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물류를 적재하기 위한 적재 장치;상기 적재 장치의 이동을 안내하기 위한 레일; 및고정된 위치에서 비콘 신호를 송출하는 적어도 하나의 제1 비콘 장치;를 포함하고,상기 적재 장치는,작업자를 촬영하는 카메라;화물을 적재하는 적재부;상기 적재 장치의 몸체와 연결되어 상기 레일을 따라서 상기 적재 장치를 이동시키는 이동부;상기 적재부의 높이를 제어하는 높이 구동부;상기 비콘 신호를 수신하는 통신 인터페이스; 및상기 적어도 하나의 제1 비콘 장치로부터 수신하는 비콘 신호에 기반하여 상기 적재 장치의 위치를 확인하고, 상기 확인된 위치에 기반하여 상기 이동부를 통해서 지정된 위치로 이동하고, 상기 통신 인터페이스를 통하여 상기 작업자가 착용한 제2 비콘 장치로부터 비콘 신호를 수신하고, 상기 카메라를 통하여 상기 작업자를 촬영하고, 상기 제2 비콘 장치로부터 수신한 비콘 신호와 상기 촬영된 이미지 중 적어도 하나에 기반하여 상기 작업자와의 거리를 결정하며, 상기 촬영된 이미지에 기반하여 상기 작업자의 모션 정보를 추적하고, 상기 모션 정보에 기반하여 상기 작업자의 이동 방향 및 상기 적재부의 제어 높이를 결정하고, 결정된 상기 작업자의 이동 방향, 상기 작업자와의 거리 및 상기 적재부의 제어 높이에 기반하여 상기 적재부의 슬라이딩, 높이 및 상기 적재 장치의 이동 중 적어도 하나를 제어하는 프로세서;를 포함하는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템
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제1항에 있어서,상기 적재부는, 상기 적재 장치의 몸체로부터 슬라이딩하도록 구성되는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 제2 비콘 장치로부터 수신하는 비콘 신호의 신호 세기가 일정하도록 상기 적재 장치의 이동을 제어하는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 촬영된 이미지에서 상기 작업자의 스켈레톤 추적 기법을 이용하여 상기 모션 정보를 추출하는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 모션 정보에 기반하여 결정하는 상기 작업자가 허리를 편 상태인지 또는 상기 허리를 굽힌 상태인지 여부와 팔을 뻗은 상태인지 또는 팔을 올린 상태인지 여부 중 적어도 하나의 상태에 따라서 상기 제어 높이를 결정하는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템
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제1항에 있어서,상기 높이 구동부는, 윈치, 유압 실린더, 공기압 실린더, 가스 실린더, 기어 장치 중 적어도 하나로 구성되는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 모션 정보에 기반하여 확인되는 모션 및 상기 제2 비콘 장치로부터 수신하는 비콘 신호에 따라서, 상기 적재 장치를 이동하는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동부는, 상기 레일을 따라서 이동하도록 구성된 레일 이동부 또는, 지면을 따라서 이동하도록 구성된 바퀴 이동부인, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템
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고정된 위치의 적어도 하나의 제1 비콘 장치로부터 수신하는 비콘 신호에 기반하여 적재 장치의 위치를 확인하는 단계;상기 확인된 위치에 기반하여 지정된 위치로 상기 적재 장치를 이동하는 단계;작업자가 착용한 제2 비콘 장치로부터 비콘 신호를 수신하고, 상기 작업자를 촬영하는 단계;상기 제2 비콘 장치로부터 수신한 비콘 신호와 상기 촬영된 이미지 중 적어도 하나에 기반하여 상기 적재 장치와 상기 작업자와의 거리를 결정하고, 상기 촬영된 이미지에 기반하여 상기 작업자의 모션 정보를 추적하는 단계;상기 모션 정보에 기반하여 상기 작업자의 이동 방향 및 적재부의 제어 높이를 결정하는 단계; 및상기 결정된 작업자의 이동 방향, 상기 작업자와의 거리 및 상기 적재부의 제어 높이에 기반하여 상기 적재부의 슬라이딩, 높이 및 상기 적재 장치의 이동 중 적어도 하나를 제어하는 단계;를 포함하는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 적재부는, 상기 적재 장치의 몸체로부터 슬라이딩되는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 작업자와의 거리는, 상기 제2 비콘 장치로부터 수신하는 비콘 신호의 신호 세기가 일정하도록 상기 적재 장치의 이동을 제어하는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 모션 정보는, 상기 촬영된 이미지에서 상기 작업자의 스켈레톤 추적 기법을 이용하여 추출하는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 제어 높이는, 상기 모션 정보에 기반하여 결정하는 상기 작업자가 허리를 편 상태인지 또는 상기 허리를 굽힌 상태인지 여부와 팔을 뻗은 상태인지 또는 팔을 올린 상태인지 여부 중 적어도 하나의 상태에 따라서 결정하는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 적재부의 높이는, 윈치, 유압 실린더, 공기압 실린더, 가스 실린더, 기어 장치 중 적어도 하나로 제어되는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 이동은, 상기 모션 정보에 기반하여 확인되는 모션 및 상기 비콘 신호에 따라서 수행하는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 이동은, 상기 적재 장치의 이동을 안내하기 위한 레일을 따라서 이동하거나 또는 지면을 따라서 이동하는, 작업자 모션 반응형 물류 이동 시스템의 동작 방법
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