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적재함으로 구성되는 적재부;적재부를 지지하며 조종기와 디스플레이가 장착된 바디프레임으로 구성되는 바디프레임부;바디프레임의 저면에 장착되는 외바퀴를 구비하는 외바퀴부;상기 외바퀴에 구동력을 제공하도록 상기 외바퀴의 축과 연결되는 구동부; 및상기 바디프레임부의 전후 기울기를 검출하는 전후기울기센서 및 상기 전후기울기센서에서 검출된 기울기의 방향에 따라 전진, 후진 또는 정지 구동을 수행하도록 하는 구동부 구동신호를 출력하여 구동부를 제어하는 전후기울기제어기를 구비하여 상기 바디프레임의 전후의 기울기를 검출하여 전후 기울기에 따라 구동부를 제어하여 주행을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되고,상기 조종기는,손잡이;구동 상태를 표시하고, 수동, 전동 및 자동 운전을 선택할 수 있도록 상기 손잡이에 부착되는 디스플레이부;상기 손잡이에 부착되어 구동부의 구동력의 외바퀴부로 전달 및 차단을 제어하는 클러치레버; 및상기 손잡이에 부착되어 전후진 주행을 조종할 수 있도록 하는 조종레버;를 포함하여 구성되며,상기 제어부는,상기 수동 운전이 선택된 경우, 구동부의 구동을 정지한 상태로 작업자의 인력에 의해 구동되도록 제어하고,상기 전동 운전이 선택된 경우, 상기 조종레버의 전후진 제어에 따라 전진 또는 후진 주행을 수행하도록 상기 구동부를 제어하며,상기 자동 운전이 선택된 경우, 상기 바디프레임의 지면에 수직인 방향에 대한 기울기에 따라 지면에 수직 방향의 양측 일정 각도 범위의 정지, 일정 각도 범위 이상의 각도 범위의 전진 또는 일정 각도 범위 이하의 후진 구동으로 되도록 하여 손수레의 주행에 대한 보조주행이 아닌 전진, 후진 또는 정지를 포함하는 주행제어를 수행하도록 상기 구동부를 제어하도록 구성되는 전동 외발 손수레
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청구항 1에 있어서, 상기 전동 외발 손수레는,바디프레임의 저면에 장착되어 정지시의 균형을 유지하는 보조바퀴; 및상기 보조바퀴의 지면 접촉을 감지하여 주행정지신호를 출력하고, 지면과 분리시 주행신호를 출력하는 보조바퀴스위치;를 포함하는 보조바퀴부를 더 포함하여 구성되는 전동 외발 손수레
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청구항 3에 있어서, 상기 보조바퀴부는,전륜보조바퀴와, 상기 전륜보조바퀴의 지면 접촉을 감지하여 주행정지신호를 출력하고, 상기 전륜보조바퀴의 지면과 분리 시 주행신호를 출력하는 전륜보조바퀴스위치를 포함하는 전륜보조바퀴부;로 구성되는 전동 외발 손수레
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청구항 4에 있어서, 상기 제어부는,상기 주행정지신호의 수신 시 상기 구동부의 구동을 정지하고, 상기 주행신호의 수신 시 구동부를 구동시키도록 상기 구동부를 제어하는 구동부 구동신호를 출력하도록 구성되는 전동 외발 손수레
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청구항 3에 있어서, 상기 보조바퀴부는, 후륜보조바퀴와, 상기 후륜보조바퀴의 지면 접촉을 감지하여 주행정지신호를 출력하고, 상기 후륜보조바퀴의 지면과 분리 시 주행신호를 출력하는 후륜보조바퀴스위치를 포함하는 후륜보조바퀴부;로 구성되는 전동 외발 손수레
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청구항 6에 있어서, 상기 제어부는,상기 주행정지신호의 수신 시 상기 구동부의 구동을 정지하고, 상기 주행신호의 수신 시 구동부를 구동시키도록 상기 구동부를 제어하는 구동부 구동신호를 출력하도록 구성되는 전동 외발 손수레
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청구항 7에 있어서, 상기 구동부 구동신호는,상기 바디프레임부의 전후 기울기에 따라 상기 구동부를 전진, 후진 또는 정지 구동을 수행하도록 하는 신호인 전동 외발 손수레
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