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피검사자의 팔(a)을 압박하여 혈류의 이동을 제한하는 압박유닛(100); 상기 압박유닛에 의해 압박된 팔의 채혈부위에서 획득한 초분광 이미지를 이용하여 타겟 정맥혈(v)의 위치를 좌표화하는 초분광 이미징 검출유닛(200); 및 상기 초분광 이미징 검출유닛에 의해 좌표화된 타켓 정맥혈의 위치에 채혈주사기(310)를 자동 이동시켜 혈액을 채취하는 천자유닛(300);을 포함하며,상기 초분광 이미징 검출유닛(200)은,상기 압박유닛에 의해 압박된 팔의 채혈부위에서 빛을 조사하는 광원(210);상기 광원으로부터 조사되어 채혈부위에 흡수 및 반사된 빛의 파장대역별 초분광 이미지를 획득하는 검출기(220); 및상기 검출기를 통해 획득한 초분광 이미지들을 이용하여 3차원의 데이터 시트를 생성하고, 상기 3차원 데이터 시트를 통해 타겟 정맥혈의 평면 및 깊이 위치를 좌표화하는 혈관검출부(230);를 포함하고,상기 광원과 상기 검출기는,하나의 세트로 형성되어 채혈부위에 대해서 수직방향과 수평방향으로 서로 수직으로 배치되도록 두 쌍으로 구비되고,상기 혈관검출부는,두 쌍으로 구비되는 상기 광원과 상기 검출기로부터 각각 측정된 타겟 정맥혈의 좌표를 상관계수 평가하고, 평가한 상관계수 값이 설정된 값 이하로 측정될 경우에는 상기 타겟 정맥혈의 좌표 위치가 정밀하지 못하다고 판단하여 처음부터 다시 상기 타겟 정맥혈의 위치 좌표를 검출하고, 반대로, 상기 두 쌍의 광원과 검출기로부터 각각 측정된 상기 타겟 정맥혈의 좌표 상관계수 값이 설정된 값 이상일 경우 검출된 상기 타겟 정맥혈의 위치가 정밀하다고 판단하여 상기 천자유닛을 통해 상기 채혈주사기를 상기 타겟 정맥혈로 이동시켜 혈액이 채취되도록 하며, 상기 압박유닛, 초분광 이미징 검출유닛 및 천자유닛은 일체형으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 전자동 무인 채혈기
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제1항에 있어서,상기 혈관검출부(230)는 상기 검출기로부터 획득한 3차원 데이터 시트의 이미지를 2진화한 후, 2진화된 이미지를 타켓 정맥혈의 규격에 맞게 필터링하여 최종 타켓 정맥혈의 위치를 좌표화하는 것을 특징으로 하는 전자동 무인 채혈기
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제1항에 있어서,상기 압박유닛(100)은,피검사자의 팔이 수용되도록 상부가 개방된 반원 형태의 수용부(112)가 마련되어 있는 케이싱(110);상기 케이싱의 내부에 수용된 상태에서 상기 수용부의 외주를 감싸는 반원 형태로 이루어지고 자신의 원호 중심을 축(axis)으로 회전하여 상기 수용부의 개방된 상부를 폐쇄하는 회전지지대(120);상기 회전지지대의 선단(120a)에 일단부가 연결된 상태로 상기 회전지지대의 회전에 따라 상기 케이싱으로부터 권취 또는 권출되는 압박밴드(130);상기 케이싱 내부에 설치되며 탄성력에 의해 상기 압박밴드를 당겨 권취시키는 탄성권취부(140); 및상기 케이싱 내부에서 상기 압박밴드가 통과되게 설치되며, 상기 압박밴드를 감아주거나 풀어주도록 정역 회전운동하는 회전권취부(150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자동 무인 채혈기
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제4항에 있어서,상기 케이싱에는 팔의 수용 여부를 감지하는 감지센서(160)가 구비되는 것을 특징으로 하는 전자동 무인 채혈기
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제4항에 있어서,상기 천자유닛(300)은,피검사자의 타겟 정맥혈에 채혈침(312)이 삽입되어 정맥혈의 혈액을 채취하는 채혈주사기(310); 상기 채혈주사기의 위치를 자동 이동시키는 이동부(320); 및상기 초분광 이미징 검출유닛(200)에 의해 검출된 타겟 정맥혈의 좌표를 바탕으로 상기 채혈주사기의 채혈침이 타겟 정맥혈에 삽입될 수 있도록 상기 이동부의 작동을 제어하는 제2 제어부(330);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자동 무인 채혈기
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