| 1 |
1
원격제어장치와 제어신호를 상호 통신하면서 물품을 이동시키도록 공중비행하는 부양장치가 장착된 드론에 있어서,회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하면서 사용자가 원하는 방향으로 이동되도록 구비되는 비행수단;상기 비행수단이 양측에 결합되어 공중비행되면서 원격제어장치와 제어신호를 상호 통신하는 드론몸체; 및상기 드론몸체의 상부 일측에 구비되어 제어신호에 의해 부양력이 가변되도록 기체를 주입 또는 배출시키는 부양조절장치;를 포함하고,상기 부양조절장치는,상기 드론몸체의 상부 일측에 구비되어 기체가 주입 또는 배출되면서 부피가 가변되어 상기 드론몸체에 부양력을 제공하는 부양구;상기 부양구의 일측이 결합되어 상기 드론몸체의 상부 일측에 구비되며, 상기 부양구로 주입된 기체가 배출되지 않도록 상기 부양구를 밀폐시키면서 외주면을 커버하는 가이드부;상기 가이드부의 일측에 결합되며, 상기 가이드부의 내측과 연통되어 상기 부양구로 주입되는 기체의 이동경로를 제공하는 기체주입관;상기 기체주입관의 단부 일측에 결합 및 분리 가능하도록 상기 드론몸체의 내측에 구비되며, 상기 기체주입관을 통해 상기 부양구로 주입되는 기체가 저장되는 기체저장탱크; 및상기 기체주입관과 이격되어 상기 가이드부의 일측에 결합되며, 상기 가이드부의 내측과 연통되면서 상기 부양구에 주입된 기체가 외부로 배출되기 위한 이동경로를 제공하는 기체배출관;을 포함하며,상기 기체주입관이 상기 가이드부에 결합되는 일측에 구비되어 기체의 주입에 따라 상기 기체주입관을 개방 및 폐쇄시키는 제1체크벨브; 및상기 제1체크벨브의 일측 단부에 결합되며, 사용자의 조작에 의해 상기 원격제어장치에서 전달되는 제어신호가 중앙제어부를 통해 전달되어 상기 제1체크벨브를 개방 및 폐쇄시키기 위한 회전력을 발휘하는 제1벨브구동모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부양장치가 장착된 드론
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 비행수단은,상기 드론몸체의 양측면을 각각 관통하여 결합되는 한쌍의 고정프레임;상기 고정프레임의 양측 단부에 각각 결합되도록 상기 드론몸체의 길이 방향으로 구비되어 상기 고정프레임을 상호 연결하여 고정시키는 수평프레임;상기 수평프레임의 양측 단부에 각각 구비되어 회전력을 발생시키는 프로펠러모터; 및상기 프로펠러모터의 단부에 각각 결합되어 상기 프로펠러모터의 회전력을 전달받아 회전되면서 양력을 발생시키는 프로펠러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부양장치가 장착된 드론
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 드론몸체는,상기 비행수단이 양측면에 결합되어 공중비행되는 몸체하우징;상기 몸체하우징의 내측에 구비되어 상기 원격제어장치와 상호 통신하며, 상기 비행수단 및 부양조절장치로 제어신호를 전달하는 중앙제어부;상기 중앙제어부와 이격되어 상기 몸체하우징의 내측에 구비되며, 상기 중앙제어부와 상기 비행수단 및 부양조절장치로 전력을 공급하는 배터리; 및상기 몸체하우징의 전면 일측에 구비되어 외부환경을 상기 원격제어장치에서 사용자가 확인 가능하도록 외부환경 영상데이터를 상기 중앙제어부로 전달하는 카메라;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부양장치가 장착된 드론
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 드론몸체는,상기 몸체하우징의 하면에 복수 개로 구비되어 일측이 하부방향으로 연장되어 바닥면을 지지하는 지지프레임; 및상기 지지프레임과 이격되어 상기 몸체하우징의 중앙에 구비되며, 물품이 견인되도록 걸림을 제공하는 고정걸이;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부양장치가 장착된 드론
|
| 5 |
5
청구항 3에 있어서,상기 드론몸체의 일측에는 상기 중앙제어부와 상기 원격제어장치가 제어신호 및 영상데이터를 상호 통신하도록 무선통신부가 구비되고,상기 무선통신부는 RF통신, 초단파(VHF) 모뎀, 무선 인터넷 포로토콜(WiFi), 인공위성통신 모뎀 중에서 선택되는 어느 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 부양장치가 장착된 드론
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
청구항 1에 있어서,상기 기체배출관이 상기 가이드부에 결합되는 일측에 구비되어 기체의 배출에 따라 상기 기체주입관을 개방 및 폐쇄시키는 제2체크벨브; 및상기 제2체크벨브의 일측 단부에 결합되며, 사용자의 조작에 의해 상기 원격제어장치에서 전달되는 제어신호가 상기 중앙제어부를 통해 전달되어 상기 제2체크벨브를 개방 및 폐쇄시키기 위한 회전력을 발휘하는 제2벨브구동모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부양장치가 장착된 드론
|
| 9 |
9
청구항 1에 있어서,상기 부양구는 내측의 기체가 외부로 배출되지 않고, 상기 기체가 주입되는 양에 따라 부피가 가변되도록 신축성 있는 소재로 고무, 비닐, PVC 및 폴리프로필렌 중 선택되는 어느 하나 이상의 소재로 구비되는 것을 특징으로 하는 부양장치가 장착된 드론
|
