기전력비행단계(S6)을 유지하는 발전기전력비행유지단계(S7); 및상기 배터리가 모두 충전된 경우 상기 내연기관을 정지하고, 상기 충전된 배터리로부터 전력을 공급받아 상기 하이브리드 드론을 비행하는 배터리비행유지단계(S8); 및 상기 하이브리드 드론이 정찰을 중지하고, 일정위치에서 감시를 해야하는 경우 상기 외부프레임에 구비된 케이블롤러에 감겨진 케이블을 풀고, 동시에 상기 외부 프레임과 드론 비행부의 결합을 전자석을 동작시켜 분리하는 외부프레임분리단계(S9); 및 상기 외부프레임이 지면에 위치할 때까지 케이블을 푸는 외부프레임착륙단계(S10); 및 상기 드론 비행부가 감시임무를 마치고, 정찰업무 또는 복귀를 해야하는 경우 상기 외부프레임의 케이블롤러를 구동하여 케이블을 감는 케이블 감기단계(S11); 및상기 케이블 감기 단계(S11)에서 케이블과 함께 상기 드론 비행부가 끌어내려올 수 있도록 상기 드론 비행부의 상승력을 줄여 케이블과 함께 하강하는 드론 비행부하강및외부프레임과결합단계(S12); 및 상기 드론 비행부하강및외부프레임과결합단계(S12) 후 상기 하이브리드 드론이 이륙하여 정찰업무 및 복귀 업무를 할 수 있도록 비행하는 전원배터리연결단계(S4) 또는 발전기전력연결단계(S5) 후 비행하는 단계를 수행하는 비행단계로 복귀하는 정상비행복귀단계(S13)을 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 드론의 제어방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소벤처기업부 케이엔알스페이스(주) 산학연협력기술개발 정밀농업 예찰을 위한 정밀측위 기반 다목적 드론 시스템 개발