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경작지에서 작물에 농약을 살포하기 위한 무인주행 농약살포장치에 있어서,상기 무인주행 농약살포장치의 하단부에 위치하여 기 설정된 구역범위 지면에 방출 적외선을 방출하고 상기 지면에 위치하는 이동선에서 반사되는 반사 적외선을 수신하는 적외선 센서부; 상기 반사 적외선의 강도에 따른 전압정보를 생성하는 전압정보 생성부;상기 전압정보에 따라 상기 무인주행 농약살포장치의 주행을 제어하는 주행 제어부; 상기 전압정보에 따라 농약의 살포량을 제어하는 농약살포 제어부;상기 농약살포 제어부의 제어에 따라 농약을 살포하는 농약살포부; 및상기 무인주행 농약살포장치의 충격을 감지하는 충돌 감지센서부;를 포함하며,상기 이동선은 복수의 색으로 이루어지고,상기 전압정보는 상기 이동선의 색에 대응되는 상기 반사 적외선의 강도에 따라 생성되며,상기 전압정보에 대응되는 복수의 주행정보를 저장하는 주행정보 저장부; 및상기 전압정보에 대응되는 복수의 농약 살포량정보를 저장하는 농약살포량 저장부;를 추가로 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인주행 농약살포장치
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청구항 1에 있어서, 상기 적외선 센서부는,상기 지면에 방출 적외선을 방출하는 적외선 발광모듈; 및상기 이동선에서 반사되는 반사 적외선을 수신하는 적외선 수광모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인주행 농약살포장치
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청구항 1에 있어서, 상기 복수의 주행정보는 직선경로, 우회전 각도별 곡선경로, 좌회전 각도별 곡선경로, 울퉁불퉁한 경로, 경사로, 내리막길 중 적어도 하나 이상의 주행정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인주행 농약살포장치
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청구항 1에 있어서, 상기 농약살포 제어부는,전체 농약 보관량이 일정 범위에 이르는 경우, 상기 농약살포부의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 무인주행 농약살포장치
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청구항 6에 있어서, 상기 주행 제어부는,전체 농약 보관량이 일정 범위에 이르는 경우, 상기 무인주행 농약살포장치를 시작점으로 돌아가도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인주행 농약살포장치
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청구항 1에 있어서,상기 무인주행 농약살포장치의 하단부에 위치하여 기 설정된 구역범위 지면에 위치하는 상기 이동선 상의 이물질을 제거하도록 바람을 생성하는 팬을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 무인주행 농약살포장치
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청구항 1에 있어서,전후면 및 양측면에 설치되어 상기 무인주행 농약살포장치의 손상을 방지하는 탄성 튜브 범퍼를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 무인주행 농약살포장치
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